本实用新型专利技术涉及环保领域，且公开了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。和传统的海洋垃圾收集方式相比，可在有效收集海洋垃圾的同时保护海洋生物。海洋垃圾的同时保护海洋生物。海洋垃圾的同时保护海洋生物。
【技术实现步骤摘要】
一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置
[0001]本技术涉及环保领域，具体为一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置。
技术介绍
[0002]现有的海洋垃圾回收处理装置，一般采用传送带传输储存和势能差式收集储存，这两种方法功能单一，效率低下等问题，在打捞海洋垃圾的同时，无法将一同打捞的海洋生物分离，可能会误收集海洋生物，从而破坏海洋环境。随着海洋垃圾的日益增多，打捞海洋垃圾的需求也在日益增加，因此，设计一种结合打捞，粉碎，压缩，智能分离的多功能海洋垃圾打捞系统，可以更高效的收集储存垃圾。
[0003]现有技术如下：
[0004]传送带收集垃圾：
[0005]通过电机带动联轴器转动，联轴器再带动滚筒转动，由于滚筒和传送带之间有摩擦力，所以传送带也跟着转动，传送带上斜向上运动，传送带上有挡板，挡板使垃圾斜向上运动且不易掉落。
[0006]势能差垃圾收集：
[0007]收集箱瓶口位于水面以下，瓶口打开，基于水总是往势能低的方向移动的自然特性，垃圾跟着水流动，于是垃圾就进入了收集箱内，当水没过收集口，瓶口关闭，使用抽水泵将收集箱内的水排出，排水口设有阻拦网，以防垃圾一并排出。
[0008]现有的海洋垃圾打捞装置的缺点：
[0009]利用传送带收集，传送带收集所占纵向长度长，且重量大，在收集的过程中还会有垃圾掉出的风险。
[0010]利用势能差收集，使垃圾随着水流流动进入收集箱，但每次收集需要将收集箱内的水排出，耗能大。
[0011]现收集装置多数只有收集与储存功能，功能单一，没有对垃圾进行粉碎，压缩，储存空间的利用效率低下。
[0012]无法识别垃圾中是否存在海洋生物，无法将其分离出来并将其安置，可能会对海洋环境造成破坏，为此我们提出了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置。
技术实现思路
[0013](一)解决的技术问题
[0014]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，除了有最基础的垃圾收集和储存功能外，还具备对海洋垃圾的粉碎和压缩功能，以及对垃圾中生物的识别和分离保护功能。在垃圾收集的总量上，与现有的方案对比，本技术空间利用效率更高，垃圾收集总量更多，且有效保护一同被打捞上来的海洋生物。
[0015](二)技术方案
[0016]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。
[0017]优选的，垃圾收集与回收装置包括收集网、拉力传感器、第一定滑轮、第二定滑轮、第一电机以及绳子，第二定滑轮与第一电机相连，绳子连接在收集网和第二定滑轮上，第一定滑轮固定在铝型材支架上，船体的内壁对应第二定滑轮位置上固定安装有立式轴承座，立式轴承座与第二定滑轮之间连接有光轴，且绳子收卷端缠绕在光轴上。
[0018]优选的，生物识别与分离保护装置包括机械臂、检测器、隔离箱和电动闸门，机械臂以及隔离箱均固定安装在船体上方，且设于传送带装置中端右侧，电动闸门设于传送带装置前端上方，所述检测器的一侧固定安装有检测器支架,检测器支架与船体固定连接在一起。
[0019]优选的，传送带装置包括传送带和滚筒，滚筒设置在传输带的内侧，滚筒与第三电机连接。
[0020]优选的，垃圾粉碎装置包括第三电机、齿轮、第一滚轧以及第二滚轧，第一滚轧以及第二滚轧上下对于，且第一滚轧以及第二滚轧延伸到铝制框架外侧一端均固定安装有齿轮，两个齿轮啮合，第一滚轧的另外一端与第三电机的输出端连接。
[0021]优选的，垃圾压缩装置包括压缩板、液压泵、上挡板、下挡板以及压力传感器，压缩板与液压泵的伸缩端连接，压缩板的上方以及下方分别设置有能够开合的上挡板以及下挡板，所述上挡板上固定安装有压力传感器。
[0022]优选的，垃圾储存装置包括垃圾容纳箱和压力感应传感器，所述垃圾容纳箱的内部设置有压力感应传感器，且垃圾容纳箱设置在船体的内部，且垃圾容纳箱的入口端与垃圾压缩装置的出口端对应。
[0023]优选的，动力驱动装置包括分别位于船体两侧的四组动力桨。
[0024](三)有益效果
[0025]与现有技术相比，本技术提供了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，具备以下有益效果：
[0026]1、该具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，结合yolov4目标检测算法的机器视觉技术，对收集上来的物品进行分类，当识别到有海洋生物时，传送带装置停止运行，通过机械爪抓取分离海洋生物，确切做到保护海洋生物。
[0027]2、该具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，结合滚轧粉碎，压缩板压缩垃圾，有效减小垃圾间的缝隙，提高空间的利用效率。
[0028]3、该具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，将机械渔船捕鱼收网的结构与传送带结构相结合，网状打捞可有效提高每次打捞垃圾的质量，进而提高垃圾打捞的效率。
附图说明
[0029]图1为总装置轴测示意图；
[0030]图2为粉碎装置轴测示意图；
[0031]图3为压缩机构轴测示意图；
[0032]图4为总装置爆炸示意图；
[0033]图5为机械臂示意图；
[0034]图6为船体右侧剖视示意图；
[0035]图7为传送带运作结构图
[0036]图8为本技术工作流程示意图。
[0037]图中：1、检测器支架；2、滚筒；3、传送带装置；4、光轴；5、第一定滑轮；6、收集网；7、绳子；8、第二定滑轮；9、立式轴承座；10、隔离箱；11、机械臂；12、电动闸门；13、检测器；14、动力桨；15、第一滚轧；16、齿轮；17、第二滚轧；18、下挡板；19、压缩板；20、上挡板；21、压力传感器；22、垃圾容纳箱；23、船体。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]请参阅图1
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7，一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体23、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置3、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体(23)、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置(3)、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，其特征在于，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置(3)位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置(3)的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置(3)前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。2.根据权利要求1所述的一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾收集与回收装置包括收集网(6)、拉力传感器、第一定滑轮(5)、第二定滑轮(8)、第一电机以及绳子(7)，第二定滑轮(8)与第一电机相连，绳子连接在收集网(6)和第二定滑轮(8)上，第一定滑轮(5)固定在铝型材支架上，船体(23)的内壁对应第二定滑轮(8)位置上固定安装有立式轴承座(9)，立式轴承座(9)与第二定滑轮(8)之间连接有光轴(4)，且绳子(7)收卷端缠绕在光轴(4)上。3.根据权利要求1所述的一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述生物识别与分离保护装置包括机械臂(11)、检测器(13)、隔离箱(10)和电动闸门(12)，机械臂(11)以及隔离箱(10)均固定安装在船体(23)上方，且设于传送带装置(3)中端右侧，电动闸门(12)设于传送带装置(3)前端上方，所述检测器(13)的一侧固定安装有检测器支架(1),检测器支架(1)与船体(23)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹涛，林韦任，刘泽安，卢麒霖，李政驰，刘长红，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：
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