车厢内对象体积处理方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车厢内对象体积处理方法、装置、计算机设备及存储介质，属于体积测量技术领域。所述方法包括：根据云服务器发送的测量指令，控制所述固态光源收发器中的多个光电二极管发光，并触发所述固态光源收发器中的凸透镜将所述多个光电二极管所发的光发散至车厢内；获取所述固态光源收发器中的各计时器所采集的第一时间和第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述车厢内各障碍位置点与所述固态光源收发器之间的空间距离；根据所述空间距离，确定各所述障碍物位置点的点云数据；根据各所述障碍物位置点的点云数据，确定所述车厢内所装载的对象的体积。本申请可以达到精准快速计算对象体积、提高车厢装载率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
车厢内对象体积处理方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及体积测量
，具体而言，涉及一种车厢内对象体积处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着快递运输行业的日益发展，保证让每一辆车车厢装满货后运输，可以减少车厢空运的情况发生，降低快递运输成本。因此，准确计算车厢对象体积显得尤为重要，可以很好地提升车厢装载率，最大化利用运输资源，降低快递运输成本。
[0003]相关技术中，车厢内对象的体积一般是由人工肉眼去观察统计，当车厢内装好对象后，运输人员通过在车厢外或车厢内的某处观察眼前的对象，粗略计算得到当前对象的体积，而对于视角盲区的对象体积默认为全部填充，将人工估算的对象体积上报给快递运输公司，以得到该车厢的对象体积。
[0004]然而，通过人工肉眼观察车厢内的对象体积，存在对象体积计量不准确、车厢装载率低、耗费时间长的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种车厢内对象体积处理方法、装置、计算机设备及存储介质，可以达到精准快速计算对象体积、提高车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢内对象体积处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据云服务器发送的测量指令，控制所述固态光源收发器中的多个光电二极管发光，并触发所述固态光源收发器中的凸透镜将所述多个光电二极管所发的光发散至车厢内；获取所述固态光源收发器中的各计时器所采集的第一时间和第二时间，所述第一时间为所述计时器对应的光电二极管发光的时间，所述第二时间为所述计时器对应的光电二极管接收到所述凸透镜反射的光线的时间；根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述车厢内各障碍物位置点与所述固态光源收发器之间的空间距离；根据所述空间距离，确定各所述障碍物位置点的点云数据；根据各所述障碍物位置点的点云数据，确定所述车厢内所装载的对象的体积。2.根据权利要求1所述的车厢内对象体积处理方法，其特征在于，所述根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述车厢内各障碍物位置点与所述固态光源收发器之间的空间距离，包括：计算所述第二时间减去所述第一时间的差值；计算所述差值与光速的乘积，得到往返距离；根据所述往返距离，得到所述障碍物位置点与所述固态光源收发器之间的空间距离。3.根据权利要求1所述的车厢内对象体积处理方法，其特征在于，所述根据所述空间距离，确定各所述障碍物位置点的点云数据，包括：以所述固态光源收发器安装的位置作为原点建立三维坐标系，根据所述障碍物位置点与所述固态光源收发器之间的空间距离，得到所述障碍物位置点的点云数据。4.根据权利要求3所述的车厢内对象体积处理方法，其特征在于，所述以所述固态光源收发器安装的位置作为原点建立三维坐标系，根据所述障碍物位置点与所述固态光源收发器之间的空间距离，得到所述障碍物位置点的点云数据，包括：以所述固态光源收发器安装的位置作为原点建立三维坐标系，根据所述障碍物位置点与所述固态光源收发器之间的空间距离，确定所述障碍物位置点相对于所述原点的位置坐标；根据所述障碍物位置点相对于所述原点的位置坐标，得到所述障碍物位置点的点云数据。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的车厢内对象体积处理方法，其特征在于，所述根据各所述障碍物位置点的点云数据，确定所述车厢内所装载的对象的体积，包括：根据所述车厢的尺寸数据，确定所述车厢的各顶点在以所述固态光源收发器安装的位置为原点的三维坐标系中的坐标；根据所述车厢的各顶点在所述三维坐标系中的坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏鹏，赵旭镜，刘树文，于宁宁，赵军，
申请(专利权)人：北京汇通天下物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：