一种多频分量GNSS高精度高航定位的方法技术

本发明专利技术涉及卫星定位技术领域，具体公开了一种多频分量GNSS高精度高航定位的方法，其包括如下步骤：先选择多个具有多频接收能力的GNSS接收机和四频及以上的GNSS接收机天线，并将GNSS接收机与GNSS接收机天线进行电性连接，再在GNSS接收机上选择高精度差分服务，GNSS接收机将接收到的多频GNSS信号进行数据处理，得到处理后数据，将处理后数据进行高精度差分处理，得到高精度位置解算结果，再将高精度位置解算结果进行高航定位处理，对高精度高航定位结果进行误差分析和校正，获得高精度位置信息信息；当定位出现偏差时，通过此多通道方式可及时对定位结果进行误差分析和校正，实现多频分量GNSS高精度高航定位。分量GNSS高精度高航定位。分量GNSS高精度高航定位。

【技术实现步骤摘要】
一种多频分量GNSS高精度高航定位的方法


[0001]本专利技术属于卫星定位
，具体涉及一种多频分量GNSS高精度高航定位的方法。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统(GNSS)可提供全天时、全天候、全球覆盖的高精度定位、导航和授时(PNT)服务，已成为各大国争相发展的空间和信息化基础设施。为满足多样化的用户需求，新一代导航信号呈现出多频多分量的特点。受限于卫星的体积和重量，同一频点或相邻频点的多个信号分量需复用成一个复合信号，共用上变频器、放大器和天线发射。导航卫星功率严格受限，其高功率放大器(HPA)需要工作在饱和点附近以最大化功率效率。而高功放的饱和点位于其非线性工作区，为了避免信号失真，要求输入高功放的复合信号具有恒包络的特点。因此，多频多分量GNSS信号恒包络复用技术是GNSS信号设计中的一个关键问题。
[0003]现有技术中，中国专利文件申请号为202211642585.8的文献公开了一种多频多分量GNSS高精度导航定位的方法，包括S1.基于各系统的单差残差结果，建立了各接收机、各系统观测数据随高度角变化的随机模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多频分量GNSS高精度高航定位的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、选择多个具有多频接收能力的GNSS接收机和四频及以上的GNSS接收机天线，并将GNSS接收机与GNSS接收机天线进行电性连接；S2、在GNSS接收机上选择高精度差分服务，GNSS接收机将接收到的多频GNSS信号进行数据处理，得到处理后数据；S3、将处理后数据进行高精度差分处理，得到高精度位置解算结果；S4、将高精度位置解算结果进行高航定位处理，得到高精度高航定位结果；S5、对高精度高航定位结果进行误差分析和校正，以获得高精度的位置信息。2.根据权利要求1所述的多频分量GNSS高精度高航定位的方法，其特征在于：步骤S1中，所述GNSS接收机通过天线接收多个卫星系统的信号，并将接收到的卫星信号转换为位置、速度和时间的信息，且具有高精度、高灵敏度和高可靠性，所述GNSS接收机具备高精度差分服务功能。3.根据权利要求1所述的多频分量GNSS高精度高航定位的方法，其特征在于：步骤S2中，所述高精度差分服务通过使用多个GNSS接收机同时接收卫星信号，并通过差分技术对信号进行处理，从而提高定位精度，所述高精度差分服务通常由服务提供商提供，用户可通过订阅服务来获得高精度的定位数据。4.根据权利要求3所述的多频分量GNSS高精度高航定位的方法，其特征在于：所述多频GNSS信号进行数据处理时，包括如下步骤：A1、采集多频GNSS信号数据，将GNSS信号数据存储，并进行数据格式的转换；A2、将转换后的GNSS信号数据进行解算，得到卫星的位置、速度和钟差的信息；A3、将卫星的位置、速度和钟差的信息进行滤波处理，去除噪声和误差，得到滤波后数据；A4、对滤波后数据进行分析，得到卫星轨道、钟差变化的信息以及用户位置和速度的信息；A5、将卫星轨道、钟差变化的信息以及用户位置和速度的信息数据输出到用户终端，供用户使用。5.根据权利要求4所述的多频分量GNSS高精度高航定位的方法，其特征在于：步骤S3中，所述处理后数据进行高精度差分处理时，包括如下步骤：B1、使用GNSS接收机采集其中两个接收机的原始观测数据；B2、将采集到的原始数据进行数据格式转换、数据质量控制和数据筛选的预处理，得到观测数据；B3、将两个GNSS接收机的观测数据进行差分处理，得到差分观测值；B4、根据差分观测值计算出误差估计值，误差估计值包括载波相位误差、多路径误差和大气误差；B...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东向，张梦龙，王昱，刘霄，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：