本发明专利技术公开了一种温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置，包括太阳能蓄热器接头，该太阳能蓄热器接头包括漏斗型聚热罩作为壳体，其外部面向于太阳的一面为大面；一、调节自由度增加：通过多自由度联动式驱动装置和并联机构，本发明专利技术的技术实现了多个方向的调节自由度。接头可以在水平方向和垂直方向上进行精确调节，以适应不同太阳高度和方位的变化。二、外部传感件和自动控制：引入外部传感件和自动控制系统，实现了太阳方位的实时检测和自动调节。通过传感器感知太阳方位，并结合控制器的指令，接头可以自动朝向太阳，以最大程度地吸收太阳能，无需人工干预。无需人工干预。无需人工干预。
【技术实现步骤摘要】
一种温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置
[0001]本专利技术涉及温室太阳能蓄热器
，特别涉及一种温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置。
技术介绍
[0002]温室太阳能蓄热器接头是基于太阳能聚光技术和水循环蓄热系统的原理和技术发展而来。其中凹面镜反聚光原理是太阳能聚光技术的一种应用。凹面镜通过其曲面形状将太阳光线聚焦到一个集中点上，从而增加了光线的能量密度。这使得可以更高效地收集太阳能，并将其转化为热能。
[0003]进一步，水循环蓄热系统是一种常用的太阳能热利用方式。它利用水作为媒介，在太阳能收集器中吸收热能，然后将热能通过循环泵等设备传输到蓄热器中进行储存。在需要加热的时候，系统将蓄热器中储存的热能释放到目标区域，如温室内部。温室太阳能蓄热器接头的设计考虑到太阳能聚光和水循环蓄热系统的特点。凹面镜被放置在适当的角度和位置，以使太阳光线能够被聚焦到蓄热器的中心区域。接头结构需要具备良好的密封性能，以确保水循环系统的正常运行，并减少热量损失。
[0004]温室太阳能蓄热器接头技术结合了太阳能聚光和水循环蓄热的原理，通过聚光技术将太阳能集中到蓄热器中，利用水循环系统实现热能的收集、储存和释放。这种技术使得温室能够更高效地利用太阳能，提供可持续的加热和能源解决方案。
[0005]但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：
[0006](1)有限的调节自由度：传统技术中的太阳能蓄热器接头通常只能进行有限的调节，例如只能进行上下移动或简单的角度调整。这限制了其在适应不同太阳高度和方位时的灵活性和准确性。
[0007](2)手动操作和调节：传统技术中的太阳能蓄热器接头通常需要手动操作和调节，需要人工根据太阳的位置进行调整。这不仅费时费力，而且容易出现误差，无法实现实时、准确的调节。
[0008](3)缺乏智能化和自动控制：传统技术中的太阳能蓄热器接头缺乏智能化和自动控制功能。无法根据实时的太阳方位和环境条件自动调节接头的位置和角度，导致能量利用效率不高。
[0009](4)位置和角度调节精度有限：传统技术中的太阳能蓄热器接头在位置和角度调节的精度上存在一定限制。无法实现高精度的调节，可能影响到接收太阳能的效果和能量的利用效率。
[0010]为此，提出一种温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置。
技术实现思路
[0011]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式
驱动装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0012]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置，包括太阳能蓄热器接头，该太阳能蓄热器接头包括漏斗型聚热罩作为壳体，其外部面向于太阳的一面为大面，且上设有凸透镜；漏斗型聚热罩的内侧壁内嵌有聚热用的玻璃罩，在玻璃罩与漏斗型聚热罩的内侧壁之间，还涂覆有反光涂层；玻璃罩依靠漏斗型聚热罩的内侧壁结构还呈密封容器的造型，其内部置有水体，水体由联通于漏斗型聚热罩的内侧壁的电磁阀导通或排出，所述太阳能蓄热器接头的外部设有用于检测太阳方位的传感件；
[0013]在本身实施方式中：该多自由度联动式驱动装置的原理是利用太阳能蓄热器接头的结构和电磁阀的控制，实现对太阳能的有效吸收和转换。当太阳光线通过凸透镜进入聚热罩时，玻璃罩的反光涂层和凸透镜的作用使得光线能够集中并增加能量密度。水体在密封的玻璃罩内被加热，吸收热量，并可以通过电磁阀进行导通或排出，以控制温度和蓄热能力。
[0014]所述太阳能蓄热器接头的外部设有调节机构；所述调节机构包括三个转动自由度，其中一个所述转动自由度的轴向与所述太阳能蓄热器接头的中轴向相同；
[0015]另两个所述转动自由度的轴向相较于所述太阳能蓄热器接头的中轴向呈至少正或反30
°
～60
°
布置；
[0016]还包括并联机构，其包括三个沿同轴向布置的线性自由度，所述线性自由度连接作用于所述调节机构上作万向角度调节。
[0017]在本身实施方式中：所述温室太阳能蓄热器接头的外部设有调节机构，该调节机构具有三个转动自由度。其中一个转动自由度的轴线与太阳能蓄热器接头的中轴线相同。另外两个转动自由度的轴线相对于太阳能蓄热器接头的中轴线呈正或负30
°
至60
°
的布置。此外，还包括并联机构，它由三个沿同轴线布置的线性自由度组成，这些线性自由度用于在万向角度上对调节机构进行调节。
[0018]其中在一种在本身实施方式中：所述太阳能蓄热器接头的漏斗型聚热罩面向于太阳的一面以环形阵列的形式均匀安装有所述传感件。所述传感件为光敏传感器、红外传感器或CCD工业视觉相机中的一种或多种任意组合。
[0019]在本身实施方式中：太阳能蓄热器接头的漏斗型聚热罩面向太阳的一面采用环形阵列的形式均匀安装了传感器件。传感器件可以是光敏传感器、红外传感器或CCD工业视觉相机中的一种或多种任意组合。
[0020]其中在一种在本身实施方式中：所述调节机构包括相对于所述太阳能蓄热器接头从远至近布置的的第一筒体、第二筒体、第三筒体和第四筒体，且上述四者之间均通过用于输出所述转动自由度的转动模组相互连接；基于对应的所述转动模组及第二筒体、第三筒体和第四筒体的斜切面结构特征，所述第二筒体相对于所述第一筒体作水平旋转、所述第三筒体的中轴线相对于所述第二筒体作的中轴线作正45
°
旋转、所述第四筒体的中轴线相对于所述第三筒体作反45
°
旋转。第一筒体安装于并联机构上。同时，电磁阀的端口通过软管穿过第一筒体、第二筒体、第三筒体和第四筒体及并联机构连通于外部。
[0021]在本身实施方式中：调节机构由相对于太阳能蓄热器接头从远至近布置的第一筒体、第二筒体、第三筒体和第四筒体组成，并通过转动模组连接。这四个筒体之间通过转动
模组实现转动自由度的输出。第一筒体安装在并联机构上。电磁阀的端口通过软管穿过第一筒体、第二筒体、第三筒体、第四筒体和并联机构，与外部相连。
[0022]其中在一种在本身实施方式中：所述第二筒体的一端通过切有正45
°
的斜切面与所述第三筒体的另一端转动配合；所述第三筒体的一端通过切有反45
°
的斜切面与所述第四筒体的另一端转动配合；所述第四筒体的一端与所述太阳能蓄热器接头固定连接。
[0023]在本身实施方式中：第二筒体的一端通过切有正
°
的斜切面与第三筒体的另一端转动配合。同样地，第三筒体的一端通过切有反
°
的斜切面与第四筒体的另一端转动配合。第四筒体的一端与太阳能蓄热器接头固定连接。
[0024]其中在一种在本身实施方式中：所述转动模组包括由旋转执行件驱动的齿轮，和与所述齿轮啮合的齿圈；每个所述转动模组的所述齿圈分别固定连接于所述第一筒体的端面和所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置，包括太阳能蓄热器接头(1)，其特征在于：所述太阳能蓄热器接头(1)的外部设有用于检测太阳方位的传感件(5)；所述太阳能蓄热器接头(1)的外部设有调节机构(4)；所述调节机构(4)包括至少三个转动自由度，其中一个所述转动自由度的轴向与所述太阳能蓄热器接头(1)的中轴向相同；另两个所述转动自由度的轴向相较于所述太阳能蓄热器接头(1)的中轴向呈至少正或反30
°
～60
°
布置；还包括并联机构(3)，其包括至少三个沿同轴向布置的线性自由度，所述线性自由度连接作用于所述调节机构(4)上作万向角度调节。2.根据权利要求1所述的温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置，其特征在于：所述太阳能蓄热器接头(1)以环形阵列的形式均匀安装有所述传感件(5)。3.根据权利要求2所述的温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置，其特征在于：所述传感件(5)为光敏传感器、红外传感器或CCD工业视觉相机中的一种或多种任意组合。4.根据权利要求1～3任意一项所述的温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括相对于所述太阳能蓄热器接头(1)从远至近布置的的第一筒体(401)、第二筒体(402)、第三筒体(403)和第四筒体(404)，且上述四者之间均通过用于输出所述转动自由度的转动模组(405)相互连接；基于对应的所述转动模组(405)，所述第二筒体(402)相对于所述第一筒体(401)作水平旋转、所述第三筒体(403)的中轴线相对于所述第二筒体(402)作的中轴线作正45
°
旋转、所述第四筒体(404)的中轴线相对于所述第三筒体(403)作反45
°
旋转。5.根据权利要求4所述的温室太阳能蓄热器接头用多自由度联动式驱动装置，其特征在于：所述第二筒体(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕龙，刘继恩，刘晓荣，马跃，刘修丽，王志刚，
申请(专利权)人：辽宁省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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