一种基于三维激光点云的建筑工程结构尺寸检测方法技术

本发明专利技术公开一种基于三维激光点云的建筑工程结构尺寸检测方法，涉及建筑检测技术领域，包括如下步骤：步骤1：利用三维激光扫描设备，对目标建筑进行全景扫描，得到建筑工程结构点云数据；步骤2：通过人机交互方式，进行点云数据预处理，得到全景轻量化建筑工程点云，并通过条件滤波对各部分结构进行分割；步骤3：利用最小二乘法对已分割的待检测平面进行平面拟合，得到各平面拟合方程参数；本发明专利技术易于操作，只需要使用三维激光扫描技术采集一次数据，即可计算建筑结构各尺寸指标数据，包括结构截面尺寸、轴线位置、净高、层高等，较传统检测方法提高了工作效率，人机交互简单，检测精度可达到毫米级，数据存档便捷，能够满足实际工程需求。工程需求。工程需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维激光点云的建筑工程结构尺寸检测方法


[0001]本专利技术涉及建筑检测
，具体涉及一种基于三维激光点云的建筑工程结构尺寸检测方法。

技术介绍

[0002]在混凝土结构或钢筋混凝土结构等现浇建筑工程竣工之前，一般需要对建筑工程中的(柱、梁、板、墙)截面尺寸、(柱、墙、梁)轴线尺寸、净高、标高等指标，进行尺寸检测以保证建造误差位于允许范围之内。结构尺寸的偏差过大不仅会影响美观，而且会影响建筑物的荷载传递，带来安全隐患。传统建筑工程结构尺寸检测方法一般使用尺量，由人工对各指标分别进行量测。但是，人工测量方法劳动力消耗大，耗时长，测量结果受主观因素影响较大，精度低，且检测数据记录、存档繁琐易丢失。因此，有必要提出一种智能化方法获得目标建筑的尺寸信息，改善目前检测现状。
[0003]鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于三维激光点云的建筑工程结构尺寸检测方法，解决了传统建筑工程结构尺寸检测方法一般使用尺量，人工测量方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光点云的建筑工程结构尺寸检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用三维激光扫描设备，对目标建筑进行全景扫描，得到建筑工程结构点云数据；步骤2：通过人机交互方式，进行点云数据预处理，得到全景轻量化建筑工程点云，并通过条件滤波对各部分结构进行分割；步骤3：利用最小二乘法对已分割的待检测平面进行平面拟合，得到各平面拟合方程参数；步骤4：根据点、线、面间拓扑关系，对建筑工程的各结构尺寸进行计算。2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云的建筑工程结构尺寸检测方法，其特征在于，步骤1的具体内容为：步骤1.1：现场踏勘，根据实际建筑工程情况，选择仪器布设位置与靶标布设位置，靶标使用球形标靶作为点云拼接公共特征；步骤1.2：开始扫描仪安置，并放置球形标靶，扫描仪开机自检，完成设置内容，进行扫描工作；步骤1.3：按踏勘设置的扫描站，依次完成扫描工作，得到各扫描站点云数据。3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云的建筑工程结构尺寸检测方法，其特征在于，步骤2的具体内容为：步骤2.1：点云配准，利用布设靶标对点云数据进行粗配准，然后通过迭代最近点算法进行精配准；步骤2.2：点云去噪，通过人机交互方式对点云数据进行去噪处理。其中，对离群噪声点使用滤波去噪算法去...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远杰，李昕，马巍，吴国强，俞家勇，林鹏，常虎，
申请(专利权)人：中建五局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：