一种语音控制的电梯操作机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是公开了一种语音控制的电梯操作机器人，包括箱体，所述箱体后壁上固定有固定底板，所述箱体前表面内壁上固定有扩音器和拾音器，所述固定底板上成型有贯穿到所述箱体内腔内的接线孔，所述箱体内部设置有固定在所述固定底板上的控制器，所述箱体下端固定有纵向滚珠丝杆装置，所述纵向滚珠丝杆装置的滚珠套上固定有横向滚珠丝杆装置。有益效果在于：可以接收语音指令控制橡胶头移动到对应的楼层按键处实现自动按压电梯按键，避免乘坐电梯的任意接触到电梯按键，避免接触同一按键导致的细菌、病毒感染；自带有自动喷液消毒装置，可以自动喷射消毒洗手液，方便对手进行消毒，保证卫生。保证卫生。保证卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种语音控制的电梯操作机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种语音控制的电梯操作机器人。

技术介绍

[0002]电梯是现代城市生活中不可缺少的设备，广泛应用于商场、医院、写字楼、居民楼等场合。对于厢式的升降电梯而言，由于人们在乘坐时都需要按压楼层按键，目前很多电梯内放置有一次性的手套、棉签、硬纸片等物品方便人在旋转楼层时不直接与按键接触，这种方式简单，但是产生较多的垃圾。

技术实现思路

[0003]本技术就是为了解决上述问题而提出一种语音控制的电梯操作机器人。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种语音控制的电梯操作机器人，包括箱体，所述箱体后壁上固定有固定底板，所述固定底板四角成型有螺钉固定槽孔，所述箱体前表面内壁上固定有扩音器和拾音器，所述固定底板上成型有贯穿到所述箱体内腔内的接线孔，所述箱体内部设置有固定在所述固定底板上的控制器，所述箱体下端固定有纵向滚珠丝杆装置，所述纵向滚珠丝杆装置的滚珠套上固定有横向滚珠丝杆装置，所述横向滚珠丝杆装置的滚珠套上固定有固定臂，所述固定臂上固定有气缸，所述气缸的伸缩端固定有橡胶头，所述箱体内部固定有气泵，所述气泵通过气管与所述气缸连接，所述扩音器、所述拾音器、所述纵向滚珠丝杆装置、所述横向滚珠丝杆装置、所述气缸、所述气泵与所述控制器电连接。
[0006]进一步的，所述箱体内部下端固定有自动喷液消毒装置，所述箱体前表面对应所述自动喷液消毒装置的位置铰接有箱门。
[0007]进一步的，所述自动喷液消毒装置包括通过固定卡固定在所述箱体内部的储液瓶，所述固定卡固定在所述固定底板上，所述箱体内部固定有喷液泵，所述喷液泵进液端连接有吸液管，所述吸液管插接在所述储液瓶内，所述喷液泵出液端通过管道连接有雾化喷头，所述雾化喷头位于所述箱体下表面下方，所述喷液泵与所述控制器电连接。
[0008]进一步的，所述箱体下表面靠近所述雾化喷头的尾座固定有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接。
[0009]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：可以接收语音指令控制橡胶头移动到对应的楼层按键处实现自动按压电梯按键，避免乘坐电梯的任意接触到电梯按键，避免接触同一按键导致的细菌、病毒感染；自带有自动喷液消毒装置，可以自动喷射消毒洗手液，方便对手进行消毒，保证卫生。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术的立体图；
[0012]图2是本技术的主视图；
[0013]图3是本技术的箱体剖视图；
[0014]图4是本技术的侧视图；
[0015]图5是本技术的后视图；
[0016]图6是本技术的电路结构框图。
[0017]附图标记说明如下：
[0018]1、箱体；2、箱门；3、扩音器；4、固定底板；5、拾音器；6、纵向滚珠丝杆装置；7、横向滚珠丝杆装置；8、固定臂；9、气缸；10、橡胶头；11、气泵；12、控制器；13、接线孔；14、自动喷液消毒装置；141、固定卡；142、储液瓶；143、吸液管；144、喷液泵；145、雾化喷头；146、光电传感器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
图6所示，一种语音控制的电梯操作机器人，包括箱体1，箱体1后壁上固定有固定底板4，固定底板4四角成型有螺钉固定槽孔，方便将其固定在电梯桥箱内，箱体1前表面内壁上固定有扩音器3和拾音器5，拾音器5用于拾取电梯乘坐人员的声音信号，扩音器3用于发出语音提示，固定底板4上成型有贯穿到箱体1内腔内的接线孔13，方便隐藏接线，箱体1内部设置有固定在固定底板4上的控制器12，控制器12内设置有骁龙处理器，用于处理语音信号，同时实现自动化控制，箱体1下端固定有纵向滚珠丝杆装置6，纵向滚珠丝杆装置6的滚珠套上固定有横向滚珠丝杆装置7，横向滚珠丝杆装置7的滚珠套上固定有固定臂8，固定臂8上固定有气缸9，气缸9的伸缩端固定有橡胶头10，通过控制纵向滚珠丝杆装置6和横向滚珠丝杆装置7移动可以实现自动调节橡胶头10的位置，箱体1内部固定有气泵11，气泵11通过气管与气缸9连接，气缸9的伸缩可以带动橡胶头10靠近或远离电梯楼层按键，实现自动按压楼层按键，扩音器3、拾音器5、纵向滚珠丝杆装置6、横向滚珠丝杆装置7、气缸9、气泵11与控制器12电连接。
[0021]本实施例中，箱体1内部下端固定有自动喷液消毒装置14，用于喷射消毒液进行消毒，箱体1前表面对应自动喷液消毒装置14的位置铰接有箱门2，方便更换消毒液或进行内部的维护。
[0022]本实施例中，自动喷液消毒装置14包括通过固定卡141固定在箱体1内部的储液瓶142，储液瓶142用于储存消毒液，固定卡141固定在固定底板4上，箱体1内部固定有喷液泵144，喷液泵144为齿轮泵，用于泵出消毒液，喷液泵144进液端连接有吸液管143，吸液管143插接在储液瓶142内，喷液泵144出液端通过管道连接有雾化喷头145，用于将消毒液雾化，雾化喷头145位于箱体1下表面下方，喷液泵144与控制器12电连接。
[0023]本实施例中，箱体1下表面靠近雾化喷头145的尾座固定有光电传感器146，光电传感器146的型号为E3JK
‑
5M3，用于检测人手靠近的信号，光电传感器146与控制器12电连接。
[0024]本技术的工作原理为：将该装置固定在电梯桥箱内部靠近操作面板的位置，将电梯按键的布局以及其与箱体1的相对位置录入控制器12内，控制器12与电梯电源电连接，当需要使用电梯时，使用者在电梯内通过关键词唤醒控制器12内的语音助手，然后说出想要到达的楼层，控制器12接收到语音指令后控制纵向滚珠丝杆装置6和横向滚珠丝杆装置7协同工作使得橡胶头10到达对应的楼层按键位置，然后气泵11启动控制气体进入气缸9内推动橡胶头10按压电梯的楼层按键，按压完毕后控制器12控制气缸9的电磁阀放气使得气缸9收缩，然后纵向滚珠丝杆装置6和横向滚珠丝杆装置7协同作用控制橡胶头10回到原位，实现无接触按压电梯楼层按键，储液瓶142内储存消毒洗手液，当需要对手进行消毒时，将手掌放到箱体1下方，光电传感器146检测到人手掌后发出信号给控制器12，控制器12控制喷液泵144启动将消毒洗手液泵出喷淋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种语音控制的电梯操作机器人，包括箱体(1)，所述箱体(1)后壁上固定有固定底板(4)，所述固定底板(4)四角成型有螺钉固定槽孔，其特征在于：所述箱体(1)前表面内壁上固定有扩音器(3)和拾音器(5)，所述固定底板(4)上成型有贯穿到所述箱体(1)内腔内的接线孔(13)，所述箱体(1)内部设置有固定在所述固定底板(4)上的控制器(12)，所述箱体(1)下端固定有纵向滚珠丝杆装置(6)，所述纵向滚珠丝杆装置(6)的滚珠套上固定有横向滚珠丝杆装置(7)，所述横向滚珠丝杆装置(7)的滚珠套上固定有固定臂(8)，所述固定臂(8)上固定有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩端固定有橡胶头(10)，所述箱体(1)内部固定有气泵(11)，所述气泵(11)通过气管与所述气缸(9)连接，所述扩音器(3)、所述拾音器(5)、所述纵向滚珠丝杆装置(6)、所述横向滚珠丝杆装置(7)、所述气缸(9)、所述气泵(11)与所述控制器(12)电连接。2.根据权利要求1所述的一种语音控制的电梯操...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君，朱红珍，吴岚，
申请(专利权)人：王君，
类型：新型
国别省市：