一种用于果树矮化的全地形升降车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包括车体、三角履带驱动轮和越野从动轮，有益效果在于：全地形升降车可适应杨梅树的栽种环境，可帮工人携带大量装备，并且还可以载人，提升工人的行动能力，降低了爬山的体力消耗。依托全地形升降车的稳定性，通过调节伸缩柱的角度和高度，可以适应不用高度的杨梅树，解决了梯子高度固定及稳定性、安全性差的问题。可调节的伸缩柱和座椅配合，可使工人安全的悬空操作，以应对枝条茂盛的果树，避免传统梯子无处挂靠的情形，提升了工人的灵活性。全地形升降车可通过发动机和太阳能电池板发电，以供电锯等设备补能，极大的提高了工人的有效工作时间和矮化效率。提高了工人的有效工作时间和矮化效率。提高了工人的有效工作时间和矮化效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果树矮化的全地形升降车

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[0001]本技术涉及果树矮化设备
，具体是一种用于果树矮化的全地形升降车。

技术介绍
：
[0002]杨梅树普遍栽种于山上，树高3
‑
5米，随着栽培技术的发展，矮化后的杨梅树，即人为修剪降低树高，可提高杨梅的产量和品质。工人需要携带梯子、剪刀和电锯等物品，不仅行动不便，而且普通的梯子在山坡上使用适应性、稳定性和安全性较差，容易发生人员坠落事故。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的就是为了解决现有问题，而提供一种用于果树矮化的全地形升降车。
[0004]本技术的技术解决措施如下：
[0005]一种用于果树矮化的全地形升降车，包括车体、三角履带驱动轮和越野从动轮，所述车体上成型有腔体,所述腔体中相对设置有伸缩柱，所述伸缩柱的内部设置有驱动其升降的气囊，其中一根伸缩柱下部水平插套有与车体相连的固定轴，另一根伸缩柱下部配合连接有花键，所述花键与安装于车体上的第一伺服电机输出轴固定连接，所述伸缩柱的上部之间固定有升降板，所述升降板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构上安装有座椅。
[0006]作为优选，所述伸缩柱由若干管体插套而成。
[0007]作为优选，所述气囊和所述伸缩柱展开后的内腔形状匹配，所述气囊的下部固定有垫板，所述腔体中还安装有气泵，所述气囊的下部通过软管和气泵相连接。
[0008]作为优选，所述伸缩柱的外部套设有弹簧，所述弹簧的上端与升降板固定，下端与腔体的底面固定。
[0009]作为优选，所述角度调节机构包括转轴、轴承座、连接块、第二伺服电机和蜗轮蜗杆组件，所述轴承座相对固定于升降板上，所述连接块固定于转轴两端，所述座椅的底部与连接块固定，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮固定于转轴上，蜗杆安装于升降板由第二伺服电机驱动。
[0010]作为优选，所述座椅的扶手上设置有控制升降车的手柄，以及控制第一伺服电机、第二伺服电机和气泵的控制按钮。
[0011]作为优选，所述座椅上设置有安全带。
[0012]作为优选，所述车体上还设置有太阳能电池板。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、全地形升降车可适应杨梅树的栽种环境，可帮工人携带大量装备，并且还可以载人，提升工人的行动能力，降低了爬山的体力消耗。
[0015]2、依托全地形升降车的稳定性，通过调节伸缩柱的角度和高度，可以适应不用高度的杨梅树，解决了梯子高度固定及稳定性、安全性差的问题。
[0016]3、可调节的伸缩柱和座椅配合，可使工人安全的悬空操作，以应对枝条茂盛的果树，避免传统梯子无处挂靠的情形，提升了工人的灵活性。
[0017]4、全地形升降车可通过发动机和太阳能电池板发电，以供电锯等设备补能，极大的提高了工人的有效工作时间和矮化效率。
附图说明：
[0018]图1为本技术的立体示意图；
[0019]图2为本技术的立体示意图；
[0020]图3为本技术的立体示意图；
[0021]图4为图3A处局部放大示意图；
[0022]图5为本技术的半剖示意图；
[0023]图6为图5B处局部放大示意图；
[0024]附图中：1、车体；2、三角履带驱动轮；3、越野从动轮；4、腔体；5、伸缩柱；6、气囊；7、固定轴；8、花键；9、第一伺服电机；10、升降板；11、角度调节机构；12、座椅；13、气泵；14、软管；15、弹簧；16、转轴；17、轴承座；18、连接块；19、蜗轮；20、蜗杆；21、第二伺服电机；22、手柄；23、控制按钮；24、垫板。
具体实施方式：
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
6所示，用于果树矮化的全地形升降车，包括车体1、三角履带驱动轮2和越野从动轮3，所述车体1上成型有腔体4,所述腔体4中相对设置有伸缩柱5，所述伸缩柱5的内部设置有驱动其升降的气囊6，其中一根伸缩柱5下部水平插套有与车体1相连的固定轴7，另一根伸缩柱5下部配合连接有花键8，所述花键8与安装于车体1上的第一伺服电机9输出轴固定连接，所述伸缩柱5的上部之间固定有升降板10，所述升降板10上设置有角度调节机构11，所述角度调节机构11上安装有座椅12。
[0027]作为优选，所述伸缩柱5由若干管体插套而成。
[0028]作为优选，所述气囊6和所述伸缩柱5展开后的内腔形状匹配，所述气囊6的下部固定有垫板24，所述腔体4中还安装有气泵13，所述气囊6的下部通过软管14和气泵13相连接，通过气囊6充气后，将升降板10顶升，带动若干管体展开。
[0029]作为优选，所述伸缩柱5的外部套设有弹簧15，所述弹簧15的上端与升降板10固定，下端与腔体4的底面固定。
[0030]作为优选，所述角度调节机构11包括转轴16、轴承座17、连接块18、第二伺服电机21和蜗轮蜗杆组件，所述轴承座17相对固定于升降板10上，所述连接块18固定于转轴16两端，所述座椅12的底部与连接块18固定，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮19固定于转轴16上，蜗杆
20安装于升降板10由第二伺服电机21驱动，通过角度调节机构11可以使座椅12始终保持水平度，便于工人修剪树枝。
[0031]作为优选，所述座椅12的扶手上设置有控制升降车的手柄22，以及控制第一伺服电机9、第二伺服电机21和气泵13的控制按钮23。
[0032]作为优选，所述座椅12上设置有安全带，用于保护工人修剪的安全。
[0033]作为优选，所述车体1上还设置有太阳能电池板，为全地形升降车提供了额外的能源，可为用电设备补能。
[0034]使用时，全地形升降车行驶至果树的附近，工人坐于座椅12上，系上安全带，控制按钮23启动气泵13，气囊6充气伸缩柱5升高，接着控制按钮23启动第一伺服电机9转动，花键8带动伸缩柱5转动，使座椅12靠近树枝，在伸缩柱5转动的同时，启动第二伺服电机21，蜗杆20带动蜗轮19，蜗轮19驱动转轴16，调整座椅12的角度，使工人始终处于水平状态，当座椅12移动至合适的位置后停止第一伺服电机9和第二伺服电机21，用电锯或剪刀对树枝进行修剪矮化；修剪过程中，可以通过手柄22遥控全地形升降车进行移动，更换修剪位置时，工人无需下地调整，提高了修剪的便捷性和效率；当修剪完成后，第一伺服电机9启动，花键8带动伸缩柱5转动至竖直状态，座椅12随之调整角度，气囊6泄压，升降板10下降，在弹簧15的作用下，缓冲了座椅12的冲击力，提高了工人下降的舒适性。
[0035]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于果树矮化的全地形升降车，包括车体、三角履带驱动轮和越野从动轮，其特征在于：所述车体上成型有腔体,所述腔体中相对设置有伸缩柱，所述伸缩柱的内部设置有驱动其升降的气囊，其中一根伸缩柱下部水平插套有与车体相连的固定轴，另一根伸缩柱下部配合连接有花键，所述花键与安装于车体上的第一伺服电机输出轴固定连接，所述伸缩柱的上部之间固定有升降板，所述升降板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构上安装有座椅。2.根据权利要求1所述的用于果树矮化的全地形升降车，其特征在于：所述伸缩柱由若干管体插套而成。3.根据权利要求1所述的用于果树矮化的全地形升降车，其特征在于：所述气囊和所述伸缩柱展开后的内腔形状匹配，所述气囊的下部固定有垫板，所述腔体中还安装有气泵，所述气囊的下部通过软管和气泵相连接。4.根据权利要求1所述的用于果树矮化的全地形升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆萍，潘琪，王莉，曾建露，徐森华，
申请(专利权)人：湖州市南太湖现代农业科技推广中心，
类型：新型
国别省市：