一种柔性恒力浮动打磨头制造技术

本实用新型专利技术属于打磨头技术领域，尤其是一种柔性恒力浮动打磨头，针对现有的防尘的问题，现提出如下方案，其包括柔性恒力浮动头，所述柔性恒力浮动头的底部安装有动力主轴电机，动力主轴电机上套接有防尘罩，柔性恒力浮动头的顶部一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的一侧底部开设有限位槽，固定杆的两端均延伸至固定孔外，防尘罩的顶部靠近固定杆的一侧开设有固定槽，且固定杆与固定槽相适配。本实用新型专利技术增加了更有效的防尘罩，可以有效防止在工作时粉尘进入内部而引起的损坏，增加了更多的浮动活塞，可以让浮动主轴在工作时更加的柔性和耐用，修改了锁夹方式，可以匹配更多类型的主轴来搭配。以匹配更多类型的主轴来搭配。以匹配更多类型的主轴来搭配。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性恒力浮动打磨头


[0001]本技术涉及打磨头
，尤其涉及一种柔性恒力浮动打磨头。

技术介绍

[0002]一种径向360度柔性恒力浮动打磨头，主要用于工业自动化去毛刺打磨后处理加工，可以通过调整不同的气压来实现浮动力大小的控制，从而适合各种铸造件、压铸件、异形产品的不规则外观，解决产品本身的尺寸误差，工装装夹误差，自动化设备的各种误差，可以更有效的贴紧产品表面进行有效的加工处理，从而减少在加工过程中出现不良的问题，提升去毛刺和打磨的效果和效率。
[0003]现有的柔性恒力浮动打磨头没有设置有防尘罩，导致在使用的时候，可能会出现灰尘进入机器的内部，从而导致机器损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性恒力浮动打磨头。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种柔性恒力浮动打磨头，包括柔性恒力浮动头，所述柔性恒力浮动头的底部安装有动力主轴电机，动力主轴电机上套接有防尘罩，柔性恒力浮动头的顶部一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的一侧底部开设有限位槽，固定杆的两端均延伸至固定孔外，防尘罩的顶部靠近固定杆的一侧开设有固定槽，且固定杆与固定槽相适配，固定槽的一侧内壁上开设有开孔，开孔的顶部内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块的底部固定安装有限位杆，且限位杆与限位槽相适配。
[0007]优选的，所述滑动块的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与滑动槽的一侧内壁上固定连接。
[0008]优选的，所述开孔内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆，转动杆的顶部转动安装有第二转轴，第二转轴与限位杆的底部远离固定槽的一侧固定连接。
[0009]优选的，所述开孔内滑动安装有横杆，横杆的一端延伸至固定槽内，横杆的另一端延伸至开孔外，横杆的顶部固定安装有套杆的一端，套杆的另一端滑动安装有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端转动安装有第三转轴，第三转轴与转动杆的底部固定连接。
[0010]优选的，所述固定槽的底部内壁上开设有收纳槽，收纳槽内滑动安装有竖杆，竖杆的一端延伸至收纳槽内且固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与收纳槽的底部内壁上固定连接，竖杆的另一端延伸至固定槽内，竖杆的一侧开设有卡孔，横杆延伸至固定槽内的一端穿过卡孔。
[0011]优选的，所述横杆的底部开设有竖杆的一侧开设有卡槽，卡槽内滑动安装有卡杆，卡杆的底部与卡孔的底部内壁上固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，所述一种柔性恒力浮动打磨头，当需要防尘的时候，首先向上滑动防尘罩，使得固定槽套接在固定杆上，然后固定杆卡进固定槽内同时带动竖杆向下移动，竖杆带动卡孔向下移动，卡孔带动卡杆向下移动，卡杆脱离卡槽，然后拉动横杆，横杆带动套杆和伸缩杆移动，伸缩杆带动第三转轴转动和移动，第三转轴带动转动杆转动，转动杆带动第二转轴转动和移动，第二转轴带动限位杆移动，限位杆卡进限位槽内，从而达到防尘的目的。
[0014]本技术增加了更有效的防尘罩，可以有效防止在工作时粉尘进入内部而引起的损坏，增加了更多的浮动活塞，可以让浮动主轴在工作时更加的柔性和耐用，修改了锁夹方式，可以匹配更多类型的主轴来搭配。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种柔性恒力浮动打磨头的正面结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种柔性恒力浮动打磨头的A部分结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种柔性恒力浮动打磨头的B部分结构示意图。
[0018]图中：1柔性恒力浮动头、2动力主轴电机、3防尘罩、4固定孔、5固定杆、6限位槽、7固定槽、8开孔、9滑动槽、10滑动块、11限位杆、12转动杆、13横杆、14套杆、15伸缩杆、16收纳槽、17竖杆、18卡孔、19卡槽、20卡杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种柔性恒力浮动打磨头，包括柔性恒力浮动头1，柔性恒力浮动头1的底部安装有动力主轴电机2，动力主轴电机2上套接有防尘罩3，柔性恒力浮动头1的顶部一侧凿有固定孔4，固定孔4内滑动安装有固定杆5，固定杆5的一侧底部凿有限位槽6，固定杆5的两端均延伸至固定孔4外，防尘罩3的顶部靠近固定杆5的一侧凿有固定槽7，且固定杆5与固定槽7相适配，固定槽7的一侧内壁上凿有开孔8，开孔8的顶部内壁上凿有滑动槽9，滑动槽9内滑动安装有滑动块10，滑动块10的底部固定焊接有限位杆11，且限位杆11与限位槽6相适配，固定杆5用于柔性恒力浮动头1和防尘罩，限位杆11用于固定固定杆。
[0021]本技术中，滑动块10的一侧固定焊接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与滑动槽9的一侧内壁上固定连接。
[0022]本技术中，开孔8内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定焊接有转动杆12，转动杆12的顶部转动安装有第二转轴，第二转轴与限位杆11的底部远离固定槽7的一侧固定连接，转动杆12用于带动限位杆移动。
[0023]本技术中，开孔8内滑动安装有横杆13，横杆13的一端延伸至固定槽7内，横杆13的另一端延伸至开孔8外，横杆13的顶部固定焊接有套杆14的一端，套杆14的另一端滑动安装有伸缩杆15的一端，伸缩杆15的另一端转动安装有第三转轴，第三转轴与转动杆12的底部固定连接。
[0024]本技术中，固定槽7的底部内壁上凿有收纳槽16，收纳槽16内滑动安装有竖杆
17，竖杆17的一端延伸至收纳槽16内且固定焊接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与收纳槽16的底部内壁上固定连接，竖杆17的另一端延伸至固定槽7内，竖杆17的一侧凿有卡孔18，横杆13延伸至固定槽7内的一端穿过卡孔18。
[0025]本技术中，横杆13的底部凿有竖杆17的一侧凿有卡槽19，卡槽19内滑动安装有卡杆20，卡杆20的底部与卡孔18的底部内壁上固定连接，卡杆20用于固定移动后的横杆。
[0026]本技术中，所述一种柔性恒力浮动打磨头，当需要防尘的时候，首先向上滑动防尘罩3，使得固定槽7套接在固定杆5上，然后固定杆5卡进固定槽7内同时带动竖杆17向下移动，竖杆17带动卡孔18向下移动，卡孔18带动卡杆20向下移动，卡杆20脱离卡槽19，然后拉动横杆13，横杆13带动套杆14和伸缩杆15移动，伸缩杆15带动第三转轴转动和移动，第三转轴带动转动杆12转动，转动杆12带动第二转轴转动和移动，第二转轴带动限位杆11移动，限位杆11卡进限位槽6内，从而达到防尘的目的。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性恒力浮动打磨头，包括柔性恒力浮动头(1)，其特征在于，所述柔性恒力浮动头(1)的底部安装有动力主轴电机(2)，动力主轴电机(2)上套接有防尘罩(3)，柔性恒力浮动头(1)的顶部一侧开设有固定孔(4)，固定孔(4)内滑动安装有固定杆(5)，固定杆(5)的一侧底部开设有限位槽(6)，固定杆(5)的两端均延伸至固定孔(4)外，防尘罩(3)的顶部靠近固定杆(5)的一侧开设有固定槽(7)，且固定杆(5)与固定槽(7)相适配，固定槽(7)的一侧内壁上开设有开孔(8)，开孔(8)的顶部内壁上开设有滑动槽(9)，滑动槽(9)内滑动安装有滑动块(10)，滑动块(10)的底部固定安装有限位杆(11)，且限位杆(11)与限位槽(6)相适配。2.根据权利要求1所述的一种柔性恒力浮动打磨头，其特征在于，所述滑动块(10)的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与滑动槽(9)的一侧内壁上固定连接。3.根据权利要求1所述的一种柔性恒力浮动打磨头，其特征在于，所述开孔(8)内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆(12)，转动杆(12)的顶部转动安装有第二转轴，第二转轴与限位杆(11)的底部远离固定槽(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏冠英，
申请(专利权)人：东莞昌盛安曼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：