一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV制造技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV，包括底盘以及顶升机构，所述顶升机构固定设置在所述底盘上，在所述底盘与所述顶升机构之间设置有顶升稳定装置，顶升稳定装置沿AGV的长度方向设置在顶升机构的两侧。本发明专利技术在AGV的顶升机构中增加顶升稳定装置，使得AGV在顶升过程中更加稳定、安全，承重能力更大；顶升机构直接固定到AGV底盘的底板上，AGV在高度方向的尺寸减小，使得降低AGV整机高度，从而AGV满载灭菌的重心降低，增加AGV运送满载灭菌架时稳定性、安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV。

技术介绍

[0002]随着物流系统的迅速发展，无人搬运车(Automated Guided Vehicle简称AGV)的应用范围也在不断扩展，在智慧化消毒供应中心，灭菌架的自动化转运是一个智能化消毒供应中心的重要环节，当搬运AGV收到调度系统的命令后，AGV按照指定命令将空灭菌架运送到指定工位，灭菌架满载后工作人员发送灭菌命令，AGV将满载的灭菌架自动运送到灭菌器内进行灭菌，灭菌完成后，AGV将装满灭菌后物品的灭菌架运送到无菌物品存放区。全程无需人工干预，实现灭菌架的自动运送功能，降低劳动成本，并提高工作效率。消毒供应中心内部设备较多，摆放较为紧密，用于AGV行走的专用通道有限，同时灭菌架满载后总重量较大，目前的灭菌架搬运AGV在底盘上端设置有二次平台，在二次平台上再设置顶升机构，AGV的高度较高，行走时稳定性较差且占用空间较大，因此需要一种外形尺寸小且有较大的承载能力的搬运灭菌架专用AGV。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种外形尺寸小、稳定性高的用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV。
[0004]为实现上述目的本技术采用的技术方案是：一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV，包括底盘以及顶升机构，所述顶升机构固定设置在所述底盘上，在所述底盘与所述顶升机构之间设置有顶升稳定装置，顶升稳定装置沿AGV的长度方向设置在顶升机构的两侧；
[0005]所述顶升稳定装置包括平行四边形机构，所述平行四边形机构包括固定杆、顶升杆、两根摆杆以及两根连接杆，固定杆与顶升杆相互平行，两根连接杆的一端转动连接在底盘上，固定杆的两端分别与两根连接杆转动连接，顶升杆固定在顶升机构上，两根摆杆分别转动连接在固定杆与顶升杆的两端。
[0006]优选的，所述顶升稳定装置还包括导轨和滑块，所述导轨竖直设置在所述底盘上，所述滑块与所述顶升机构固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接。
[0007]优选的，所述底盘包括底板、驱动装置、行走装置、控制装置以及导航装置，所述驱动装置、行走装置、控制装置以及导航装置均固定设置在底板上，所述行走装置与所述驱动装置连接，所述顶升机构设置在所述底板上。
[0008]优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述行走装置包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮与所述驱动电机相连，所述万向轮与所述底板活动连接。
[0009]优选的，所述驱动电机采用L型排布设置。
[0010]优选的，所述导航装置包括前激光扫描器和后激光扫描器，分别设置在底板的前
端和后端。
[0011]优选的，所述底盘还包括电池、充电接口以及天线，所述电池、充电接口以及天线也均设置在所述底板上。
[0012]优选的，所述顶升机构包括顶板、顶升动力装置以及顶板支撑架，所述顶升动力装置固定设置在所述底盘上，所述顶板支撑架固定连接在所述顶升动力装置上，所述顶板固定设置在所述顶板支撑架的上方。
[0013]优选的，所述还包括定位块和高度检测机构，所述定位块设置在顶板上，所述高度检测机构固定设置在底盘上。
[0014]与现有技术相比，上述技术方案具有如下有益效果：
[0015]1、在AGV的顶升机构与底盘之间增加顶升稳定装置，使得AGV在顶升过程中更加稳定、安全，承重更大。
[0016]2、本技术中的顶升机构直接固定到AGV底盘的底板上，AGV在高度方向的尺寸减小，降低AGV整机高度，从而使得AGV满载灭菌的重心降低，增加AGV运送满载灭菌架时稳定性、安全性。
[0017]3、本技术中驱动电机采用L型布置，使得AGV整机在宽度方向的尺寸有所减小，同时增加了底盘空间利用率。
[0018]4、AGV采用双激光，导航视野可实现360
°
覆盖，AGV在行走路线上行走无视野盲区，大大提高了AGV使用安全。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术底盘的结构示意图。
[0021]图3为本技术顶升机构的结构示意图。
[0022]其中：1、底板2、前激光扫描器3、充电接口4、天线5、万向轮6、驱动电机7、驱动轮8、后激光扫描器9、核心控制器10、电池11、底盘架12、平行四边形机构13、顶板支撑架14、滑块15、顶升电机16、高度检测机构17、顶板18、定位块19、固定杆20、摆杆21、顶升杆22、固定杆支架23、导轨24、连接杆。
具体实施方式
[0023]图1~3是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~3对本技术做进一步说明。
[0024]如图1所示，本技术的一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV，包括底盘以及顶升机构，顶升机构固定设置在底盘上，底盘用于本AGV的行走、导航和避障等功能的实现，顶升机构用于本AGV在搬运灭菌架时的二次升降，顶升机构直接安装固定到AGV底盘上，降低了AGV的高度，在底盘和顶升机构之间设置有顶升稳定装置，顶升稳定装置沿AGV的长度方向设置在两侧，使得AGV在顶升过程中更加稳定、安全。
[0025]如图2所示，本使用新型中的底盘包括底板1、驱动装置、行走装置、控制装置以及导航装置，驱动装置、行走装置、控制装置以及导航装置均固定在底板1上，驱动装置驱动行走装置使AGV行走移动，控制装置为核心控制器9，为AGV提供控制功能，导航装置为提供AGV
行走的导航功能。
[0026]具体的，驱动装置为驱动电机6，驱动电机6呈L型排布在底板1上，相比较于并排设置减小了AGV宽度；行走装置包括驱动轮7和万向轮5，驱动轮7设置在底板1的中部，两个驱动轮7对称设置在底板1的左右两侧，万向轮5设置在底板1的四个角上，承托着底板1以及其他器件，驱动轮7连接驱动电机6，驱动电机6驱动驱动轮7来提供AGV小车的行走和转向，驱动电机6通过正转和反转来控制驱动轮7的前进和后退，当两边的驱动电机6均正转时，两个驱动轮7均前进，搬运AGV也前进，当两边的驱动电机6均反转时，两个驱动轮7均后退，搬运AGV也后退，当左边驱动轮7前进右边驱动轮7后退时，搬运AGV右转，当左边驱动轮7后退右边驱动轮7前进时，搬运AGV左转；导航装置包括前激光扫描器2和后激光扫描器8，分别设置在AGV的前端和后端，两个扫描器均通过导航支架固定在底板1上，导航支架与底板1螺栓连接，为AGV行走提供导航作用，本技术采用前后双激光扫描器，导航视野可实现360
°
覆盖，AGV在行走路线上行走无视野盲区，大大提高了AGV使用安全性。
[0027]另外，底盘还包括充电接口3、天线4和电池10，充电接口3、天线4和电池10均固定设置在底板1上，天线4为AGV输出及接收无线信号，并与外部网络进行连接，充电接口3为AGV提供充电口，电池1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV，其特征在于：包括底盘以及顶升机构，所述顶升机构固定设置在所述底盘上，在所述底盘与所述顶升机构之间设置有顶升稳定装置，顶升稳定装置沿AGV的长度方向设置在顶升机构的两侧；所述顶升稳定装置包括平行四边形机构（12），所述平行四边形机构（12）包括固定杆（19）、顶升杆（21）、两根摆杆（20）以及两根连接杆（24），固定杆（19）与顶升杆（21）相互平行，两根连接杆（24）的一端转动连接在底盘上，固定杆（19）的两端分别与两根连接杆（24）转动连接，顶升杆（21）固定在顶升机构上，两根摆杆（20）分别转动连接在固定杆（19）与顶升杆（21）的两端。2.根据权利要求1所述的一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV，其特征在于：所述顶升稳定装置还包括导轨（23）和滑块（14），所述导轨（23）竖直设置在所述底盘上，所述滑块（14）与所述顶升机构固定连接，所述滑块（14）与所述导轨（23）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬运AGV，其特征在于：所述底盘包括底板（1）、驱动装置、行走装置、控制装置以及导航装置，所述驱动装置、行走装置、控制装置以及导航装置均固定设置在底板（1）上，所述行走装置与所述驱动装置连接，所述顶升机构设置在所述底板（1）上。4.根据权利要求3所述的一种用于消毒供用中心内搬运灭菌架专用搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱书建，宋迪，李现刚，韩健康，杨国威，魏振先，夏京亮，郭少辉，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：