车辆的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆的控制系统，能够通过预定的行驶计划进行队列行驶控制。控制系统包括：行驶计划数据库，存储第一车辆的将来的第一行驶计划与多个第二车辆的将来的多个第二行驶计划，并将第一行驶计划与多个第二行驶计划向第三方公开，第一行驶计划与多个第二行驶计划分别包括行驶日期、行驶时间以及行驶路径；远距离通信部；以及控制部。控制部包括：匹配部件，参考行驶计划数据库所存储的行驶计划来查询能够与第一车辆匹配而在规定路段上同行的第二车辆，并由此编制预约表，且根据预约表允许第一行驶计划的制作者在规定路段上进行队列行驶控制；以及配对部件，通过远距离通信部将完成匹配的第一车辆与第二车辆连结，以能够进行队列行驶控制。能够进行队列行驶控制。能够进行队列行驶控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制技术，尤其涉及一种根据预定的行驶计划而使车辆在规定路段上进行队列行驶(platoon)控制的车辆的控制系统。

技术介绍

[0002]在全球关注绿能议题、环保相关的议题下，低排放甚至零排放的电动车辆产业，将是未来交通运输设备发展的重点。相对的，如何满足大量的充电需求，实为本领域技术人员所致力研究的一大课题。
[0003]当今存在有能够在规定路段上与同行的大型车辆(例如卡车、巴士或载货车辆等)进行队列行驶(platoon)控制的方法。队列行驶控制是一种让多个车辆彼此维持相对位置的方式跟随前行车辆而行驶的技术。当车辆在规定路段(例如高速公路)上实行队列行驶控制时，能够紧紧地跟随前行车辆行驶。此外，也存在有通过同行的大型车辆来对自身车辆进行充电的方法。

技术实现思路

[0004][专利技术所要解决的问题][0005]当自身车辆的驾驶人有与大型车辆配对来进行队列行驶控制的需求时，可与后端系统进行通信。后端系统会提供有关此时恰好靠近自身车辆的大型车辆的信息给自身车辆的驾驶人，以便让两台车辆能够同行来进行队列行驶控制。然而，此时最靠近自身车辆的大型车辆有可能离自身车辆太远，无法及时在规定路段上会合，成立配对就变得毫无意义。
[0006]鉴于以上方面，本专利技术的目的在于提供一种车辆的控制系统，能够通过预定的行驶计划，提前安排适合的大型车辆与自身车辆在旅途过程中的规定路段上同行，并且进行队列行驶控制。
[0007][解决问题的技术手段][0008]为了达成所述目的，本专利技术是一种车辆的控制系统，包括：行驶计划数据库，存储第一车辆的将来的第一行驶计划与多个第二车辆的将来的多个第二行驶计划，并将所述第一行驶计划与所述多个第二行驶计划向第三方公开，所述第一行驶计划与所述多个第二行驶计划分别包括行驶日期、行驶时间以及行驶路径；远距离通信部；以及控制部，耦接所述行驶计划数据库以及所述远距离通信部。所述控制部包括：匹配部件，参考所述行驶计划数据库所存储的行驶计划来查询能够与所述第一车辆匹配而在规定路段上同行的所述第二车辆，并由此编制预约表，且根据所述预约表允许所述第一行驶计划的制作者在所述规定路段上进行队列行驶控制；以及配对部件，通过所述远距离通信部将完成匹配的所述第一车辆与所述第二车辆连结，以能够进行所述队列行驶控制。
[0009]并且，在本专利技术中，所述第一车辆包括车对车接电装置，所述第二车辆包括车对车供电装置。当进行所述队列行驶控制时，通过连接所述车对车接电装置与所述车对车供电装置，由所述第二车辆对所述第一车辆进行供电。
[0010]并且，在本专利技术中，所述控制部包括：计算部件，计算对于在进行所述队列行驶控制时供电的所述第二车辆的奖励，并将其提供给所述第二车辆的驾驶人。
[0011]并且，在本专利技术中，所述匹配部件将所述第一行驶计划分别与所述多个第二行驶计划进行比较，以获得所述第一车辆与所匹配的所述第二车辆的共同路段。
[0012]并且，在本专利技术中，所述匹配部件根据所述第一车辆的驾驶偏好预侧所述第一车辆到达所述共同路段的起点的最早时间以及最晚时间，并预侧所述第二车辆到达所述共同路段的起点的就绪时间。
[0013]并且，在本专利技术中，当所述就绪时间位于所述最早时间与所述最晚时间之间时，所述匹配部件将所述第二车辆的信息关联于所述共同路段而添加至表示能够与所述第一车辆同行的所述预约表中。
[0014]并且，在本专利技术中，当所述就绪时间早于所述最早时间或晚于所述最晚时间时，所述匹配部件预测在加速追赶的情况下所第一车辆与所述第二车辆会合的会合位置，并且将所述会合位置与所述共同路段的终点进行比较。当所述会合位置位于所述共同路段的终点以前并且所述会合位置与所述共同路段的终点之间的连结路段大于等于预定长度时，所述匹配部件将所述第二车辆的信息关联于所述共同路段而添加至所述预约表中。
[0015]并且，在本专利技术中，在所述第一车辆于旅途当日开始行驶后，所述匹配部件根据所述预约表将所要匹配的所述第二车辆的匹配信息传送至所述第一车辆。所述匹配信息包括相对于所要匹配的所述第二车辆的所述共同路段的起点、所述共同路段的终点、所述最早时间、所述最晚时间以及所述就绪时间。所述第一车辆根据所述匹配信息判断是否已到达所述共同路段。当已到达所述共同路段时，所述第一车辆执行共同路段操作，以进行所述队列行驶控制。当未到达所述共同路段时，所述第一车辆执行使自身车辆加减速的车速调整操作。
[0016]并且，在本专利技术中，在执行所述共同路段操作时，所述匹配部件将所预测的所述第一车辆与所述第二车辆会合的会合位置传送给所述第一车辆，所述第一车辆将所述会合位置与所述共同路段的终点进行比较。当所述会合位置位于所述共同路段的终点以前并且所述会合位置与所述共同路段的终点之间的连结路段大于等于预定长度时，所述第一车辆根据所述会合位置来设定车速。
[0017]并且，在本专利技术中，在执行所述共同路段操作时，当所述连结路段未大于所述预定长度时，所述第一车辆暂时调整车速来使所述连结路段变长，并将调整后的车速传送给所述匹配部件。
[0018]并且，在本专利技术中，在执行所述共同路段操作时，所述第一车辆根据其电量状态提出延长所述连结路段的请求。
[0019]并且，在本专利技术中，所述预约表包括与所述第一车辆匹配的多个第二车辆的信息以及各自的共同路段。所述匹配部件将所述预约表传送给所述第一车辆的驾驶人，以接收回覆来确认所述预约表是否成立。
[0020]并且，在本专利技术中，在所述预约表已成立的情况下，当所述行驶计划数据库接收到与所述第一行驶计划有新的共同路段的新的所述第二行驶计划时，所述匹配部件根据新的所述第二行驶计划来更新所述预约表。
[0021]并且，在本专利技术中，在所述预约表已成立的情况下，当所述匹配部件通过所述远距
离通信部被通知关联于所述预约表的所述第一车辆或所述第二车辆无法遵守配对的约定时，所述匹配部件参考所述行驶计划数据库所存储的行驶计划来重新编制所述预约表。
[0022]并且，在本专利技术中，在所述预约表已成立的情况下，当所述第一车辆或所述第二车辆临时取消配对的约定时，所述计算部件计算对于取消约定的所述第一车辆或所述第二车辆的惩罚，以将其施加于对应的驾驶人。
[0023][专利技术的效果][0024]基于上述，本专利技术的车辆的控制系统，可以提前安排配对(充电)的约定，避免在规定路段上无法会合的情况。自身车辆可以最大限度地增加与多个大型车辆进行队列行驶控制的时间。大型车辆可以最大限度地提供充电服务以增加收入。如此一来，通过长期且稳定的配对(充电)的约定可以为双方车辆的驾驶人提供最佳的计划可靠性，并为后端系统提供最佳的盈利潜力。
[0025]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施方式，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0026]图1表示本专利技术一实施例的车辆的控制系统的概要框图。
[0027]图2表示本专利技术一实施例的提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：行驶计划数据库，存储第一车辆的将来的第一行驶计划与多个第二车辆的将来的多个第二行驶计划，并将所述第一行驶计划与所述多个第二行驶计划向第三方公开，所述第一行驶计划与所述多个第二行驶计划分别包括行驶日期、行驶时间以及行驶路径；远距离通信部；以及控制部，耦接所述行驶计划数据库以及所述远距离通信部，所述控制部包括：匹配部件，参考所述行驶计划数据库所存储的行驶计划来查询能够与所述第一车辆匹配而在规定路段上同行的所述第二车辆，并由此编制预约表，且根据所述预约表允许所述第一行驶计划的制作者在所述规定路段上进行队列行驶控制；以及配对部件，通过所述远距离通信部将完成匹配的所述第一车辆与所述第二车辆连结，以能够进行所述队列行驶控制。2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第一车辆包括车对车接电装置，所述第二车辆包括车对车供电装置，当进行所述队列行驶控制时，通过连接所述车对车接电装置与所述车对车供电装置，由所述第二车辆对所述第一车辆进行供电。3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制部包括：计算部件，计算对于在进行所述队列行驶控制时供电的所述第二车辆的奖励，并将其提供给所述第二车辆的驾驶人。4.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述匹配部件将所述第一行驶计划分别与所述多个第二行驶计划进行比较，以获得所述第一车辆与所匹配的所述第二车辆的共同路段。5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述匹配部件根据所述第一车辆的驾驶偏好预侧所述第一车辆到达所述共同路段的起点的最早时间以及最晚时间，并预侧所述第二车辆到达所述共同路段的起点的就绪时间。6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，当所述就绪时间位于所述最早时间与所述最晚时间之间时，所述匹配部件将所述第二车辆的信息关联于所述共同路段而添加至表示能够与所述第一车辆同行的所述预约表中。7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，当所述就绪时间早于所述最早时间或晚于所述最晚时间时，所述匹配部件预测在加速追赶的情况下所第一车辆与所述第二车辆会合的会合位置，并且将所述会合位置与所述共同路段的终点进行比较，当所述会合位置位于所述共同路段的终点以前并且所述会合位置与所述共同路段的终点之间的连结路段大于等于预定长度时，所述匹配部件将所述第二车辆的信息关联于所述共同路段而添加至所述预约表中。8.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹斯，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：