用于保持间隔件的夹持器和用于操纵间隔件的操纵组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹持器，夹持器用于从包括一个或多个间隔件、优选为用于存储胎圈—三角胶条的间隔件的的间隔件堆叠中夹持所述间隔件，还涉及用于操纵间隔件的操纵组件，其中，夹持器包括沿中心轴线在轴向方向上延伸的夹持头和从所述夹持头凸出并且用于抬升间隔件的多个间隔件抬升元件，其中，抬升元件可相对于夹持头运动用于接合间隔件，其中，夹持器进一步包括用于在所述限制构件与抬升元件之间在轴向方向上限制间隔件的至少一部分的限制构件。制构件。制构件。

【技术实现步骤摘要】
用于保持间隔件的夹持器和用于操纵间隔件的操纵组件


[0001]本技术涉及一种用于夹持用来储存胎圈—三角胶条的间隔件的夹持器。本技术进一步涉及用于操纵所述间隔件的操纵组件，其中，该操纵组件包括根据本技术的夹持器。

技术介绍

[0002]用于胎圈—三角胶条的间隔件通常是基本接头圆锥形的，包括中心孔和锥形支承表面，锥形支承表面围绕中心孔周向延伸并且用于支承其上的胎圈—三角胶条。
[0003]US 8,794,288 B2公开了一种夹持器，该夹持器设有用于保持间隔件的保持装置。保持装置包括两个间隔件接合钳部，这些间隔件接合钳部以相等的角度距离在周向方向上布置在间隔件抬升装置上。所述钳部轴向地插入到间隔件的中心孔中，并且随后在径向方向上驱动以接合到布置于间隔件中的对应凹槽。

技术实现思路

[0004]已知夹持器的缺点在于，接合钳部与间隔件中对应的凹槽之间的接合容易有公差。因此，在通过所述夹持器运输期间，间隔件相对于夹持器的位置和/或定向不能可靠地维持。换句话说，间隔件可以相对于夹持器移位、倾斜和/或旋转。此外，当夹持多个间隔件时，累积的公差会导致间隔件的位置和/或定向有相对偏差。间隔件的精确定位是重要的，因为后续工位需要精确地拾取和定位轮胎中的胎圈—三角胶条。因此，间隔件上的胎圈—三角胶条的确切位置和/或定向无法精确确定，并且包括所述胎圈—三角胶条而成的轮胎的整体制造质量可能会受到影响。
[0005]本技术的目的是提供一种用于转移间隔件的替代夹持器和操纵组件，其中，间隔件可以更可靠地保持和/或更精确地定位。
[0006]根据第一方面，本技术涉及一种夹持器，夹持器用于从包括特别是用于从存储胎圈—三角胶条的间隔件的一个或多个间隔件的间隔件堆叠中保持间隔件，其中，夹持器包括在平行于中心轴线的轴向方向上延伸的夹持头和由所述夹持头供应并且用于从间隔件堆叠抬升间隔件的多个间隔件抬升元件，其中，抬升元件可相对于夹持头运动用于接触间隔件，其中，夹持器进一步包括用于在所述限制构件与抬升元件之间在轴向方向上限制间隔件的至少一部分的限制构件。
[0007]换句话说，间隔件不仅可以由抬升元件抬升，而且还可以在抬升元件与限制构件之间被限制或夹住。将间隔件限制在轴向方向上可以在所述夹持器运动期间提高间隔件相对于夹持器的稳定性。特别地，间隔件相对于夹持头的抬升元件的倾斜可以减少或最终防止。因此，间隔件可以更可靠地抬升。此外，抬升元件和限制构件可以在轴向方向上布置在相互距离处，以便在所述抬升元件与限制构件之间容纳单个间隔件或带有两个或更多个间隔件的子堆叠。这样的子堆叠的间隔件可以可靠地保持在抬升元件与限制构件之间。以子堆叠方式而不是逐一地运输间隔件可以提高工艺效率。
[0008]在其一个实施例中，限制构件和抬升元件能在轴向方向上相对于彼此运动。优选地，夹持器包括用于驱动抬升元件与限制构件之间的相对运动的夹持器驱动装置。因此，间隔件可以在轴向方向上主动地夹在所述抬升元件与所述限制构件之间。因此，间隔件可以更可靠地抬升。此外，由于作用在间隔件上的夹紧力，可以防止所述间隔件相对于夹持器的旋转或倾斜。此外，可以逐渐调节抬升元件与限制构件之间的距离，以选择地限制和/或夹住在抬升元件与限制构件之间单个间隔件或成子堆叠的间隔件。
[0009]在其另外的实施例中，夹持器布置成用于在限制构件与抬升元件之间在轴向方向上限制带有至少两个间隔件的子堆叠，优选地为带有至少三个或至少四个间隔件的子堆叠。换句话说，该夹持器可以可靠地抬升成子堆叠的间隔件。以子堆叠方式而不是逐一地运输间隔件可以提高工艺效率。
[0010]在另外的实施例中，限制构件包括在垂直于中心轴线的径向平面中延伸的限制主体。优选地，限制主体是夹环。限制主体例如可以限制间隔件的内缘部或支承表面。当在径向平面上延伸时，限制构件可以有效地防止间隔件相对于抬升元件的倾斜。
[0011]在另外的实施例中，限制构件包括从限制主体在轴向方向上凸出的一个或多个凸轮，其中，所述一个或多个凸轮布置成各自插入到间隔件中的对应凹口中。优选地，所述凹口形成于间隔件的内缘部中。附加地或替代地，限制构件包括一个或多个凹口或凹槽，一个或多个凹口或凹槽形成在限制主体中用于接纳从间隔件在轴向方向上凸出的一个或多个凸轮。当接合在凹口中时，凸轮可以纠正间隔件相对于限制主体的错位和/或旋转错位。此外，一个或多个凸轮可以防止或基本上防止间隔件围绕中心轴线的旋转运动。换句话说，间隔件的旋转对齐可以是固定的或基本固定的。因此，间隔件可以更可靠地抬升。优选地，间隔件包括凹口和凸轮，以使得两个相邻堆叠的间隔件相互锁定。
[0012]在其优选的实施例中，一个或多个凸轮中的至少一个是锥形或楔形的。因此，所述至少一个凸轮可以相对于间隔件或限制主体中的对应凹口自居中。因此，凸轮与凹口之间的公差可以减少、减弱，或最终防止。此外，间隔件可以相对于夹持器更精确地定位。
[0013]在另外的有利实施例中，多个凸轮中的凸轮围绕中心轴线在周向方向上均匀分布。
[0014]在另外的实施例中，间隔件包括限定中心孔的内缘部，其中，夹持头布置成到达所述中心孔中，并且其中，抬升元件是可运动的以接合所述内缘部。通过接合间隔件的内缘部，夹持头可以更为紧凑。夹持头可以方便地到达随后堆叠的间隔件的孔中，以夹持成子堆叠的间隔件。此外，由于夹持头只接合间隔件的内缘部，夹持器可以夹持间隔件，而不考虑其外部尺寸。
[0015]在另外的实施例中，夹持头相对于间隔件的中心孔自居中。因此，间隔件可以相对于夹持头更精确地定位。
[0016]在其一个实施例中，夹持头朝向其终端端部呈锥形。锥形夹持头可以对夹持器提供有效的居中方法。
[0017]在另外的实施例中，夹持器进一步包括用于检测间隔件上的胎圈—三角胶条的存在的检测器。因此，夹持器可以检测到各间隔件上是否有胎圈—三角胶条存在。检测器也可应用于用于保持用来储存胎圈—三角胶条的间隔件的夹持器，该夹持器不包括限制构件和/或抬升元件的可运动性。换句话说，与本技术第一方面有关的检测器可以单独应用
于夹持器，即不受限于限制构件和/或抬升元件的可运动性。
[0018]在其一个有利实施例中，检测器包括用于检测间隔件上的胎圈—三角胶条的存在的光学传感器。
[0019]在其一个替代实施例中，检测器包括用于检测间隔件上的胎圈—三角胶条的存在的接触传感器。接触传感器可以可靠地检测间隔件上的胎圈—三角胶条的存在。
[0020]在另外的优选的实施例中，检测器进一步包括探针，探针布置成可插入间隔件的支承表面中的径向孔中。探针例如可以在其终端端部处包括接触传感器。替代地，探针可以操作地联接到接触传感器。因此，检测器可以对成堆叠的间隔件检测胎圈—三角胶条的存在，即当成子堆叠的间隔件的最上方的间隔件是空的时，探针可以穿过所述最上方的间隔件并且检测到随后的间隔件上的胎圈—三角胶条的存在。
[0021]在其另外的实施例中，探针能可对于夹持头运动。优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持器，其特征在于，所述夹持器用于从包括一个或多个间隔件的间隔件堆叠中保持所述间隔件，其中，所述夹持器包括在平行于中心轴线的轴向方向上延伸的夹持头和由所述夹持头支承并且用于抬升所述间隔件的多个间隔件抬升元件，其中，所述抬升元件能相对于所述夹持头运动以接触所述间隔件，其中，所述夹持器进一步包括限制构件，用于在所述限制构件与所述抬升元件之间在轴向方向上限制所述间隔件的至少一部分。2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述限制构件和所述抬升元件能在所述轴向方向上相对于彼此运动。3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述夹持器包括用于驱动所述抬升元件与所述限制构件之间的相对运动的夹持器驱动装置。4.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述夹持器布置成用于在所述限制构件与所述抬升元件之间在所述轴向方向上限制带有至少两个间隔件的子堆叠。5.根据权利要求4所述的夹持器，其特征在于，所述夹持器布置成用于在所述限制构件与所述抬升元件之间在所述轴向方向上限制带有至少三个或者至少四个间隔件的子堆叠。6.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述限制构件包括在垂直于所述中心轴线的径向平面中延伸的限制主体。7.根据权利要求6所述的夹持器，其特征在于，所述限制主体是夹环。8.根据权利要求6所述的夹持器，其特征在于，所述限制构件包括从所述限制主体在轴向方向上凸出的一个或多个凸轮，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：新型
国别省市：