一种输煤系统巡检机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输煤系统巡检机器人，其中，包括悬挂导轨、悬挂移动组件和阻挡固定组件及巡检摄像头，悬挂导轨上通过悬挂移动组件安装有移动安装块，移动安装块的一侧开设有活动槽，活动槽内安装有活动块，活动块与活动槽通过阻挡固定组件进行连接，活动块的底侧安装有旋转调整设备，巡检摄像头安装在旋转调整设备上。本申请在进行输煤巡检工作中，启动旋转电机运行带动转动轮转动，在转动皮带的作用下带动第一底部导轨轮转动，在耐磨条的作用下能方便稳定的进行移动，设置的耐磨条能够与第一底部导轨轮和第二底部导轨轮接触增加接触的摩擦力，从而移动和停止都较为快速，不易出现打滑的情况，能够为巡检摄像头的巡检工作提供保障。提供保障。提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤系统巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种输煤系统巡检机器人。

技术介绍

[0002]输煤主要包括卸煤、堆煤、上煤和配煤，以达到按时为煤仓提供燃煤的目的。巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控。
[0003]在进行输煤过程中，采用巡检机器人进行巡检工作，在使用悬挂巡检机器人在进行巡检工作过程中会出现以下不足：巡检输送时，1、移动的导轮与轨道容易出现打滑或者不易停止，2、巡检设备与轨道输送设备之间采用固定焊接3、当巡检设备损坏后，因为是悬挂设置，处于较高位置，不便于维修，因此需要一种输煤系统巡检机器人来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种输煤系统巡检机器人，以解决巡检输送时，移动的导轮与轨道容易出现打滑或者不易停止的问题，且巡检设备与轨道输送设备固定焊接的方式，当巡检设备损坏后，因为是悬挂设置，处于较高位置，不便于维修的问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤系统巡检机器人，其特征在于，包括悬挂导轨、悬挂移动组件、阻挡固定组件及巡检摄像头；所述悬挂导轨上通过所述悬挂移动组件安装有移动安装块；所述移动安装块的一侧开设有活动槽；所述活动槽内安装有活动块；所述活动块与所述活动槽通过所述阻挡固定组件进行连接，所述活动块的底侧安装有旋转调整设备，所述巡检摄像头安装在所述旋转调整设备上。2.根据权利要求1所述的输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述悬挂移动组件包括安装在所述移动安装块的顶侧上的固定支架和动力组件，所述固定支架上转动安装有顶部导轨轮；所述悬挂导轨上开设有导轮槽，所述顶部导轨轮活动安装在所述导轮槽内；所述移动安装块的顶侧安装有一组第一底部导轨轮和第二底部导轨轮，所述第一底部导轨轮与所述移动安装块通过所述动力组件进行连接，所述悬挂导轨的底侧安装有两个耐磨条，两个所述耐磨条均与一组所述第一底部导轨轮和所述第二底部导轨轮相适配。3.根据权利要求1所述的输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述阻挡固定组件包括开设在所述活动槽两侧内壁上的压缩挡槽和压缩组件，所述压缩挡槽内通过所述压缩组件安装有压缩挡块，所述压缩挡块均位于所述活动块的一侧上。4.根据权利要求3所述的输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述压缩组件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定安装在所述压缩挡槽的一侧内壁上，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文杰，张飞，韩凤飞，刘春晖，张悦芳，王智慧，张永贵，侯俊华，任德龙，凌超，雷雨，
申请(专利权)人：北方魏家峁煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：