特征点位置检测方法及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种特征点位置检测方法及电子装置。所述方法包括：取得特定物体上的多个特征点相对于第一取像组件的多个第一相对位置；取得特定物体上的所述多个特征点相对于第二取像组件的多个第二相对位置；以及反应于判定第一取像组件不可靠，基于各特征点的历史三维位置及所述多个第二相对位置估计各特征点的当下三维位置。藉此，可让位于3D显示器前的使用者不会因某取像组件不可靠而看到具严重3D串扰的三维图像。3D串扰的三维图像。3D串扰的三维图像。

【技术实现步骤摘要】
特征点位置检测方法及电子装置


[0001]本专利技术涉及一种图像处理机制，且尤其涉及一种特征点位置检测方法及电子装置。

技术介绍

[0002]目前的裸眼3D显示器会先将左眼和右眼的像素，分别放置在显示面板对应的像素位置，再通过3D透镜内的液晶控制光路，将左右眼的图像分别投射至对的眼睛里。因为要聚焦到左右两眼，所以3D透镜通常具有弧形设计，使左(右)眼的图像可以聚焦投射到左(右)眼中。然而，受限于折射光路，有些光线可能会被投射到错的眼睛里。也就是说，左(右)眼的图像跑错到右(左)眼睛里，而此种现象称之为3D串扰(crosstalk)。
[0003]一般而言，裸眼3D显示器通常会配置眼球追踪系统，以用于在取得用户的双眼位置之后，对双眼提供对应的图像。目前常见使用的眼球追踪方式多为利用双瞳相机进行脸部识别，并使用三角测量得出两个眼睛位置。然而，在某些情况下，双瞳相机所进行的脸部识别可能因所取得的脸部特征点不足而无法准确地测得双眼位置，进而可能影响后续的三维图像呈现质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特征点位置检测方法，适于包括第一取像组件及第二取像组件的电子装置，其特征在于，所述方法包括：取得特定物体上的多个特征点相对于所述第一取像组件的多个第一相对位置；取得所述特定物体上的所述多个特征点相对于所述第二取像组件的多个第二相对位置；以及反应于判定所述第一取像组件不可靠，基于各所述特征点的历史三维位置及所述多个第二相对位置估计各所述特征点的当下三维位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中取得所述特定物体上的所述多个特征点相对于所述第一取像组件的所述多个第一相对位置的步骤包括：由所述第一取像组件对所述特定物体拍摄第一图像；在所述第一图像中识别所述多个特征点，并据以判定所述多个特征点相对于所述第一取像组件的所述多个第一相对位置。3.根据权利要求2所述的方法，包括：反应于判定所述多个第一图像中的所述多个特征点的数量低于预设阈值，判定所述第一取像组件不可靠；以及反应于判定所述多个第一图像中的所述多个特征点的数量不低于所述预设阈值，判定所述第一取像组件可靠。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：反应于判定所述第一取像组件及所述第二取像组件皆可靠，基于所述多个第一相对位置及所述多个第二相对位置估计各所述特征点的所述当下三维位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个第二相对位置包括对应于各所述特征点的单位向量，且基于各所述特征点的所述历史三维位置及所述多个第二相对位置估计各所述特征点的所述当下三维位置的步骤包括：基于各所述特征点的所述历史三维位置取得所述多个特征点彼此的第一距离；基于对应于各所述特征点的所述单位向量及所述多个特征点彼此的所述第一距离估计所述第二取像组件与各所述特征点之间的第二距离；基于所述第二取像组件的三维位置及对应于各所述特征点的所述第二距离估计各所述特征点的所述当下三维位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个特征点包括第一特征点、第二特征点及第三特征点，所述第二取像组件具有分别对应于所述第一特征点、所述第二特征点及所述第三特征点的第一单位向量、第二单位向量及第三单位向量，且基于对应于各所述特征点的所述单位向量及所述多个特征点彼此的所述第一距离估计所述第二取像组件与各所述特征点之间的所述第二距离的步骤包括：基于所述第一单位向量、所述第二单位向量、所述第三单位向量、所述第一特征点与所述第二特征点之间的所述第一距离、所述第二特征点与所述第三特征点之间的所述第一距离、所述第一特征点与所述第三特征点之间的所述第一距离、所述第二取像组件与所述第一特征点之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦贤，黄士挺，黄昭世，
申请(专利权)人：宏碁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：