一种自动驾驶测试场景泛化方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶测试场景泛化方法、装置及计算机存储介质，所述自动驾驶测试场景泛化方法包括：获取自动驾驶测试场景需要泛化的参数的正交表；根据所述正交表泛化所述自动驾驶测试场景；根据预设约束条件对泛化后的自动驾驶测试场景进行过滤，生成自动驾驶测试场景集。本发明专利技术提供的一种自动驾驶测试场景泛化方法、装置及计算机存储介质，首先获取自动驾驶测试场景需要泛化的参数的正交表，根据正交表泛化自动驾驶测试场景，然后根据预设约束条件对泛化后的自动驾驶测试场景进行二次过滤，提高了测试场景覆盖度，增加了泛化后测试场景的有效性，提高了测试效率，使得测试场景生成变得高效，灵活性强，且生成的测试场景更贴近实际需求。景更贴近实际需求。景更贴近实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶测试场景泛化方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种自动驾驶测试场景泛化方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶测试场景对自动驾驶研发和测试工作起着关键作用。在以场景为驱动的自动驾驶研发测试中，测试场景的科学、有序构建，能有效支撑自动驾驶的测试研发工作。同时，自动驾驶研发测试工作的开展能够反馈给场景库并丰富自动驾驶测试场景，形成正向循环。随着自动驾驶技术的快速发展，场景数量与种类也需要不断更新与丰富，这导致了海量的数据产生。当前主流的泛化工具，只能对泛化参数进行全量的组合泛化，这样导致在参数较多或者每个参数的水平数较多时，泛化生成的场景数量非常庞大，执行生成的测试用例所需的资源或者时间过多。并且泛化工具泛化之后的场景与原场景的关系都是割裂的，泛化完成之后新生成的泛化场景与原场景无关联，导致泛化场景管理混乱，且不利于后续场景的修改。因此，如何使用一些可行的方法对生成的测试场景进行有效的组织、管理与应用，迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶测试场景泛化方法，其特征在于，所述自动驾驶测试场景泛化方法包括：获取自动驾驶测试场景需要泛化的参数的正交表；根据所述正交表泛化所述自动驾驶测试场景；根据预设约束条件对泛化后的自动驾驶测试场景进行过滤，生成自动驾驶测试场景集。2.根据权利要求1所述的自动驾驶测试场景泛化方法，其特征在于，所述获取自动驾驶测试场景需要泛化的参数的正交表之前，包括：获取用于测试自动驾驶程序的虚拟交通场景；获取泛化场景的需求，所述泛化场景的需求与所述需要泛化的参数相对应。3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶测试场景泛化方法，其特征在于，所述获取泛化场景的需求之后，包括：根据所述泛化场景的需求确定所述需要泛化的参数；对所述需要泛化的参数配置参数的取值范围以及参数的步长。4.根据权利要求3所述的自动驾驶测试场景泛化方法，其特征在于，所述对所述需要泛化的参数配置参数的取值范围以及参数的步长，包括：使用均匀分布函数和/或正态分布函数和/或指数分布函数配置所述参数的取值范围和/或所述参数的步长。5.根据权利要求3所述的自动驾驶测试场景泛化方法，其特征在于，所述获取自动驾驶测试场景需要泛化的参数的正交表，包括：将经泛化处理后的参数以参数列表的形式保存在参数数据库中，所述参数列表包括参数、参数的配置信息以...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹松，王俊平，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：