一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法，包括主控单元、周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；主控单元连接周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；应用本技术方案可自动化立库接收待检模块周转箱，完成周转箱输送及自动上下料、模块输送、各种检测单元处动检测。各种检测单元处动检测。各种检测单元处动检测。

【技术实现步骤摘要】
一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法


[0001]本专利技术涉及通讯模块检测
，特别是一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法。

技术介绍

[0002]电能表为用于工业或民用，计量电能的计量仪表、用电采集终端是对各信息采集点用电信息采集的设备，简称采集终端。可以实现电能表数据的采集、数据管理、数据双向传输以及转发或执行控制命令的设备。用电信息采集终端按应用场所分为专变采集终端、集中抄表终端（包括集中器、采集器）、分布式能源监控终端等类型。安装在电能表、采集终端、集中器上，采用宽带电力线载波、窄带电力线载波、无线通信、GPRS通信等进行数据传输的通信模块或通信设备，不同表型、通信方式的通信模块外观结构的所不同；现有的通信模块检测流水线，均是按单品规、单任务模式设计的系统，即某一时刻，只能检测一种规格型号的通信模块，执行一个检测任务，无法满足同时检测多种不同规格的通信模块的多任务要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统及方法，自动化立库接收待检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，其特征在于，包括主控单元、周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；主控单元连接周转箱运输系统、多台上下模块机器人、自动检测单元以及周转箱输送AGV；所述自动检测单元包括单三相通信模块检测单元、集中器通信模块检测单元、互联互通检测单元以及人工检测单元；所述周转箱运输系统输送装有待检或已检通信模块的周转箱，周转箱内放置一个或一个以上通信模块；所述周转箱运输系统具有第一AGV上下料口、第二AGV上下料口以及第三AGV上下料口，用于接收周转箱输送AGV运送来的周转箱进行检测或送出检测完成的周转箱；上下模块机器人用于将待检测的通信模块从周转箱内取出，放到对应的自动检测单元进行自动检测，或从自动检测单元将检测完成的通信模块抓取放入周转箱，取料的周转箱停留在机器人取料箱位,装箱的周转箱停留在机器人装箱位；流水线多任务自动调配系统的一侧设置有所述人工检测单元，人工检测单元的两侧设置有第一AGV上下料口、人工检测取料箱位以及人工检测装箱箱位；所述流水线多任务自动调配系统的另一侧设置有所述单三相通信模块检测单元、集中器通信模块检测单元、互联互通检测单元、机器人取料箱位、机器人装箱位以及空箱缓存位；流水线多任务自动调配系统的中部设置有第一模块以及第二模块；所述第一模块的一侧设置有第二AGV上下料口以及第一进箱穿梭接驳口，所述第一模块的另一侧设置第二出箱穿梭接驳口；所述第二模块的一端设置有第三AGV上下料口、周转箱输送AGV以及第二进箱穿梭接驳口，所述第二模块的另一侧设置有第一出箱穿梭接驳口。2.根据权利要求1所述的一种通信模块检测流水线多任务自动调配系统，其特征在于，所述第一AGV上下料口、第二AGV上下料口以及第三AGV上下料口分别形成一个小循环，每个小循环形成一个周转箱输送路线，各个小循环用于检测不同类型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志林，黄春竹，张荔鹃，周厚源，洪巧文，王姣，郑小玲，张纯，洪晓丽，黄娇娇，林雪晶，卓晓丽，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司福建省供电服务有限责任公司，
类型：发明
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