一种电池盖螺母焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池盖螺母焊接工装，包括：焊接座；移动工装，包括三轴移动模组，以及连接在三轴移动模组动作端上的安装架；抓取机构，至少包括设置在焊接座上方移动的抓取部位，所述抓取部位承载电池盖在上料位置与定位腔之间移动；吹气机构，包括固定在安装架上的接气连接件，以及设置在接气连接件上的吹气头，所述吹气头底部开口，并围合形成环形的清洁区域，所述吹气头通过移动工装正对待焊区域设置，并允许所述待焊螺母置入在清洁区域内，所述清洁区域朝向待焊区域设有多个吹气部位；焊接机构，包括位于焊接座外侧的焊接头，以及用于驱动所述焊接头朝向待焊区域动作的机械手，保证待焊位置的清洁度，从而保证焊接质量。从而保证焊接质量。从而保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电池盖螺母焊接工装


[0001]本技术涉及电池盖焊接设备
，具体涉及一种电池盖螺母焊接工装。

技术介绍

[0002]目前，电池盖在生产过程中，现有技术中的电池盖，通常需要在其上焊接两个螺母，电池盖呈圆盘形，电池盖上焊接有两个螺母以及若干个支脚，两个螺母通常也称之为固定脚，螺母与支脚均以电池盖的中心为圆心周向等间隔分布，两个螺母之间以电池盖的圆心为中心呈一角度间隔设置。
[0003]在现有技术中，由于缺少成熟的工装设备，通常采用人工将螺母点焊于电池盖上，然后人工手持电池盖进行周圈焊接，将螺母完全焊接固定于电池盖上，人工手持进行焊接，在焊接过程中易对工人造成伤害，存在一定的安全隐患，且生产效率较低。
[0004]现有技术中的另一种焊接设置，其通过机械手对每个螺母进行点焊，但在点焊过程中缺少清洁工序，且螺母与电池盖的装配边界处存在赃物和灰屑的可能，影响焊接质量；另外的，由于电池盖根据不同应用需求设置有多个螺母，尤其是在应对不同尺寸的电池盖，需要逐个的校对其上的螺母位置，造成调校的不便。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种电池盖螺母焊接工装，保证焊接质量。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池盖螺母焊接工装，包括：
[0007]焊接座，其上设有与电池盖轮廓匹配的定位腔，所述电池盖上布置有待焊区域，所述待焊区域内排布至少一个待焊螺母；
[0008]移动工装，包括三轴移动模组，以及连接在三轴移动模组动作端上的安装架，所述安装架上排列有抓取机构和吹气机构，且所述安装架关于Z轴可转动的设置；
[0009]抓取机构，至少包括设置在焊接座上方移动的抓取部位，所述抓取部位承载电池盖在上料位置与定位腔之间移动；
[0010]吹气机构，包括固定在安装架上的接气连接件，以及设置在接气连接件上的吹气头，所述吹气头底部开口，并围合形成环形的清洁区域，所述吹气头通过移动工装正对待焊区域设置，并允许所述待焊螺母置入在清洁区域内，所述清洁区域朝向待焊区域设有多个吹气部位；
[0011]焊接机构，包括位于焊接座外侧的焊接头，以及用于驱动所述焊接头朝向待焊区域动作的机械手。
[0012]进一步，所述吹气头包括同心设置的两个环体，两个所述环体界定出清洁区域，且所述清洁区域顶部设有第一吹气部位，所述环体底部设有第二吹气部位，所述第二吹气部位正对待焊螺母与电池盖之间的装配边界。
[0013]进一步，所述待焊螺母包括置入在电池盖内的第一装配部，以及伸出在电池盖外的第二装配部，所述第二装配部置入在清洁区域内，且所述第二装配部与清洁区域之间设有用于供气流通道的间隙。
[0014]进一步，至少一个所述环体底部还设有出屑槽，所述出屑槽关于周侧间隔布置，或所述出屑槽环设于环体底部。
[0015]进一步，所述抓取机构还包括套设在接气连接件上的弹簧和浮动压板，所述抓取部位的周侧设有抵压件，所述弹簧抵接在浮动压板与抓取部位之间，所述抵压件正对在电池盖与焊接座之间。
[0016]进一步，所述抵压件布置在背离焊接头的一侧，以使所述焊接头伸入至待焊区域内。
[0017]进一步，所述焊接座底部设有吸附头，所述吸附头吸附电池盖在焊接座上，并限制所述电池盖转动。
[0018]进一步，所述焊接座底部还连接有顶升气缸，且所述顶升气缸连接有旋转电机，且所述顶升气缸的动作端上设有顶杆，所述焊接座上设有用于供顶杆穿过的通孔，所述顶杆正对抵压件设置。
[0019]进一步，所述焊接座位于定位腔一侧开设有至少一个缺口。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：通过抓取机构将承载有待焊螺母的电池盖放置在定位腔内，在焊接前，首先由移动工装驱动吹气机构下降，并将待焊螺母与电池盖的装配边界、以及待焊区域上的灰屑杂质等吹离，保证待焊位置的清洁度，从而保证焊接质量。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的吹气机构和电池盖的配合示意图；
[0023]图3为本技术的抓取机构和电池盖的配合示意图；
[0024]图4为本技术的抓取机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术的焊接座的结构示意图；
[0026]图6为本技术的焊接座的爆炸示意图；
[0027]图7为本技术的焊接机构与电池盖的配合示意图；
[0028]图中：1、焊接座；1.1、定位腔；1.2、吸附头；1.3、缺口；1.4、通孔；
[0029]2、电池盖；2.1、待焊区域；2.2、待焊螺母；2.3、第一装配部；2.4、第二装配部；
[0030]3、移动工装；3.1、三轴移动模组；3.2、安装架；
[0031]4、抓取机构；4.1、抓取部位；4.2、弹簧；4.3、浮动压板；4.4、抵压件；
[0032]5、吹气机构；5.1、接气连接件；5.2、吹气头；5.21、环体；5.22、出屑槽；5.3、清洁区域；5.4、第一吹气部位；5.5、第二吹气部位；
[0033]6、焊接机构；6.1、焊接头；6.2、机械手；
[0034]7、顶升气缸；7.1、顶杆；8、旋转电机；
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
[0037]如图1
‑
7所示，一种电池盖螺母焊接工装，包括：
[0038]焊接座1，其上设有与电池盖2轮廓匹配的定位腔1.1，所述电池盖2上布置有待焊区域2.1，所述待焊区域2.1内排布至少一个待焊螺母2.2，电池盖2置入在定位腔1.1内，且其上的待焊区域2.1和待焊螺母2.2露置在定位腔1.1上方；
[0039]移动工装3，包括三轴移动模组3.1，以及连接在三轴移动模组3.1动作端上的安装架3.2，所述安装架3.2上排列有抓取机构4和吹气机构5，安装架3.2通过三轴移动模组3.1在XYZ三轴上进行移动，从而带动抓取机构4和吹气机构5移动定位腔1.1正上方；
[0040]抓取机构4，至少包括设置在焊接座1上方移动的抓取部位4.1，所述抓取部位4.1承载电池盖2在上料位置与定位腔1.1之间移动；
[0041]吹气机构5，包括固定在安装架3.2上的接气连接件5.1，以及设置在接气连接件5.1上的吹气头5.2，接气连接件5.1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于，包括：焊接座(1)，其上设有与电池盖(2)轮廓匹配的定位腔(1.1)，所述电池盖(2)上布置有待焊区域(2.1)，所述待焊区域(2.1)内排布至少一个待焊螺母(2.2)；移动工装(3)，包括三轴移动模组(3.1)，以及连接在三轴移动模组(3.1)动作端上的安装架(3.2)，所述安装架(3.2)上排列有抓取机构(4)和吹气机构(5)，且所述安装架(3.2)关于Z轴可转动的设置；抓取机构(4)，至少包括设置在焊接座(1)上方移动的抓取部位(4.1)，所述抓取部位(4.1)承载电池盖(2)在上料位置与定位腔(1.1)之间移动；吹气机构(5)，包括固定在安装架(3.2)上的接气连接件(5.1)，以及设置在接气连接件(5.1)上的吹气头(5.2)，所述吹气头(5.2)底部开口，并围合形成环形的清洁区域(5.3)，所述吹气头(5.2)通过移动工装(3)正对待焊区域(2.1)设置，并允许所述待焊螺母(2.2)置入在清洁区域(5.3)内，所述清洁区域(5.3)朝向待焊区域(2.1)设有多个吹气部位；焊接机构(6)，包括位于焊接座(1)外侧的焊接头(6.1)，以及用于驱动所述焊接头(6.1)朝向待焊区域(2.1)动作的机械手(6.2)。2.根据权利要求1所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述吹气头(5.2)包括同心设置的两个环体(5.21)，两个所述环体(5.21)界定出清洁区域(5.3)，且所述清洁区域(5.3)顶部设有第一吹气部位(5.4)，所述环体(5.21)底部设有第二吹气部位(5.5)，所述第二吹气部位(5.5)正对待焊螺母(2.2)与电池盖(2)之间的装配边界。3.根据权利要求1所述的一种电池盖螺母焊接工装，其特征在于：所述待焊螺母(2.2)包括置入在电池盖(2)内的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵得宏，陈敏，黄雯雯，范凯盛，
申请(专利权)人：浙江航工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：