电梯井道样线检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电梯井道样线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取待检测样线的初始第一位置信息和初始第二位置信息，检测到电梯安装设备移动时，将第一图像采集设备采集的更新第一视野范围信息、初始第一位置信息和初始第二位置信息输入位置校正模型，获取位置校正模型迭代更新待检测样线对应的更新第一位置信息和更新第二位置信息后，输出的目标第一位置信息和目标第二位置信息，确定移动后待检测样线的位置信息。相较于传统的通过特定感应器进行样线检测，本方案通过设置两台图像采集设备，在电梯安装设备移动过程中通过信息交互对样线位置进行校正，提高样线位置检测的准确度。的准确度。的准确度。

【技术实现步骤摘要】
电梯井道样线检测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及电梯安装
，特别是涉及一种电梯井道样线检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着工业技术发展，电梯已是穿梭在高楼之间必备的工具。在电梯安装时，需要以电梯井道内布置的样线为基准确定安装位置，然而，安装装置在井道内升降时，每次在井道内停止位置，相对基准样线的位置值是有一定活动范围的。因此在电梯安装时，安装装置位置变化过程中，需要对样线的位置进行确定，以保证电梯的正常安装。目前检测样线的方式通常是通过特定感应器产品进行检测。然而，通过感应器产品进行检测，其检测范围狭窄，导致检测准确度降低。
[0003]因此，目前的电梯井道的样线检测方法存在准确度低的缺陷。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测准确度的电梯井道样线检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电梯井道样线检测方法，所述方法包括：
[0006]获取第一图像采集设备在初始位置针对待检测样线采集的初始第一视野范围信息，以及第二图像采集设备在所述初始位置对所述待检测样线采集的初始第二视野范围信息；所述初始位置表征电梯安装设备初始所在位置；
[0007]获取所述待检测样线在所述初始第一视野范围信息中的初始第一位置信息，以及所述待检测样线在所述初始第二视野范围信息中的初始第二位置信息；
[0008]检测到所述电梯安装设备的移动信息，获取所述第一图像采集设备采集的更新第一视野范围信息；所述更新第一视野范围信息表征所述第一图像采集设备在所述电梯安装设备移动后的位置针对所述待检测样线采集的视野范围信息；
[0009]将所述更新第一视野范围信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二位置信息输入位置校正模型，获取所述位置校正模型迭代更新所述待检测样线对应的更新第一位置信息以及所述待检测样线对应的更新第二位置信息后，输出的目标第一位置信息和目标第二位置信息，根据所述目标第一位置信息和目标第二位置信息，确定移动后所述待检测样线的位置信息。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备正交设置；
[0011]所述获取第一图像采集设备在初始位置针对待检测样线采集的初始第一视野范围信息，以及第二图像采集设备在所述初始位置对所述待检测样线采集的初始第二视野范围信息，包括：
[0012]获取第一图像采集设备与所述待检测样线在所述初始位置的初始第一距离，以及
获取所述第一图像采集设备对应的第一设备视野角度；
[0013]根据所述初始第一距离和所述第一设备视野角度，确定所述初始第一视野范围信息；
[0014]获取第二图像采集设备与所述待检测样线在所述初始位置的初始第二距离，以及获取所述第二图像采集设备对应的第二设备视野角度；
[0015]根据所述初始第二距离和所述第二设备视野角度，确定所述初始第二视野范围信息。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述初始第一距离和所述第一设备视野角度，确定所述初始第一视野范围信息，包括：
[0017]根据所述初始第一距离与所述第一设备视野角度的乘积，得到所述第一图像采集设备的初始第一视野宽幅值；
[0018]根据所述初始第一视野宽幅值，确定所述初始第一视野范围信息；
[0019]所述根据所述初始第二距离和所述第二设备视野角度，确定所述初始第二视野范围信息，包括：
[0020]根据所述初始第二距离与所述第二设备视野角度的乘积，得到所述第二图像采集设备的初始第二视野宽幅值；
[0021]根据所述初始第二视野宽幅值，确定所述初始第二视野范围信息。
[0022]在其中一个实施例中，所述获取所述待检测样线在所述初始第一视野范围信息中的初始第一位置信息，以及所述待检测样线在所述初始第二视野范围信息中的初始第二位置信息，包括：
[0023]根据所述初始第一视野范围信息和所述初始第二视野范围信息，分别获取所述初始第一视野宽幅像素值和初始第二视野宽幅像素值；所述初始第一视野宽幅像素值和所述初始第二视野宽幅像素值分别表征所述初始第一视野宽幅值对应的像素数量和所述初始第二视野宽幅值对应的像素数量；
[0024]获取所述待检测样线在所述初始第一视野范围信息中的初始第一像素坐标；
[0025]根据所述初始第一像素坐标、所述初始第一视野宽幅值和所述初始第一视野宽幅像素值，确定所述初始第一位置信息；
[0026]获取所述待检测样线在所述初始第二视野范围信息中的初始第二像素坐标；
[0027]根据所述初始第二像素坐标、所述初始第二视野宽幅值和所述初始第二视野宽幅像素值，确定所述初始第二位置信息。
[0028]在其中一个实施例中，所述将所述更新第一视野范围信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二位置信息输入位置校正模型，包括：
[0029]将所述更新第一视野范围信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二位置信息输入位置校正模型，由所述位置校正模型获取所述待检测样线在所述更新第一视野范围信息中的更新第一位置信息；
[0030]根据所述更新第一位置信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二距离，确定更新第二距离；根据所述更新第二距离和所述第二图像采集设备的第二设备视野角度，确定更新第二视野宽幅值；
[0031]获取所述待检测样线在更新第二视野范围信息中的更新第二像素坐标，根据所述
更新第二像素坐标、所述更新第二视野宽幅值和对应的更新第二视野宽幅像素值，确定更新第二位置信息；
[0032]根据所述更新第二位置信息、所述初始第二位置信息和所述初始第一距离，确定更新第一距离；根据所述更新第一距离和所述第一图像采集设备的第一设备视野角度，确定更新第一视野宽幅值；
[0033]获取所述待检测样线在所述更新第一视野范围信息中的更新第一像素坐标，根据所述更新第一像素坐标、所述更新第一视野宽幅值和对应的更新第一视野宽幅像素值，确定新的更新第一位置信息；
[0034]返回所述基于所述更新第一位置信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二距离，确定更新第二距离的步骤，直至所述更新第一位置信息和所述更新第二位置信息收敛时，输出目标第一位置信息和目标第二位置信息。
[0035]在其中一个实施例中，所述获取所述待检测样线在所述更新第一视野范围信息中的更新第一位置信息，包括：
[0036]获取所述待检测样线在所述更新第一视野范围信息中的更新第一像素坐标；
[0037]根据所述更新第一像素坐标、所述初始第一视野宽幅值和对应的初始第一视野宽幅像素值，确定所述更新第一位置信息。
[0038]在其中一个实施例中，所述根据所述更新第一位置信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二距离，确定更新第二距离，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯井道样线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像采集设备在初始位置针对待检测样线采集的初始第一视野范围信息，以及第二图像采集设备在所述初始位置对所述待检测样线采集的初始第二视野范围信息；所述初始位置表征电梯安装设备初始所在位置；获取所述待检测样线在所述初始第一视野范围信息中的初始第一位置信息，以及所述待检测样线在所述初始第二视野范围信息中的初始第二位置信息；检测到所述电梯安装设备的移动信息，获取所述第一图像采集设备采集的更新第一视野范围信息；所述更新第一视野范围信息表征所述第一图像采集设备在所述电梯安装设备移动后的位置针对所述待检测样线采集的视野范围信息；将所述更新第一视野范围信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二位置信息输入位置校正模型，获取所述位置校正模型迭代更新所述待检测样线对应的更新第一位置信息以及所述待检测样线对应的更新第二位置信息后，输出的目标第一位置信息和目标第二位置信息，根据所述目标第一位置信息和目标第二位置信息，确定移动后所述待检测样线的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备正交设置；所述获取第一图像采集设备在初始位置针对待检测样线采集的初始第一视野范围信息，以及第二图像采集设备在所述初始位置对所述待检测样线采集的初始第二视野范围信息，包括：获取第一图像采集设备与所述待检测样线在所述初始位置的初始第一距离，以及获取所述第一图像采集设备对应的第一设备视野角度；根据所述初始第一距离和所述第一设备视野角度，确定所述初始第一视野范围信息；获取第二图像采集设备与所述待检测样线在所述初始位置的初始第二距离，以及获取所述第二图像采集设备对应的第二设备视野角度；根据所述初始第二距离和所述第二设备视野角度，确定所述初始第二视野范围信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始第一距离和所述第一设备视野角度，确定所述初始第一视野范围信息，包括：根据所述初始第一距离与所述第一设备视野角度的乘积，得到所述第一图像采集设备的初始第一视野宽幅值；根据所述初始第一视野宽幅值，确定所述初始第一视野范围信息；所述根据所述初始第二距离和所述第二设备视野角度，确定所述初始第二视野范围信息，包括：根据所述初始第二距离与所述第二设备视野角度的乘积，得到所述第二图像采集设备的初始第二视野宽幅值；根据所述初始第二视野宽幅值，确定所述初始第二视野范围信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测样线在所述初始第一视野范围信息中的初始第一位置信息，以及所述待检测样线在所述初始第二视野范围信息中的初始第二位置信息，包括：根据所述初始第一视野范围信息和所述初始第二视野范围信息，分别获取所述初始第
一视野宽幅像素值和初始第二视野宽幅像素值；所述初始第一视野宽幅像素值和所述初始第二视野宽幅像素值分别表征所述初始第一视野宽幅值对应的像素数量和所述初始第二视野宽幅值对应的像素数量；获取所述待检测样线在所述初始第一视野范围信息中的初始第一像素坐标；根据所述初始第一像素坐标、所述初始第一视野宽幅值和所述初始第一视野宽幅像素值，确定所述初始第一位置信息；获取所述待检测样线在所述初始第二视野范围信息中的初始第二像素坐标；根据所述初始第二像素坐标、所述初始第二视野宽幅值和所述初始第二视野宽幅像素值，确定所述初始第二位置信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述更新第一视野范围信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二位置信息输入位置校正模型，包括：将所述更新第一视野范围信息、所述初始第一位置信息和所述初始第二位置信息输入位置校正模型，由所述位置校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧粤柏，彭焯贤，王红，刘闯，梁杰泳，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：