基于图像识别的自适应椰肉切割设备制造技术

本发明专利技术提出了一种基于图像识别的自适应椰肉切割设备，涉及椰子处理加工设备技术领域，包括设备机架，设备机架上安装有环形传送带，环形传送带上均布安装有若干个夹持杯，每一夹持杯上均安装有一夹持装置，环形传送带的内侧设置有一用于释放夹持杯内被夹持椰子的触发机构，环形传送带的上方设置有若干个图像识别模块，每一图像识别模块的一侧均设置有一椰肉挖取装置，环形传送带的下方设置有一收集箱，收集箱内设有椰肉收集槽和椰壳收集槽，本发明专利技术基于图像识别技术实现了对椰肉的自动化挖取工作，并实现了椰肉与椰壳的自动分装，代替了人工挖取和分装椰肉的操作。替了人工挖取和分装椰肉的操作。替了人工挖取和分装椰肉的操作。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的自适应椰肉切割设备


[0001]本专利技术涉及椰子处理加工设备
，尤其是涉及一种基于图像识别的自适应椰肉切割设备。

技术介绍

[0002]椰子浑身都是宝，椰子的椰肉、椰衣、椰汁等各个部分都有极高的利用价值。椰子自采后进行切半处理，切半处理后的椰子需要将椰肉从椰壳内挖取出来，目前椰壳与椰肉的分离方式仍处于手工或半手工阶段。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种基于图像识别的自适应椰肉切割设备，基于图像识别技术实现了对椰肉的自动化挖取工作，并实现了椰肉与椰壳的自动分装，代替了人工挖取和分装椰肉的操作。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]基于图像识别的自适应椰肉切割设备，包括设备机架，所述设备机架上安装有一环形传送带，所述环形传送带上均布安装有若干个夹持杯，每一所述夹持杯上均安装有一用于对椰子进行夹紧固定的夹持装置，所述环形传送带的内侧设置有一用于释放所述夹持杯内被夹持椰子的触发机构，所述环形传送带的上方设置有若干个图像识别模块，每一所述图像识别模块的一侧均设置有一椰肉挖取装置，所述环形传送带的下方设置有一收集箱，所述收集箱内设有椰肉收集槽和椰壳收集槽，所述椰壳收集槽的位置与所述触发机构的位置相对应。
[0006]作为一种优选的技术方案，每一所述椰肉挖取装置均包括一挖刀安装杆，每一所述挖刀安装杆的下端部均安装有一用于对椰肉进行挖取的挖刀，每相邻两所述挖刀之间的间距与相邻两所述夹持杯之间的间距相同，每一所述挖刀安装杆均通过位置调节机构安装于一安装架上，每一所述安装架均固定于所述设备机架上。
[0007]作为一种优选的技术方案，每一所述位置调节机构均包括一旋转固定件，每一所述旋转固定件的一端均转动安装于一固定柱上，每一所述固定柱均沿竖向固定安装于对应所述安装架上，每一所述旋转固定件的另一端均安装有一旋转电机，每一所述旋转电机的电机轴上均固定安装有一主动齿轮，每一所述固定柱上均固定安装有一固定齿轮，每一所述固定齿轮均与对应所述主动齿轮相啮合，每一所述旋转固定件的底部均通过直线滑台滑动安装有一滑座，每一所述滑座均沿所述固定齿轮的径向滑动，每一所述滑座上均固定有一电动推杆，每一所述挖刀安装杆的上端部均与所述电动推杆的伸缩推杆固定连接。
[0008]作为一种优选的技术方案，每一所述图像识别模块均包括一光学相机，每一所述光学相机均设置于所述环形传送带的上方，每一所述光学相机均固定安装于对应所述固定柱上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述触发机构包括固定于所述设备机架上的阶梯触发
板，所述阶梯触发板包括水平设置的第一板段和第二板段，沿所述夹持杯的输送方向，所述第一板段设置于所述第二板段的前侧，所述第一板段位于所述第二板段的上方，所述第一板段与第二板段之间共同设置有一用于进行平滑过渡的过渡板段。
[0010]作为一种优选的技术方案，每一所述夹持装置均包括至少三个设置于所述夹持杯外侧的夹持座，每一所述夹持杯的侧壁上均设有至少三个夹持开口，所述夹持开口的数量和位置与所述夹持座的数量和位置一一对应，每一所述夹持座均通过对应所述夹持开口伸入所述夹持杯内，每一所述夹持座与所述夹持杯之间均共同铰接有一张紧大臂，每一所述夹持杯的下方均设置有一滑动架，每一所述滑动架均沿所述夹持杯轴向滑动安装于所述夹持杯上，每一所述滑动架与所述夹持杯之间均共同安装有张紧弹簧，每一所述张紧大臂与所述滑动架之间均共同铰接有一张紧小臂。
[0011]作为一种优选的技术方案，每一所述夹持座上均设置有至少一个单向轴筒，每一所述单向轴筒均旋转安装于一安装轴上，每一所述安装轴均固定安装于对应所述夹持座上，每一所述安装轴上均固定有一棘片座，每一所述棘片座的侧壁上均固定有若干个棘片，每一所述单向轴筒的内壁上均设有若干个单向棘齿，每一所述棘片均与所述单向棘齿相啮合。
[0012]作为一种优选的技术方案，每一所述夹持杯的底部均通过中心固定杆固定连接有一固定中板，每一所述张紧大臂远离所述夹持座的一端均铰接安装于所述固定中板上；
[0013]每一所述滑动架均包括平行于所述固定中板的张紧上板和触发底板，每一所述张紧上板均设置于所述夹持杯与固定中板之间，每一所述张紧上板均滑动安装于对应所述中心固定杆上，每一所述张紧小臂远离所述张紧大臂的一端均铰接安装于对应所述张紧上板上，每一所述触发底板均设置于固定中板远离所述夹持杯的一侧，每一所述触发底板均通过连接杆与所述张紧上板固定连接，每一所述张紧弹簧均安装于所述触发底板与固定中板之间。
[0014]作为一种优选的技术方案，每一所述安装架的内壁上均固定安装有灯带。
[0015]采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
[0016]由于基于图像识别的自适应椰肉切割设备包括设备机架、环形传送带、夹持杯、夹持装置、触发机构、图像识别模块、椰肉挖取装置和收集箱，相较于现有的需要人工进行椰子的夹持、取出以及人工对椰壳和椰肉进行分装的半手工椰肉挖取装置中，本专利技术中夹持装置始终处于夹持状态下，椰子进入夹持杯内后直接完成夹持固定，同时环形传送带处于不断循环转动中，能够将夹持杯不断带到图像识别模块和椰肉挖取装置的位置处，来对椰肉进行自动化挖取工作，使椰肉与椰壳完全分离，而且夹持杯被传送到下方进行倒置时，本专利技术通过将重力作用、夹持装置和触发机构进行巧妙结合，使夹持装置与触发机构协同配合工作，来实现椰肉与椰壳进行自动分离和分装，在本专利技术中，采用机械化、自动化的椰子输送、椰肉挖取和分装结构，代替传统的人工固定椰子、人工分装椰壳和椰肉的操作，简化了椰肉挖取工作的人工操作步骤，提高了工作效率。
[0017]由于图像识别模块包括光学相机，椰肉挖取装置包括挖刀、挖刀安装杆和位置调节机构，在本专利技术中，光学相机用于对夹持杯内的椰子进行图像采集，采集到的图像经过相关算法的图像处理来获得挖取工作所需的坐标值，位置调节机构根据取得的坐标值来带动挖刀进行移动，使用挖刀将椰肉外壁与椰壳的内壁完全分离，从而提高了椰肉挖取工作的
准确度,避免了椰壳内部残留有椰肉的情况发生。
[0018]由于触发机构包括阶梯触发板，夹持装置包括夹持座、滑动架和张紧弹簧，在本专利技术中，环形传动带将夹持杯传送到下方时，夹持杯被转动到倒置状态下，椰肉在重力作用下自然脱落；阶梯触发板与滑动架接触，并推动滑动架进行移动，使夹持装置释放夹紧力，因而椰壳在重力的作用下自然脱落；滑动架离开阶梯触发板后，在张紧弹簧的弹力作用下回到原来位置，带动夹持座回到初始状态，从而完成椰肉和椰壳自动分离和分装工作。
[0019]由于夹持座上通过安装轴安装有单向轴筒，安装轴上的棘片与单向轴筒内壁上的单向棘齿相啮合，在本专利技术中，单向棘齿和棘片的设置，使单向轴筒只能绕着安装轴进行单向转动，当椰子进入夹持杯时，每一单向轴筒都会在张紧弹簧和夹持座的作用下压紧在椰壳的外壁上，并能够随着椰壳的运动进行转动，使椰子能够顺利进入到夹持杯内进行夹持，而当夹持杯被倒置时，椰壳在重力的作用下具有向下脱离夹持杯的趋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像识别的自适应椰肉切割设备，包括设备机架，其特征在于，所述设备机架上安装有一环形传送带，所述环形传送带上均布安装有若干个夹持杯，每一所述夹持杯上均安装有一用于对椰子进行夹紧固定的夹持装置，所述环形传送带的内侧设置有一用于释放所述夹持杯内被夹持椰子的触发机构，所述环形传送带的上方设置有若干个图像识别模块，每一所述图像识别模块的一侧均设置有一椰肉挖取装置，所述环形传送带的下方设置有一收集箱，所述收集箱内设有椰肉收集槽和椰壳收集槽，所述椰壳收集槽的位置与所述触发机构的位置相对应。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自适应椰肉切割设备，其特征在于，每一所述椰肉挖取装置均包括一挖刀安装杆，每一所述挖刀安装杆的下端部均安装有一用于对椰肉进行挖取的挖刀，每相邻两所述挖刀之间的间距与相邻两所述夹持杯之间的间距相同，每一所述挖刀安装杆均通过位置调节机构安装于一安装架上，每一所述安装架均固定于所述设备机架上。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的自适应椰肉切割设备，其特征在于，每一所述位置调节机构均包括一旋转固定件，每一所述旋转固定件的一端均转动安装于一固定柱上，每一所述固定柱均沿竖向固定安装于对应所述安装架上，每一所述旋转固定件的另一端均安装有一旋转电机，每一所述旋转电机的电机轴上均固定安装有一主动齿轮，每一所述固定柱上均固定安装有一固定齿轮，每一所述固定齿轮均与对应所述主动齿轮相啮合，每一所述旋转固定件的底部均通过直线滑台滑动安装有一滑座，每一所述滑座均沿所述固定齿轮的径向滑动，每一所述滑座上均固定有一电动推杆，每一所述挖刀安装杆的上端部均与所述电动推杆的伸缩推杆固定连接。4.根据权利要求3所述的基于图像识别的自适应椰肉切割设备，其特征在于，每一所述图像识别模块均包括一光学相机，每一所述光学相机均设置于所述环形传送带的上方，每一所述光学相机均固定安装于对应所述固定柱上。5.根据权利要求1所述的基于图像识别的自适应椰肉切割设备，其特征在于，所述触发机构包括固定于所述设备机架上的阶梯触发板，所述阶梯触发板包括水平设置的第一板段和第二板段，沿所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，王凤忠，张一帆，李敏敏，范蓓，王玉堂，陈炫宏，苏倩，张敏，杨慧慧，张厚森，黄亚涛，孙玉凤，林星宇，
申请(专利权)人：潍坊食品科学与加工技术研究院，
类型：发明
国别省市：