一种测量悬浮式深弹落点误差距离的方法技术

本发明专利技术公开了一种测量悬浮式深弹落点误差距离的方法，该方法包括：位置点选定及初始参数测量；在湖上/海上条件下，选用一定排水量的水面船舶作为发射平台，发射设备安装于发射平台之上，确定发射基准点；选定深弹理论落点位置；获取两点的距离以及方位角；布放位置参照物；在深弹理论落点位置四周布放若干浮标，形成一个浮标参照物矩阵，覆盖深弹的实际落点范围；弹药发射及落点测量；发射弹药，获取每枚深弹入水时刻的图像；误差距离测算；得到每枚深弹实际落点误差距离；误差分析；对误差距离数据进行平均处理，求出落点误差的平均值；计算散布误差。本发明专利技术支持在湖上或海上环境条件下对深弹的落点误差距离的测量。下对深弹的落点误差距离的测量。下对深弹的落点误差距离的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种测量悬浮式深弹落点误差距离的方法


[0001]本专利技术属于水面船舶水下防御作战
，具体涉及一种测量悬浮式深弹落点误差距离的方法。

技术介绍

[0002]悬浮式深弹作为被动拦截鱼雷的防御性武器，主要作用原理是在拦截目标前行航路上布放一定数量的深弹，形成弹阵对目标进行拦截，其拦截效果受到目标探测、火控数据解算、武器发射控制、弹药落点精度等诸多因素的影响。其中，弹药落点作为弹阵布放影响因素的重要环节，其落点误差距离大小直接决定了每枚深弹落点位置的准确性，影响着深弹弹阵的布放状态，最终影响深弹对来袭鱼雷的拦截效果，因此对落点误差距离的测量成为弹阵布放状态评估的重要内容。
[0003]目前深弹落点距离的测量工作主要体现在陆上试验环节。在陆上试验靶场选定理论落点标志位和弹药发射位，将发射设备安装于弹药发射位，利用理论落点标志位的位置参数(距离、方位)解算武器发射参数，并完成弹药发射。发射后的弹药将在理论落点附近落地，并与地面接触砸出一定深度的弹坑。在靶场对弹坑位置进行测量，可测量出每枚深弹的落点位置数据和其与理论落点位置间的误差距离数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量悬浮式深弹落点误差距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)位置点选定及初始参数测量在湖上/海上条件下，选用一定排水量的水面船舶作为发射平台，于水面正常静态漂浮；发射设备安装于发射平台之上，确定发射基准点，记为A点；选定深弹理论落点位置，记为B点；获取A点和B点两者间的距离D以及B点相对于A点发射平台艏艉线的方位角α；(2)布放位置参照物在B点四周布放若干浮标，形成一个浮标参照物矩阵；浮标参照物矩阵覆盖深弹的实际落点范围；(3)弹药发射及落点测量航拍无人机升空，飞行至B点上空，悬停一定高度，覆盖并对准浮标参照物区域进行俯视拍摄；发射设备根据距离D、方位角α以及发射平台的姿态信息解算深弹发射参数，发射深弹；航拍无人机获取每枚深弹入水时刻的图像；(4)误差距离测算在图像中测量每枚深弹落点位置Bn与B点间的距离长度，分别记为l
b1
，l
b2
……
l
bn
；对应在图中就近测量两个浮标间的距离长度L，分别记为L1、L2……
L
n
；n为发射深弹的总数；设定深弹实际落点与深弹理论落点B间的距离为Xn，由比例关系得：Xn/L＝l
b1
/L1＝
…
＝l
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴定刚，苏帅，邹欢，石廷超，王明旺，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：