自走式缠绕机制造技术

本实用新型专利技术属于缠绕机技术领域，尤其涉及一种自走式缠绕机，包括移动本体、支撑组件以及出膜组件；移动本体可移动；支撑组件包括立柱支架、驱动模组以及传送模组；立柱支架装设在移动本体上；传送模组具有可沿竖直方向移动的移动端；驱动模组的输出端与传送模组联动连接，以使该传送模组的移动端移动；驱动模组装设在移动本体内，驱动模组位于立柱支架之外，且其输出端伸入立柱支架内；传送模组与立柱支架可滑动连接，且传送模组的移动端与出膜组件的固定端固定连接，以使出膜组件移动；出膜组件用于出膜。如此，大大减少了劳动力的消耗，且包装质量更佳，包装效率更快。包装效率更快。包装效率更快。

【技术实现步骤摘要】
自走式缠绕机


[0001]本技术属于缠绕机
，尤其涉及一种自走式缠绕机。

技术介绍

[0002]在现实生活中，通常是采用人工缠绕方法将各种规则或不规则的商品进行包装，其利用拉伸膜的回缩性和自粘性将货物和托盘束缚成整体，起到固定的作用，因而货物不会发生散包和倒塌现象，对货物还能起到防尘、防潮、防破损、防散落，方便进出货物等作用。然而，人工缠绕薄膜费时费力，且缠绕力度和薄膜的分布不均匀，导致包装质量不佳，且包装效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自走式缠绕机，旨在解决现有技术中的货物需要通过人力包装，导致包装质量不佳，且包装效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种自走式缠绕机，包括移动本体、支撑组件以及出膜组件；所述移动本体可移动；所述支撑组件包括立柱支架、驱动模组以及传送模组；所述立柱支架装设在所述移动本体上；所述传送模组具有可沿竖直方向移动的移动端；所述驱动模组的输出端与所述传送模组联动连接，以使该所述传送模组的移动端移动；所述驱动模组装设在所述移动本体内，所述驱动模组位于所述立柱支架之外，且其输出端伸入所述立柱支架内；所述传送模组与所述立柱支架可滑动连接，且所述传送模组的移动端与所述出膜组件的固定端固定连接，以使所述出膜组件移动；所述出膜组件用于出膜。
[0005]可选地，所述驱动模组包括驱动电机和传动单元；所述驱动电机装设在所述移动本体内，且其具有可转动的输出轴；所述传动单元装设在所述驱动电机的固定端上；所述驱动电机的输出轴与所述传动单元联动连接，所述传动单元的输出端与所述传送模组联动连接；其中，所述驱动电机驱动所述传动单元，从而带动所述传送模组的移动端移动，所述传动单元用于减速。
[0006]可选地，所述传动单元包括传动底座、传动转轴、涡轮和蜗杆；所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆联动连接；所述传动底座装设在所述驱动电机的固定端上；所述传动转轴与所述传动底座可转动连接；所述涡轮固定套设在所述传动转轴上，且所述涡轮与所述蜗杆啮合；所述传动转轴的一端伸入所述立柱支架内，并与所述传送模组联动连接。
[0007]可选地，所述传送模组包括主动链轮、从动链轮、链条以及导向单元；所述驱动模组的输出端与所述主动链轮联动连接，所述从动链轮可转动连接在所述立柱支架上，且靠近所述立柱支架的顶端，所述链条套设在所述主动链轮以及所述从动链轮上，以形成联动；所述链条和所述出膜组件分别可拆卸连接在所述导向单元的前后两端面上，所述导向单元与所述立柱支架可滑动连接；所述导向单元用于导向。
[0008]可选地，所述导向单元包括滑板、滑轮组和两组导向件；两组所述导向件分别固设在所述立柱支架的左右两内侧壁上；所述滑轮组包括两个动轮，两所述动轮分别可转动连
接在所述滑板的左右两端，且分别与两组所述导向件可滑动连接；所述链条和所述出膜组件分别可拆卸连接在所述滑板的前后两端面上。
[0009]可选地，各所述动轮均通过一根转动轴与所述滑板可转动连接；各所述转动轴上均穿设所述滑板，各所述转动轴上均设置有外螺纹，且其上预装设有螺母。
[0010]可选地，两所述动轮上均开设有凹槽，所述导向件部分伸入对应的所述动轮的所述凹槽内。
[0011]可选地，所述立柱支架上装设有两组限位件，且两组所述限位件分别位于所述立柱支架的上下两端；所述出膜组件上装设有至少一个限位行程开关；其中，所述限位行程开关与所述限位件接触，使得所述出膜组件停止移动。
[0012]可选地，所述移动本体具有一个导向轮；所述导向轮的固定端上装设有操纵摇臂以及防撞装置。
[0013]可选地，所述移动本体上还装设有U型钢片；U型钢片的一端装设有转动件，所述转动件与所述移动本体可转动连接，所述移动本体上装设有断开行程开关；其中，所述断开行程开关与所述转动件接触，使得所述移动本体停止移动。
[0014]本技术实施例提供的自走式缠绕机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将驱动模组设置在立柱支架的外部，有利于减小该立柱支架的体积，从而减少材料的使用，进而降低生产成本。使用时，先将移动本体驱动至待包装货物旁边，从出膜组件上拉出一段包装膜，并将其固定在货物的底端。此时，驱动模组工作，其输出端带动传送模组，使得该传送模组上的移动端移动，从而带动出膜组件竖直向上移动。值得一提的是，在出膜组件上升的过程中，移动本体一直在绕货物转圈，兼之出膜组件不断出膜，最终实现对货物的包装。此外，当该出膜组件上升至货物的顶部时，可以切换驱动模组的工作状态，使得该驱动模组的输出端反向运转，从而使得传送模组的移动端竖直向下移动，以对货物二次包装，提高稳固性。当然，包装多少次视实际情况而定。如此，大大减少了劳动力的消耗，且包装质量更佳，包装效率更快。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的自走式缠绕机的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的自走式缠绕机的右视图。
[0018]图3为本技术实施例提供的支撑组件(省略部分侧板)的主视断开图。
[0019]图4为本技术实施例提供的支撑组件(省略部分侧板)的右视断开图。
[0020]图5为本技术实施例提供的导向单元的俯视图。
[0021]图6为图1中A的局部放大图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]10—支撑组件
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20—移动本体
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30—出膜组件
[0024]11—驱动模组
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12—传送模组13—立柱支架
[0025]111—驱动电机
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112—传动底座121—主动链轮
[0026]122—从动链轮
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123—滑板
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124—滑轮组
[0027]125—导向件
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1241—动轮
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1242—转动轴
[0028]1243—螺母
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12411—凹槽
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131—限位件
[0029]21—导向轮
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22—操纵摇臂23—防撞装置
[0030]24—U型钢片
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25—转动件
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26—断开行程开关
[0031]31—限位行程开关。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式缠绕机，其特征在于：包括移动本体、支撑组件以及出膜组件；移动本体，可沿预设方向移动；支撑组件，包括立柱支架、驱动模组以及传送模组；所述立柱支架装设在所述移动本体上；所述传送模组具有可沿竖直方向移动的移动端；所述驱动模组的输出端与所述传送模组联动连接，以使该所述传送模组的移动端移动；所述驱动模组装设在所述移动本体内，所述驱动模组位于所述立柱支架之外，且其输出端伸入所述立柱支架内；所述传送模组与所述立柱支架可滑动连接；出膜组件，设置在所述传送模组的传送移动端上，经所述传送模组驱动，所述出膜组件能够沿预设方向移动，所述出膜组件用于输出膜体。2.根据权利要求1所述的自走式缠绕机，其特征在于：所述驱动模组包括驱动电机和传动单元；所述驱动电机装设在所述移动本体内，且其具有可转动的输出轴；所述传动单元装设在所述驱动电机的固定端上；所述驱动电机的输出轴与所述传动单元联动连接，所述传动单元的输出端与所述传送模组联动连接；其中，所述驱动电机驱动所述传动单元，从而带动所述传送模组的移动端移动，所述传动单元用于减速。3.根据权利要求2所述的自走式缠绕机，其特征在于：所述传动单元包括传动底座、传动转轴、涡轮和蜗杆；所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆联动连接；所述传动底座装设在所述驱动电机的固定端上；所述传动转轴与所述传动底座可转动连接；所述涡轮固定套设在所述传动转轴上，且所述涡轮与所述蜗杆啮合；所述传动转轴的一端伸入所述立柱支架内，并与所述传送模组联动连接。4.根据权利要求1所述的自走式缠绕机，其特征在于：所述传送模组包括主动链轮、从动链轮、链条以及导向单元；所述驱动模组的输出端与所述主动链轮联动连接，所述从动链轮可转动连接在所述立柱支架上，且靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：程南侠，占海燕，
申请(专利权)人：广东乐派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：