图像处理方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法及相关装置，可以检测目标图像中各子区域的边缘水平直线和边缘竖直线；针对任一所述子区域，若所述边缘水平直线与所述边缘竖直线的夹角在预设阈值范围内，则确定所述子区域为目标子区域；根据各所述目标子区域的纹理，从各所述目标子区域中确定目标区域和图像背景噪声。由此可以看出，本发明专利技术可以综合直线的夹角与纹理，从目标图像中确定出目标区域和图像背景噪声，这里的目标区域可以理解为光伏组串对应的区域。即，本发明专利技术无需人工参与，可以快速准确地从目标图像中确定相应的光伏组串和图像背景噪声。标图像中确定相应的光伏组串和图像背景噪声。标图像中确定相应的光伏组串和图像背景噪声。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及相关装置


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种图像处理方法及相关装置。

技术介绍

[0002]在智能化的无人机光伏电站巡检中，光伏组串的分割对光伏电站全景地图的指标量化具有重要意义。例如，(1)光伏组串的分割和编号能映射每个组串与电站建站的竣工图中方阵到汇流箱的位置关系，方便日常运维。(2)光伏组串的分割能一步指导更精细化的组件分割，以达到电站容量的精准核查。(3)为光伏电站的无人机故障巡检提供故障的定位基础。
[0003]在实际中，无人机航拍到最终获取的全景地图背景受到屋顶和水面等复杂背景的影响，极容易产生环境背景的误分割情况，通过人工标注又费时费力。因此，如何快速准确地从图像中确定光伏组串成为本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像处理方法及相关装置。
[0005]第一方面，一种图像处理方法，包括：
[0006]检测目标图像中各子区域的边缘水平直线和边缘竖直线；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：检测目标图像中各子区域的边缘水平直线和边缘竖直线；针对任一所述子区域，若所述边缘水平直线与所述边缘竖直线的夹角在预设阈值范围内，则确定所述子区域为目标子区域；根据各所述目标子区域的纹理，从各所述目标子区域中确定目标区域和图像背景噪声。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述目标子区域的纹理，从各所述目标子区域中确定目标区域和图像背景噪声之后，所述方法还包括：基于所述目标图像对应的掩膜图中掩膜区域的背景像素值，对所述图像背景噪声进行像素替换，以对所述目标图像进行去噪处理。3.根据权利要求1
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2中任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测目标图像中各子区域的边缘水平直线和边缘竖直线之前，所述方法还包括：基于预先训练的图像分割模型，对原始图像进行图像块级别的分割，得到所述目标图像。4.根据权利要求1
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2中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测目标图像中各子区域的边缘水平直线和边缘竖直线，包括：基于所述目标图像对应的掩膜图，将所述目标图像中倾斜的子区域矫正至水平；扣取各所述子区域的轮廓；针对任一所述子区域，基于霍夫直线检测算法计算所述子区域的轮廓的所述边缘水平直线和所述边缘竖直线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像对应的掩膜图，将所述目标图像中倾斜的子区域矫正至水平，包括：针对所述目标图像中倾斜的所述子区域，计算所述子区域在所述掩膜图中的倾角；根据所述倾角，将所述子区域调整至水平状态。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扣取各所述子区域的轮廓，包括：基于所述掩膜图，计算各所述子区域的最小内接矩坐标，以扣取各所述子区域的轮廓。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对任一所述子区域，基于霍夫直线检测算法计算所述子区域的轮廓的所述边缘水平直线和所述边缘竖直线，包括：针对任一所述子区域，将所述子区域的轮廓进行转灰度处理，得到灰度轮廓；检测所述灰度轮廓的边缘；基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新乐，方振宇，周锐，张锐，
申请(专利权)人：阳光智维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：