一种可调节式伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节式伺服电机，包括外壳，外壳侧面固定有固定壳，外壳内设置有穿过固定壳的输出轴，输出轴处固定有位于固定壳内部的主动锥齿轮，还包括：多个外接轴，其可转动的连接于固定壳的内部，并通过复位结构与固定壳可滑动的连接；从动锥齿轮，其与外接轴固定连接，并与主动锥齿轮啮合；所述外接轴滑动远离输出轴后可弯折固定。本实用新型专利技术提供的一种可调节式伺服电机，能够在不需要使用时不进行传动，以避免能量的额外消耗，避免无用功，以保证伺服电机长期稳定的使用，而在使用时也能够正常传动使用，操作简单，便于根据需要进行调节。要进行调节。要进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式伺服电机


[0001]本技术涉及伺服电机
，具体为一种输出角度可调节的伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
[0003]伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0004]申请号为202223287432的技术提出了一种输出角度可调节的永磁伺服电机，具有不需要改变电机本体的安装位置，就可以调节电机本体的输出角度的有益效果。
[0005]但是在使用时，依旧存在缺陷，首先上述申请包含多个轴，但并不是每一个轴都会被使用，而不使用的轴在伺服电机工作的过程中依旧在转动，会产生无用功，造成了能源的额外消耗，使得伺服电机驱动更费力，不利于长时间使用；
[0006]其次，外接轴也不便于连接和拆卸，而轴在不使用时暴露在外也会影响到伺服电机的使用，带来不便。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调节式伺服电机，目的是解决上述问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种可调节式伺服电机，包括外壳，外壳侧面固定有固定壳，外壳内设置有穿过固定壳的输出轴，输出轴处固定有位于固定壳内部的主动锥齿轮，还包括：
[0010]多个外接轴，其可转动的连接于固定壳的内部，并通过复位结构与固定壳可滑动的连接；
[0011]从动锥齿轮，其与外接轴固定连接，并与主动锥齿轮啮合；
[0012]所述外接轴滑动远离输出轴后可弯折固定。
[0013]优选的，所述主动锥齿轮与外壳之间设置有第一平面轴承。
[0014]优选的，所述复位结构包括：
[0015]固定套，其固定于固定壳的内壁，并套在外接轴的外部；
[0016]活动套，其活动套接于外接轴的外部；
[0017]第二平面轴承，其设置于活动套和固定套之间；
[0018]限位套，其固定套接于外接轴靠近输出轴的一侧；
[0019]复位弹簧，其套接于外接轴的外部，并位于限位套和活动套之间。
[0020]优选的，所述外接轴包括：
[0021]活动轴，其一端与从动锥齿轮固定连接；
[0022]一对夹板，其固定于活动轴的另一端；
[0023]连接板，其通过固定轴可转动的连接于一对夹板之间；
[0024]转动轴，其与连接板固定连接。
[0025]优选的，所述转动轴的内部开设有过孔，过孔的两端为沉孔；
[0026]多个螺纹孔，其开设于固定壳的表面；
[0027]螺栓，其穿过过孔后与螺纹孔螺纹连接。
[0028]优选的，所述夹板和连接板组合后横截面为圆形，此圆形的直径等于活动轴的直径，活动轴和转动轴的直径相同。
[0029]优选的，夹板远离活动轴的一端和连接板远离转动轴的一端均为圆弧形，此圆弧与固定轴同轴。
[0030]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0031]本技术提供的一种可调节式伺服电机，能够在不需要使用时不进行传动，以避免能量的额外消耗，避免无用功，以保证伺服电机长期稳定的使用，而在使用时也能够正常传动使用，操作简单，便于根据需要进行调节。
附图说明
[0032]图1为本技术所述一种可调节式伺服电机的结构示意图；
[0033]图2为本技术所述固定壳的内部结构放大示意图；
[0034]图3为本技术所述复位结构处的结构放大示意图。
[0035]图中：10外壳、11输出轴、20固定壳、30主动锥齿轮、31第一平面轴承、40外接轴、41活动轴、42夹板、43连接板、44固定轴、45转动轴、50从动锥齿轮、60复位结构、61固定套、62活动套、63第二平面轴承、64限位套、65复位弹簧、71过孔、72螺纹孔、73螺栓。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]一种可调节式伺服电机，包括外壳10，外壳10侧面固定有固定壳20，外壳10内设置有穿过固定壳20的输出轴11，输出轴11处固定有位于固定壳20内部的主动锥齿轮30，外壳10为现有伺服电机外壳，固定壳20、输出轴11和主动锥齿轮30亦可参考现有技术。
[0038]在本申请的实施例中，请参阅图1，主动锥齿轮30与外壳10之间设置有辅助转动的第一平面轴承31，固定壳20的内部可转动的连接有多个外接轴40，通过复位结构60与固定壳20可滑动的连接，且端部设置有与外接轴40固定连接并与主动锥齿轮30啮合的从动锥齿轮50，外接轴40滑动远离输出轴11后可弯折固定，从而在使用时，可以根据需要选择是否拉动外接轴40以使对应从动锥齿轮50远离主动锥齿轮30，从而在不使用时不会进行传动，也就不会产生无用功。
[0039]为实现上述目的，请参阅图1、2和3，外接轴40包括一端与从动锥齿轮50固定连接
的活动轴41，活动轴41的另一端固定有一对夹板42，一对夹板42之间通过固定轴44可转动的连接有连接板43，连接板43远离活动轴41的一侧固定有转动轴45，为保证外接轴40的转动，夹板42和连接板43组合后横截面为圆形，此圆形的直径等于活动轴41的直径，活动轴41和转动轴45的直径相同，同时为保证转动轴45能够相对于活动轴41围绕固定轴44转动，夹板42远离活动轴41的一端和连接板43远离转动轴45的一端均为圆弧形，此圆弧与固定轴44同轴，在转动使用时，夹板42和连接板43的连接处位于固定壳20内，不会影响活动轴41与转动轴45的传动，转动轴45用于外接需要连接的结构，在不需要使用时，拉动转动轴45带动连接板43、夹板42和活动轴41移动，直至连接板43在固定壳20外，然后转动转动轴45使其围绕固定轴44转动，使其的转动轴45贴着固定壳20，最后固定即可，此时由于之前的移动，对应的从动锥齿轮50不会在于主动锥齿轮30啮合，从而就不会传动，不会产生无用功，更便于长期稳定使用。
[0040]在进一步优选的实施例中，为了转动轴45的固定，请参阅图1、2和3，转动轴45的内部开设有过孔71，过孔71的两端为沉孔，固定壳20的表面开设有多个螺纹孔72，在转动轴45转动贴合固定壳20后，将螺栓73穿过过孔71后与螺纹孔72螺纹连接，即可完成对转动轴45的固定，操作简单。
[0041]同时，为了便于活动轴41的复位，以保证从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式伺服电机，包括外壳，外壳侧面固定有固定壳，外壳内设置有穿过固定壳的输出轴，输出轴处固定有位于固定壳内部的主动锥齿轮，其特征在于，还包括：多个外接轴，其可转动的连接于固定壳的内部，并通过复位结构与固定壳可滑动的连接；从动锥齿轮，其与外接轴固定连接，并与主动锥齿轮啮合；所述外接轴滑动远离输出轴后可弯折固定。2.根据权利要求1所述的一种可调节式伺服电机，其特征在于，所述主动锥齿轮与外壳之间设置有第一平面轴承。3.根据权利要求1所述的一种可调节式伺服电机，其特征在于，所述复位结构包括：固定套，其固定于固定壳的内壁，并套在外接轴的外部；活动套，其活动套接于外接轴的外部；第二平面轴承，其设置于活动套和固定套之间；限位套，其固定套接于外接轴靠近输出轴的一侧；复位弹簧，其套接于外接轴的外部，并位于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂俊杰，万清梅，
申请(专利权)人：武汉浦迈斯机械电子有限公司，
类型：新型
国别省市：