一种减速机柔性行星架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速机柔性行星架，涉及减速机领域，包括用于将动力输出的输出轴，所述输出轴外侧设有多个行星轮，每个所述行星轮上均设有一个连接机构，所述行星轮上设有齿轮轴，所述连接机构包括延长杆B，所述延长杆B一端套设有连接套筒A，所述连接套筒A外端固定设有连接杆。本实用新型专利技术通过连接机构将该行星架连接在齿轮轴上，延长杆A和延长杆B的存在使得行星轮圆心到齿圈内壁之间的这段距离得到了利用，由齿轮轴驱动延长杆A，进而驱动输出轴转动，这样一来，相比直接将行星架连接在行星轮的圆心处，行星轮在驱动输出轴转动时的力臂更长，因此而更加省力。因此而更加省力。因此而更加省力。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机柔性行星架


[0001]本技术涉及减速机领域，具体为一种减速机柔性行星架。

技术介绍

[0002]减速机是一种在现代机械当中应用十分广泛的设备，减速机连接有电动机、内燃机等原动机以及执行机构，通过减速机内部的齿轮、蜗杆等传动部件，将原动机的转速降低，并转化为高扭矩。
[0003]减速机的种类繁多，不同类型的减速机结构不同，其中行星减速机是一种体积小，承载能力大的减速机，行星减速机的主要部件包括行星轮、太阳轮，齿圈，行星架等等，动力由太阳轮输入，以此驱动行星轮在齿圈上滚动，进而带动行星架转动，由行星架驱动输出轴将动力输出。
[0004]常见的行星减速机，其行星架都连接固定在行星轮的圆心处，如公开号为CN214146534U的一种减速机柔性行星架，而行星轮圆心到齿圈之间的这段距离没有被利用起来，这样一来在驱动输出轴转动时，力臂的长度还有待提高。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种减速机柔性行星架，连接机构将该行星架连接在齿轮轴上，延长杆A和延长杆B的存在使得行星轮圆心到齿圈内壁之间的这段距离得到了利用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种减速机柔性行星架，包括用于将动力输出的输出轴，所述输出轴外侧设有多个行星轮，每个所述行星轮上均设有一个连接机构；
[0009]所述行星轮上设有齿轮轴，所述齿轮轴设在行星轮的圆心处并贯穿行星轮，所述齿轮轴与行星轮通过轴承活动连接，所述行星轮围绕齿轮轴转动；
[0010]所述连接机构包括延长杆B，所述延长杆B固定设在齿轮轴外端且位于行星轮前侧，所述延长杆B一端套设有连接套筒A，所述连接套筒A外端固定设有连接杆；
[0011]所述连接杆一端固定设有连接套筒B，所述延长杆B前侧设有延长杆A，所述连接套筒B套设在延长杆A一端，通过连接套筒A、连接套筒B和连接杆连接延长杆A、延长杆B，以此增加输出轴转动时的力臂。
[0012]进一步地，所述连接套筒B外端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至连接套筒B内部并与延长杆A相接触，所述紧固螺栓与连接套筒B通过螺纹连接，以此固定连接套筒B和连接套筒A。
[0013]进一步地，所述输出轴外端固定设有多个推动机构，所述推动机构与连接机构一一对应；
[0014]所述推动机构包括刻度杆，所述延长杆A固定设在刻度杆一端，所述刻度杆另一端套设有套管。
[0015]进一步地，所述套管固定设在输出轴外端，所述套管内壁上固定设有起到限位作用的限位圈，以此限制刻度杆插入套管内部的深度；
[0016]所述套管一侧内壁上固定设有具有弹性的弹簧，所述弹簧一端与刻度杆固定连接，利用弹簧的弹力推动刻度杆，进而推动行星轮。
[0017]进一步地，所述输出轴、行星轮、推动机构、连接机构、齿轮轴均由金属材质制成且外端均固定设有保护层；
[0018]所述保护层包括隔热涂料，所述隔热涂料喷涂在输出轴、行星轮、推动机构、连接机构、齿轮轴的外端，所述隔热涂料起到隔绝热量的作用，避免因此而产生的热胀冷缩现象；
[0019]所述隔热涂料外端喷涂有抗氧化涂料，用于隔绝水分和氧气，避免行星架被氧化腐蚀；
[0020]所述抗氧化涂料外端喷涂有耐磨涂料，增加了该行星架表面的强度，用于减小使用过程中的磨损。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本技术提供了一种减速机柔性行星架，具备以下有益效果：
[0023]1、通过连接机构将该行星架连接在齿轮轴上，延长杆A和延长杆B的存在使得行星轮圆心到齿圈内壁之间的这段距离得到了利用，由齿轮轴驱动延长杆A，进而驱动输出轴转动，这样一来，相比直接将行星架连接在行星轮的圆心处，行星轮在驱动输出轴转动时的力臂更长，因此而更加省力。
[0024]2、利用弹簧的弹力推动刻度杆，进而推动行星轮，使得行星轮即便受到磨损也能够与齿圈紧密接触，避免了行星轮磨损而导致其与齿圈之间存在缝隙，进而避免了因此而造成的振动，此外刻度杆上标记有刻度，通过观察刻度的变化就能够查看磨损的程度。
附图说明
[0025]图1为本技术一种减速机柔性行星架的立体图；
[0026]图2为本技术一种减速机柔性行星架的立体图；
[0027]图3为本技术一种减速机柔性行星架的连接机构立体图；
[0028]图4为本技术一种减速机柔性行星架的推动机构立体剖视图；
[0029]图5为本技术一种减速机柔性行星架的保护层剖视图。
[0030]图中：1、输出轴；2、行星轮；3、推动机构；301、刻度杆；302、套管；303、限位圈；304、弹簧；4、连接机构；401、延长杆A；402、延长杆B；403、连接套筒A；404、连接套筒B；405、连接杆；5、齿轮轴；6、隔热涂料；7、耐磨涂料；8、抗氧化涂料。
具体实施方式
[0031]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，进一步阐述本技术，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]为针对现有技术的不足，如图1所示，本技术提供了一种减速机柔性行星架，包括用于将动力输出的输出轴1，所述输出轴1外侧设有多个行星轮2，每个所述行星轮2上均设有一个连接机构4；
[0033]所述行星轮2上设有齿轮轴5，所述齿轮轴5设在行星轮2的圆心处并贯穿行星轮2，所述齿轮轴5与行星轮2通过轴承活动连接，所述行星轮2围绕齿轮轴5转动；
[0034]所述连接机构4包括延长杆B402，所述延长杆B402固定设在齿轮轴5外端且位于行星轮2前侧，所述延长杆B402一端套设有连接套筒A403，所述连接套筒A403外端固定设有连接杆405；
[0035]所述连接杆405一端固定设有连接套筒B404，所述延长杆B402前侧设有延长杆A401，所述连接套筒B404套设在延长杆A401一端，通过连接套筒A403、连接套筒B404和连接杆405连接延长杆A401、延长杆B402，以此增加输出轴1转动时的力臂。
[0036]所述连接套筒B404外端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至连接套筒B404内部并与延长杆A401相接触，所述紧固螺栓与连接套筒B404通过螺纹连接，以此固定连接套筒B404和连接套筒A403。
[0037]实施例一
[0038]在使用的过程中，行星轮2与行星减速机的齿圈啮合，同时与太阳轮啮合，太阳轮转动驱动行星轮2沿着齿圈滚动，进而驱动该行星架转动，行星轮2在滚动时围绕齿轮轴5转动，齿轮轴5位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机柔性行星架，包括用于将动力输出的输出轴(1)，所述输出轴(1)外侧设有多个行星轮(2)，其特征在于：每个所述行星轮(2)上均设有一个连接机构(4)；所述行星轮(2)上设有齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)设在行星轮(2)的圆心处并贯穿行星轮(2)，所述齿轮轴(5)与行星轮(2)通过轴承活动连接，所述行星轮(2)围绕齿轮轴(5)转动；所述连接机构(4)包括延长杆B(402)，所述延长杆B(402)固定设在齿轮轴(5)外端且位于行星轮(2)前侧，所述延长杆B(402)一端套设有连接套筒A(403)，所述连接套筒A(403)外端固定设有连接杆(405)；所述连接杆(405)一端固定设有连接套筒B(404)，所述延长杆B(402)前侧设有延长杆A(401)，所述连接套筒B(404)套设在延长杆A(401)一端，通过连接套筒A(403)、连接套筒B(404)和连接杆(405)连接延长杆A(401)、延长杆B(402)。2.根据权利要求1所述的一种减速机柔性行星架，其特征在于：所述连接套筒B(404)外端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至连接套筒B(404)内部并与延长杆A(401)相接触，所述紧固螺栓与连接套筒B(404)通过螺纹连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳密，柳渊，
申请(专利权)人：浙江省宁波众拓精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：