一种光伏电站建设巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏电站建设巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，解决现有的巡检机器人巡检机器人经过凹凸不平或有坡度的位置时，易出现倾倒或陷在凹陷处的问题，从而不利于达到自动巡检的目的。本发明专利技术包括壳体，设置在壳体上的行走机构和数据采集机构，包括设置在壳体上、用于检测行走机构行进方向的路面、水平横向和纵向高度、并进行对比的检测机构，设置在壳体上的旋转机构，设置在旋转机构上、根据检测机构的对比结果平整凹凸不平的地面的平整机构。本发明专利技术用于光伏电站巡检数据采集。集。集。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站建设巡检机器人


[0001]一种光伏电站建设巡检机器人，用于光伏电站巡检数据采集，属于巡检机器人


技术介绍

[0002]我国有76％的国土光照充沛，光能资源分布较为均匀；与水电、风电、核电等相比，太阳能发电没有任何排放和噪声，应用技术成熟，安全可靠。太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源，利用太阳能的最佳方式是光伏转换，就是利用光伏效应，使太阳光射到硅材料上产生电流直接发电。为了实现太阳能的转换就需要建设光伏电站。
[0003]光伏电站建设场地比较复杂，通常有荒地、废矿沉降区场地、建筑屋顶、水面等。废矿区建设场地的下沉、建筑屋顶的荷载等风险都需要在建设时进行了解和并提前做好规避。并在建设过程中，需要通过巡检机器人实时或定期对已建设好或建设过程中的光伏电站进行数据采集，并通过数据采集来分析建设中存在的部件安装缺陷以及其它情况。
[0004]由于光伏电站的建设场地较为复杂，现有技术多通过无人机进行巡检，但针对光伏板下的支架结构却容易检测不到位，此时，就需要采用地面行走式巡检机器人进行地面数据采集，但现有的地面行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站建设巡检机器人，包括壳体(1)，设置在壳体(1)上的行走机构(2)和数据采集机构(3)，其特征在于：包括设置在壳体(1)上、用于检测行走机构(2)行进方向的路面、水平横向和纵向高度、并进行对比的检测机构(4)，设置在壳体(1)上的旋转机构(5)，设置在旋转机构(5)上、根据检测机构(4)的对比结果平整凹凸不平的地面的平整机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于：所述检测机构(4)包括设置在壳体(1)上的支杆(7)，设置在支杆(7)上的矩形网架(8)，设置在矩形网架(8)上的、多排用于水平横向和纵向高度检测的高度传感器(9)，每排分为左右两侧和中间区域，各区域至少设置有一高度传感器(9)；和用于存储间距阈值、第一阈值、第二阈值和各高度传感器实时获取的高度值的存储模块(10)；以及控制器(11)，控制器(11)控制高度传感器(9)作业、求横向两侧高度传感器(9)所得高度值之差的绝对值与第一阈值相比较的第一结果，求位于横向两侧、纵向相邻的两高度传感器(9)所得高度值之差的绝对值与第二阈值相比较的第二结果，和选择横向两侧高度传感器(9)所得高度值小的值减去与中间区域的高度传感器(9)所得高度值之差、并与间距阈值相比较的第三结果。3.根据权利要求2所述的一种光伏电站建设巡检机器人，其特征在于：所述平整机构(6)包括设置在旋转机构(5)上、与控制器(11)相连接的控制机构(12)，沿纵轴逆时针或顺时针旋转设置在旋转机构(5)上、与控制机构(12)相连接、由多节臂体(13)组成、用于将填充土输送低地势的机械臂(14)，与控制机构(12)相连接、沿纵轴逆时针或顺时针旋转设置在机械臂(14)上的地面破碎机构(15)；若第一结果是横向两侧高度传感器(9)所得高度值之差的绝对值大于第一阈值，控制机构(12)控制机械臂(14)和地面破碎机构(15)向低端填土，反之，不作处理；若第二结果是纵向相邻的两高度传感器(9)所得高度值之差的绝对值大于第二阈值，控制机构(12)控制机械臂(14)和地面破碎机构(15)向位于前端是低端的位置填土，反之，将位于前端是高端的多余土移动到行进路径外，反之，不作处理；若第三结果是不满足行走机构(2)底板的通行高度，控制机构(12)控制机械臂(14)和地面破碎机构(15)将高出部分的土移到行进路径外，反之，不作处理；控制机构(12)先判断第一结果、第二结果和第三结果是否都满足行进要求，若是，则继续行走机构(2)继续前进，若否，行走机构(2)停止前进，判断横向两侧中，纵向相邻的位于后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，袁亮，曾攀，鲁文龙，邱晓明，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：