一种制动能量回收设备制造技术

本申请实施例提供一种制动能量回收设备。包括能量回收电路，且能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，动力单元中包括一个或多个伺服电机；其中，整流器串联在第一二极管的阳极和动力单元之间，用于将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；电池组的充电端与第一二极管的阴极相连，以将整流器转换出的直流电能导入至电池组中，从而实现对制动能量的回收。这样，本实施例中，提出了能量回收电路，并利用能量回收电路中的整流器将制动过程中产生的制动能量转换为直流电能，并在二极管的协助下将直流电能输入给电池组，这实现了制动能量的高效回收。收。收。

【技术实现步骤摘要】
一种制动能量回收设备


[0001]本申请涉及电力电子
，尤其涉及一种制动能量回收设备。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，机器人技术得到了业内人士的广泛关注，对机器人的制动需求也逐渐提升。但是，现有技术通常直接将机器人制动或减速所产生的能量泄放掉，这使得制动产生的能量一直处于浪费状态，没有形成有效的利用和回收。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种制动设备，用以对因制动而产生的制动能量进行回收。
[0004]本申请实施例提供一种制动能量回收设备，包括能量回收电路，所述能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，所述动力单元中包括一个或多个伺服电机；
[0005]所述整流器串联在所述第一二极管的阳极和所述动力单元之间，用于将所述动力单元中所述伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；
[0006]所述电池组的充电端与所述第一二极管的阴极相连，以将所述整流器转换出的直流电能导入至所述电池组中，从而实现对所述制动能量的回收。
[0007]在本申请实施例中，提出一种制动能量回收设备，包括能量回收电路，且能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，动力单元中包括一个或多个伺服电机；其中，整流器串联在第一二极管的阳极和动力单元之间，用于将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；电池组的充电端与第一二极管的阴极相连，以将整流器转换出的直流电能导入至电池组中，从而实现对制动能量的回收。这样，本实施例中，提出了能量回收电路，并利用能量回收电路中的整流器将制动过程中产生的制动能量转换为直流电能，并在二极管的协助下将直流电能输入给电池组，这实现了制动能量的高效回收。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0009]图1为本申请一示例性实施例提供的一种制动能量回收设备的结构示意图；
[0010]图2为本申请一示例性实施例提供的另一种制动能量回收设备的结构示意图；
[0011]图3为本申请一示例性实施例提供的又一种制动能量回收设备的结构示意图；
[0012]图4为本申请一示例性实施例提供的一种制动能量回收设备的电路结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]针对现有技术无法针对机器人制动或减速所产生的能量进行有效的利用和回收的技术问题，本申请实施例提供一种解决方案，基本思路是：提出一种制动能量回收设备，包括能量回收电路，且能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，动力单元中包括一个或多个伺服电机；其中，整流器串联在第一二极管的阳极和动力单元之间，用于将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；电池组的充电端与第一二极管的阴极相连，以将整流器转换出的直流电能导入至电池组中，从而实现对制动能量的回收。这样，本实施例中，提出了能量回收电路，并利用能量回收电路中的整流器将制动过程中产生的制动能量转换为直流电能，并在二极管的协助下将直流电能输入给电池组，这实现了制动能量的高效回收。
[0015]本实施例中提出的一种制动能量回收设备可适用于任何对制动能量进行回收的场景中。例如，可适用于对机器人进行制动后能量的回收，也可以适用于对新能源电车进行制动后能量的回收。当然，这些仅是示例性的，本实施例并不限于此。
[0016]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0017]本实施例提供一种制动能量回收设备，可包括能量回收电路。图1为本申请一示例性实施例提供的一种制动能量回收设备的结构示意图。如图1所示，能量回收电路中可包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，动力单元中可包括一个或多个伺服电机，整流器可串联在第一二极管的阳极和动力单元之间，用于将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；电池组的充电端可与第一二极管的阴极相连，以将整流器转换出的直流电能导入至电池组中，从而实现对制动能量的回收。
[0018]其中，本实施例中的电池组可以是锂电池，也可以是蓄电池，电池组的充电端和放电端可以为一个端口，也可以为不同的端口。整流器是一个整流装置，其主要用来将交流电转换成直流电，经滤波后供给负载，也可以用来给蓄电池提供充电电压，本实施例中主要采用整流器将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量转化为可供电池组直接吸收的直流电能。动力单元中可包括一台或多台伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，主要通过其自身电压信号的大小和极性，来控制伺服电机的转动速度和方向。本实施例中动力单元包含的伺服电机可以为直流伺服电机，也可以为交流伺服电机，伺服电机之间的连接方式可以是串联，也可以是并联，本实施例对此并不加以限定。
[0019]本实施例中，通过引入能量回收电路可以对动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量进行回收，将能量回收电路中二极管的阳极与电池组的充电端进行连接，可以为制动能量确定唯一的传递方向，使得制动能量只能由动力单元流向电池组，避免动力单元中的伺服电机与电池组同时进行能量传递而造成电路紊乱。并且，在能量回收电路中设置了整流器，可以将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量处理成直流电能，以防止动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量直接流入电池组，从而对电池组造成损坏。
[0020]图2为本申请一示例性实施例提供的另一种制动能量回收设备的结构示意图。参
考图2，在上述或下述实施例中，制动能量回收设备还可包括能量释放电路，能量释放电路中可包括相互串联的第二固态继电器、制动电阻、接地线和动力单元，制动电阻可串联在动力单元和接地线之间，用于将动力单元中伺服电机因制动而产生的制动能量转换为热能，将制动电阻直接与接地线相连，可以防止电路漏电，同时可以对电路进行保护。在电池组满电的情况下，第二固态继电器导通能量释放电路。其中，第二固态继电器可串联在制动电阻和动力单元之间，用于决定能量释放电路是否导通。
[0021]通过在制动能量回收设备中引入能量释放电路，使得动力单元中的伺服电机在因制动而产生制动能量的情况下，可为制动能量提供另一种处理方式，在电池组满电的情况下，可将制动能量通过能量释放电路释放掉，以防止过度充电对电池组造成损坏；另外，在能量释放完毕后，可断开能量释放电路，以防止继续释放电池组中的电能。
[0022]继续参考图2，在上述或下述实施例中，制动能量回收设备中还可包括驱动电路，驱动电路中可包括第二二极管、电池组和动力单元。需要说明的是，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动能量回收设备，其特征在于，包括能量回收电路，所述能量回收电路包括电池组、整流器、第一二极管和动力单元，所述动力单元中包括一个或多个伺服电机；所述整流器串联在所述第一二极管的阳极和所述动力单元之间，用于将所述动力单元中所述伺服电机因制动而产生的制动能量转换成直流电能；所述电池组的充电端与所述第一二极管的阴极相连，以将所述整流器转换出的直流电能导入至所述电池组中，从而实现对所述制动能量的回收。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括能量释放电路，所述能量释放电路包括相互串联的第二固态继电器、制动电阻、接地线和所述动力单元，所述制动电阻串联在所述动力单元和所述接地线之间；在所述电池组满电的情况下，所述第二固态继电器导通所述能量释放电路，所述制动电阻将所述动力单元中所述伺服电机因制动而产生的制动能量转换为热能。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括驱动电路，所述驱动电路包括第二二极管、所述电池组和所述动力单元；所述第二二极管串联在所述电池组的放电端和所述动力单元之间，用于从所述电池组向所述动力单元传递电能，以驱动所述动力单元中的所述伺服电机运转。4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括控制器和电源互感器；所述电源互感器连接于所述动力单元的接入端，用于感知所述动力单元中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：