极片旋转送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种极片旋转送料机构，属于锂电池生产技术领域。所述旋转送料机构包括：来料输送装置，用于运输所述极片；至少两个料盒，用于放置所述极片的合格品和非合格品；悬臂吸盘结构，包括至少三个悬臂，每个所述悬臂的端部设置有真空吸盘，用于吸起和运输所述极片，且在一个悬臂位于所述来料输送装置上方的情况下，其余的至少两个悬臂分别位于至少一个所述料盒的上方。该旋转送料机构结构简单，维护成本低，对极片损伤小且送料效率高。对极片损伤小且送料效率高。对极片损伤小且送料效率高。

【技术实现步骤摘要】
极片旋转送料机构


[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体地涉及一种极片旋转送料机构。

技术介绍

[0002]锂电池电芯通常由正负极片、隔膜和电解液组成。正负极片在电池生产过程中由半成品的卷料状态，经过极片模切分切后形成单片极片，再通过下料机构打入料盒。传统极片下料机构通常由真空皮带、凸轮打料机构和料盒组成。经过极片模切分切后的单片极片依次吸附在真空皮带上，料盒置于真空皮带下方，极片随真空皮带旋转至料盒上方时由打料杆推离真空皮带，落入料盒完成极片下料过程。
[0003]传统极片下料机构存在结构复杂成本高等缺点，其使用的真空皮带需要定期更换，更换真空皮带往往要将整个下料机构拆除，机构复杂使维护成本上升。且极片由打料杆推离真空皮带时，易打伤极片表面，极片下落易偏离，造成极片报废率升高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种极片旋转送料机构，该旋转送料机构结构简单，维护成本低，对极片损伤小且送料效率高。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种极片旋转送料机构，所述旋转送料机构包括：
[0006]来料输送装置，用于运输所述极片；
[0007]至少两个料盒，用于放置所述极片的合格品和非合格品；
[0008]悬臂吸盘结构，包括至少三个悬臂，每个所述悬臂的端部设置有真空吸盘，用于吸起和运输所述极片，且在一个悬臂位于所述来料输送装置上方的情况下，其余的至少两个悬臂分别位于至少一个所述料盒的上方。
[0009]可选地，所述来料输送装置包括：
>[0010]极片输送带，用于输送所述极片；
[0011]视觉检测部件，设置于所述极片运输带上方，用于检测所述极片有无缺陷；
[0012]凸轮结构，与所述视觉检测部件连接，且设置所述悬臂的上方，用于向下压动真空吸盘，以使得所述真空吸盘吸附起所述极片。
[0013]可选地，所述视觉检测部件包括：
[0014]视觉相机，用于检测所述极片有无缺陷；
[0015]视觉光源，用于提供光源，以使得所述视觉相机准确检测极片。
[0016]可选地，所述凸轮结构包括：
[0017]凸轮，设置于所述悬臂的上方；
[0018]伺服电机，所述伺服电机的转子连接于所述凸轮的非圆心位置，用于转动，以带动所述凸轮下压。
[0019]可选地，所述悬臂吸盘结构包括：
[0020]直驱电机，所述直驱电机的转子与所述悬臂的转轴连接，用于启动以带动所述悬臂旋转；
[0021]直驱电机支架，设置于所述直驱电机下方，以支撑所述直驱电机。
[0022]可选地，所述真空吸盘包括：
[0023]吸盘上压板，设置于所述悬臂的上方；
[0024]吸盘本体，设置于所述悬臂的下方；
[0025]直线轴承，所述悬臂上设置有通孔，所述直线轴承与所述吸盘上压板和吸盘本体连接，且穿过所述通孔；
[0026]弹簧，设置于所述悬臂和所述吸盘上压板之间，且套设于所述直线轴承上。
[0027]可选地，所述旋转送料机构还包括料盒传送带，设置于用于放置所述极片的合格品的所述料盒的底部。
[0028]可选地，所述料盒的底部为镂空结构；
[0029]所述料盒传送带包括：
[0030]归正部件，设置于所述料盒上方，用于推动极片对齐；
[0031]传送带，设置于所述料盒的下方，用于传送所述料盒。
[0032]可选地，所述料盒传送带包括：
[0033]顶升直线模组，设置于所述料盒的下方，用于向上顶升穿过所述镂空结构，以降低极片的下降高度；
[0034]料盒顶升板，设置于所述顶升直线模组的顶部，用于承载所述极片。
[0035]可选地，所述悬臂的数量为4，且相邻的所述悬臂相互垂直。
[0036]通过上述技术方案，本技术提供一种极片旋转送料机构，旋转送料机构通过来料输送装置运输极片；至少两个料盒放置极片的合格品和非合格品；悬臂吸盘结构包括至少三个悬臂，每个悬臂的端部设置有真空吸盘，用于吸起和运输极片，且在一个悬臂位于来料输送装置上方的情况下，其余的至少两个悬臂分别位于至少一个料盒的上方。通过该旋转送料机构，在送料时，仅通过调整悬臂的旋转角度就可以实现合格品和不合格品的分别送料，维护成本低，对极片损伤小且送料效率高。
附图说明
[0037]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0038]图1是根据本技术的一个极片旋转送料机构的轴侧视图；
[0039]图2是根据本技术的一个来料输送装置和悬臂吸盘结构的轴侧视图；
[0040]图3是根据本技术的一个料盒传送带的轴侧视图；
[0041]图4是根据本技术的一个极片旋转送料机构的布局俯视图。
[0042]附图标记说明
[0043]1、来料输送装置
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11、视觉检测部件
[0044]111、视觉相机
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112、视觉光源
[0045]12、凸轮结构
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121、伺服电机
[0046]122、凸轮
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13、极片输送带
[0047]2、悬臂吸盘结构
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21、真空吸盘
[0048]211、吸盘上压板
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212、吸盘本体
[0049]213、直线轴承
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214、弹簧
[0050]22、直驱电机
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23、直驱电机支架
[0051]24、悬臂
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3、料盒传送带
[0052]31、料盒
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32、归正部件
[0053]321、归正压板
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322、归正气缸
[0054]33、传送带
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34、顶升直线模组
[0055]35、料盒顶升板
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36、顶升杆
[0056]37、下料位支架
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4、NG位料盒
[0057]5、极片
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构包括：来料输送装置(1)，用于运输所述极片(5)；至少两个料盒(31)，用于放置所述极片(5)的合格品和非合格品；悬臂吸盘结构(2)，包括至少三个悬臂(24)，每个所述悬臂(24)的端部设置有真空吸盘(21)，用于吸起和运输所述极片(5)，且在一个悬臂(24)位于所述来料输送装置(1)上方的情况下，其余的至少两个悬臂(24)分别位于至少一个所述料盒(31)的上方。2.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述来料输送装置(1)包括：极片输送带(13)，用于输送所述极片(5)；视觉检测部件(11)，设置于所述极片(5)运输带上方，用于检测所述极片(5)有无缺陷；凸轮结构(12)，与所述视觉检测部件(11)连接，且设置所述悬臂(24)的上方，用于向下压动真空吸盘(21)，以使得所述真空吸盘(21)吸附起所述极片(5)。3.根据权利要求2所述的旋转送料机构，其特征在于，所述视觉检测部件(11)包括：视觉相机(111)，用于检测所述极片(5)有无缺陷；视觉光源(112)，用于提供光源，以使得所述视觉相机(111)准确检测极片(5)。4.根据权利要求2所述的旋转送料机构，其特征在于，所述凸轮结构(12)包括：凸轮(122)，设置于所述悬臂(24)的上方；伺服电机(121)，所述伺服电机(121)的转子连接于所述凸轮(122)的非圆心位置，用于转动，以带动所述凸轮(122)下压。5.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述悬臂吸盘结构(2)包括：直驱电机(22)，所述直驱电机(22)的转子与...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，汪清，周心亮，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：