一种基于线激光扫描的烟支泡皱缺陷识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于线激光扫描的烟支泡皱缺陷识别方法及装置，该方法包括在烟支基于烟支中心轴自旋转过程中，基于面阵相机持续采集烟支对应的烟支母线图像；基于烟支母线图像确定烟支母线的点云数据，并基于各点云数据生成各烟支母线图像对应的烟支轮廓波形和基准直线；计算烟支轮廓波形上各轮廓点到基准直线的第一距离，基于异常轮廓点对应的异常区域确定烟支的泡皱缺陷位置。本发明专利技术通过线激光器确定出烟支母线对应的烟支轮廓波形，并根据烟支轮廓波形来确定泡皱缺陷位置，这种方法可以准确地检测泡皱缺陷的深度和位置，并且线激光器不受物体表面纹理、颜色等因素的影响，因此可以更加准确地检测具有深度信息的泡皱缺陷。可以更加准确地检测具有深度信息的泡皱缺陷。可以更加准确地检测具有深度信息的泡皱缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线激光扫描的烟支泡皱缺陷识别方法及装置


[0001]本申请涉及缺陷检测
，具体而言，涉及一种基于线激光扫描的烟支泡皱缺陷识别方法及装置。

技术介绍

[0002]烟支的质量对烟草制品的口感和味道有着重要的影响。如果烟支存在缺陷，可能会影响消费者的体验和满意度。传统的人工检测方法受到工人的一些主观因素的影响很大, 随着工作时间的增加，操作人员容易出现视觉疲劳，而且传统的缺陷检测方法也存在效率低、错误率高、实时性差等不足。因此，目前出现了很多对烟支外观缺陷的自动化检测技术。
[0003]然而，目前对于烟支外观缺陷的检测，通常只适用于表面缺陷检测，即集中在检测烟支油渍、黄斑、刺破、标识重叠等二维缺陷检测，只能提供缺陷表面的二维信息，但无法准确的检测烟支泡皱等含有深度信息的缺陷，同时对于表面纹理复杂或颜色变化大的物体检测效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种基于线激光扫描的烟支泡皱缺陷识别方法及装置。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于线激光扫描的烟支泡皱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于线激光扫描的烟支泡皱缺陷识别方法，其特征在于，所述方法包括：在烟支基于烟支中心轴自旋转过程中，基于面阵相机持续采集所述烟支对应的烟支母线图像，所述烟支对应的烟支母线基于线激光器投射在烟支圆柱表面的激光线确定；基于所述烟支母线图像确定烟支母线的点云数据，并基于各所述点云数据生成各所述烟支母线图像对应的烟支轮廓波形和基准直线；计算所述烟支轮廓波形上各轮廓点到所述基准直线的第一距离，基于异常轮廓点对应的异常区域确定所述烟支的泡皱缺陷位置，所述异常轮廓点为所述第一距离大于预设距离的所述轮廓点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于面阵相机持续采集所述烟支对应的烟支母线图像，包括：向线激光器发送第一控制指令，用以使所述线激光器向烟支圆柱表面投射激光线；基于面阵相机持续采集所述烟支圆柱表面的激光线区域，得到烟支母线图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述烟支母线图像确定烟支母线的点云数据，包括：建立所述面阵相机对应的相机坐标系，建立所述线激光器对应的激光坐标系，并根据所述相机坐标系和激光坐标系确定烟支母线上各测量点的向量坐标；汇总各所述向量坐标，得到所述烟支母线的点云数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述点云数据生成各所述烟支母线图像对应的烟支轮廓波形和基准直线，包括：对各所述点云数据进行中值滤波处理，得到各所述烟支母线图像对应的烟支轮廓波形；对所述中值...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟琳，米芳芳，赵德华，王惠，陈天丽，夏璠，刘宗博，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：