一种康复仿真机器人制造技术

本发明专利技术涉及推拿设备技术领域，尤其是涉及一种康复仿真机器人，包括机器人壳体、机械臂组件、箱体、推拿组件和仿真按摩手，所述机器人壳体内部中心位置设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端设置有支撑座，所述支撑座通过机械臂组件与箱体相连接，所述箱体内部设置有推拿组件，推拿组件远离机械臂组件的端部与仿真按摩手相连接；所述机器人壳体上还设置有控制模组、定位摄像模组和人体摄像模组，所述机器人壳体还设置有行走组件；所述控制模组与电动伸缩杆、推拿组件、行走组件、机械臂组件、定位摄像模组和人体摄像模组电性连接。本发明专利技术的康复仿真机器人具备便于对患者进行推拿治疗，且能够灵活调节推拿动作和力度的优点。够灵活调节推拿动作和力度的优点。够灵活调节推拿动作和力度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种康复仿真机器人


[0001]本专利技术涉及推拿设备
，尤其是涉及一种康复仿真机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高和医疗技术的不断发展，人们对保健和治疗的需求越来越高，其中推拿作为一种传统的治疗手段，因其安全、无副作用、简便易行等优点，受到越来越多人的青睐。然而，传统的推拿治疗由于存在人工主观因素和经验不足等问题，使得其治疗效果和安全性难以得到保证。
[0003]为了解决上述问题，提出一种智能推拿机器人，利用集成专家手法数据的技术，通过机器学习和数据挖掘的方法，从大量的推拿治疗案例中提取出有效的治疗规律和经验，建立起专家数据库，从而提供更加个性化和精准的推拿治疗服务。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种康复仿真机器人。本专利技术的康复仿真机器人具备便于对患者进行推拿治疗，且能够灵活调节推拿动作和力度的优点，解决了传统的推拿治疗由于存在人工主观因素和经验不足等问题，使得其治疗效果和安全性难以得到保证的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复仿真机器人，其特征在于，包括机器人壳体(1)、机械臂组件、箱体(9)、推拿组件(10)和仿真按摩手(13)，所述机器人壳体(1)内部中心位置设置有电动伸缩杆(2)，电动伸缩杆(2)顶端设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)通过机械臂组件与箱体(9)相连接，所述箱体(9)内部设置有推拿组件(10)，推拿组件(10)远离机械臂组件的端部与仿真按摩手(13)相连接；所述机器人壳体(1)上还设置有控制模组(27)、定位摄像模组(21)和人体摄像模组(20)，所述机器人壳体(1)还设置有行走组件(17)；所述控制模组(27)与电动伸缩杆(2)、推拿组件(10)、行走组件(17)、机械臂组件、定位摄像模组(21)和人体摄像模组(20)相连接。2.根据权利要求1所述的一种康复仿真机器人，其特征在于，所述机械臂组件包括第一机械臂(4)、第二机械臂(5)和第三机械臂(6)；所述第一机械臂(4)的一个端部与支撑座(3)活动连接，另一个端部通过第一转轴控制组件(7)与第二机械臂(5)活动连接，所述第二机械臂(5)远离第一机械臂(4)的端部通过第二转轴控制组件(8)与第三机械臂(6)活动连接，所述第三机械臂(6)远离第二机械臂(5)的端部与箱体(9)相连接。3.根据权利要求1所述的一种康复仿真机器人，其特征在于，所述推拿组件(10)沿箱体(9)对称设置有两组，包括第一驱动电机(101)、导轨(102)、连接件、连接板(106)和推块(107)，所述导轨(102)通过固定板(22)设置于箱体(9)侧壁，所述第一驱动电机(101)设置于固定板(22)上方，所述连接板(106)通过滑动块(23)与导轨(102)活动连接，所述连接板(106)的一个端部通过连接件与第一驱动电机(101)的输出轴相连接，远离第一驱动组件的端设置有推块(107)；所述推块(107)通过伸出箱体(9)的导向柱(12)与仿真按摩手(13)相连接。4.根据权利要求3所述的一种康复仿真机器人，其特征在于，所述连接件包括第一连接块(103)、传动杆(104)和第二连接块(105)，所述第一连接块(103)与第二连接块(105)通过传动杆(104)相连接，所述第一连接块(103)与第一驱动电机(101)的输出轴相连接，所述第二连接块(105)与连接板(106)远离推块(107)的一侧相连接；所述箱体(9)远离第一驱动电机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱清广，程艳彬，吴志伟，房敏，尤成亨，周鑫，
申请(专利权)人：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院，
类型：发明
国别省市：