本实用新型专利技术公开一种堆芯下栅格板异物检查装置，包括可拆卸连接的摄像机构与长杆机构；摄像机构包括摄像组件以及与摄像组件连接用于驱动摄像组件转动的驱动组件。该堆芯下栅格板异物检查装置可以伸入到堆芯下栅格板内进行检查，而无需将堆芯下部构件吊出，降低了检修难度，极大地缩短了工期。极大地缩短了工期。极大地缩短了工期。
【技术实现步骤摘要】
堆芯下栅格板异物检查装置
[0001]本技术涉及核电
，尤其涉及一种堆芯下栅格板异物检查装置。
技术介绍
[0002]核电站堆芯内的异物会极大地威胁核电站的安全运行，因此，在大修期间检查反应堆内是否有异物是一项迫切且复杂的工作。以往是通过环吊吊出下部构件进行分布检查，此项工作繁杂，而且吊装难度大，风险高。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，提供一种堆芯下栅格板异物检查装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种堆芯下栅格板异物检查装置，包括可拆卸连接的摄像机构与长杆机构；
[0005]所述摄像机构包括摄像组件以及与所述摄像组件连接用于驱动所述摄像组件转动的驱动组件。
[0006]在一些实施例中，所述驱动组件包括连接套、轴承座、旋转轴以及驱动电机；
[0007]所述轴承座安装于所述连接套的一端内，所述轴承座具有轴向贯通的第一通腔，所述轴承座的下端设有安装槽，所述安装槽内设有齿轮体，所述齿轮体的内腔设有沿周向布置的齿部；
[0008]所述驱动电机安装于所述连接套内，且通过电机座与所述轴承座的下端连接，所述驱动电机的电机轴伸入所述的齿轮体的内腔，且所述电机轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿部啮合；
[0009]所述旋转轴包括轴向相连的筒状部与轴部，所述轴部的外径小于所述筒状部的外径，所述轴部伸入所述第一通腔并与所述齿轮体固定连接。
[0010]在一些实施例中，所述轴承座沿轴向间隔设有两个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承均套设在所述轴部的外周。
[0011]在一些实施例中，所述齿轮体的上端设有定位板；所述轴部的下端与所述定位板固定连接；
[0012]所述驱动组件还包括检测组件；所述检测组件包括电位计、第一齿轮以及第二齿轮；
[0013]所述电位计安装于安装板上，所述安装板通过定位柱固定所述电机座的下端，所述第一齿轮与所述定位板的固定连接，所述电位计的连接轴与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0014]在一些实施例中，所述旋转轴具有轴向贯通的第二通腔，所述第二通腔与所述第一通腔连通；
[0015]所述筒状部的周壁设有与所述第二通腔连通的充气口，以及用于密封所述充气口的密封盖；
[0016]所述筒状部内设有用于检测气压的测压件。
[0017]在一些实施例中，所述摄像机构还包括与所述筒状部连接的连接器；所述连接器包括水密插头与插头座；
[0018]所述插头座与所述筒状部的上端连接，所述水密插头安装于所述插头座上，且所述水密插头的下端位于所述筒状部内。
[0019]在一些实施例中，所述摄像组件包括机壳、机芯与镜头；
[0020]所述机壳的上端与所述连接套的下端固定连接，所述机芯设于所述机壳内，所述镜头设于所述机芯的前端。
[0021]在一些实施例中，所述镜头外周套设有镜头罩，所述镜头罩的上端与所述机壳的下端连接；
[0022]所述镜头罩内设有套设在所述镜头的部分外周的压圈。
[0023]在一些实施例中，所述摄像组件还包括与所述镜头罩的下端连接的反射镜架，所述反射镜架内设有反射镜，所述反射镜与所述镜头相对设置。
[0024]在一些实施例中，所述堆芯下栅格板异物检查装置还包括与所述摄像机构连接的工控机。
[0025]实施本技术具有以下有益效果：该堆芯下栅格板异物检查装置，包括可拆卸连接的摄像机构与长杆机构；摄像机构包括摄像组件以及与摄像组件连接用于驱动摄像组件转动的驱动组件。该堆芯下栅格板异物检查装置可以伸入到堆芯下栅格板内进行摄像检查，而无需将堆芯下部构件吊出，降低了检修难度，极大地缩短了工期。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：
[0027]图1是本技术一些实施例中的堆芯下栅格板异物检查装置的结构示意图；
[0028]图2是本技术一些实施例中的堆芯下栅格板异物检查装置的细节图；
[0029]图3是本技术一些实施例中的堆芯下栅格板异物检查装置的部分剖视图；
[0030]图4是本技术一些实施例中的摄像组件的分解图；
[0031]图5是本技术一些实施例中的驱动组件的分解图；
[0032]图6是本技术一些实施例中的齿轮体的结构示意图；
[0033]图7是本技术一些实施例中的连接器的分解图；
[0034]图8是本技术一些实施例中的驱动组件的部分结构示意之一；
[0035]图9是本技术一些实施例中的驱动组件的部分结构示意之二；
[0036]图10是本技术一些实施例中的堆芯下栅格板异物检查装置的应用示意图。
具体实施方式
[0037]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、
“
左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0040]请参阅图1至图10所示，本技术示出了一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆芯下栅格板异物检查装置，其特征在于，包括可拆卸连接的摄像机构(10)与长杆机构(20)；所述摄像机构(10)包括摄像组件(11)以及与所述摄像组件(11)连接用于驱动所述摄像组件(11)转动的驱动组件(12)。2.根据权利要求1所述的堆芯下栅格板异物检查装置，其特征在于，所述驱动组件(12)包括连接套(121)、轴承座(122)、旋转轴(123)以及驱动电机(124)；所述轴承座(122)安装于所述连接套(121)的一端内，所述轴承座(122)具有轴向贯通的第一通腔(A)，所述轴承座(122)的下端设有安装槽，所述安装槽内设有齿轮体(125)，所述齿轮体(125)的内腔设有沿周向布置的齿部(1251)；所述驱动电机(124)安装于所述连接套(121)内，且通过电机座(1241)与所述轴承座(122)的下端连接，所述驱动电机(124)的电机轴伸入所述的齿轮体(125)的内腔，且所述电机轴连接有驱动齿轮(1242)，所述驱动齿轮(1242)与所述齿部(1251)啮合；所述旋转轴(123)包括轴向相连的筒状部(1231)与轴部(1232)，所述轴部(1232)的外径小于所述筒状部(1231)的外径，所述轴部(1232)伸入所述第一通腔(A)并与所述齿轮体(125)固定连接。3.根据权利要求2所述的堆芯下栅格板异物检查装置，其特征在于，所述轴承座(122)沿轴向间隔设有两个深沟球轴承(1221)，两个所述深沟球轴承(1221)均套设在所述轴部(1232)的外周。4.根据权利要求3所述的堆芯下栅格板异物检查装置，其特征在于，所述齿轮体(125)的上端设有定位板(1252)；所述轴部(1232)的下端与所述定位板(1252)固定连接；所述驱动组件(12)还包括检测组件(126)；所述检测组件(126)包括电位计(1261)、第一齿轮(1262)以及第二齿轮(1263)；所述电位计(1261)安装于安装板(1264)上，所述安装板(1264)通过定位柱(1265)固定所述电机座(1241)的下端，所述第一齿轮(1262)与所述定位板(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪培，陆龙臣，陈光辉，张志刚，熊少武，李永锋，俞江峰，雷艳东，徐海涛，
申请(专利权)人：福建宁德核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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