一种无人船太阳能板折叠机构制造技术

本实用新型专利技术属于太阳能板技术领域，公开了一种无人船太阳能板折叠机构，包括太阳能板和升降机构，太阳能板包括主板和副板，主板与船体通过铰链转动连接，主板设有滑轨，副板设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，主板连接有第一电机，第一电机固定连接有滚动轴承，副板粘接有磨砂板，磨砂板与滚动轴承抵接，升降机构包括套筒和螺杆，套筒与螺杆螺纹连接，套筒与主板转动连接，船体还连接有第二电机，螺杆与第二电机固定连接；本实用新型专利技术解决了现有技术中由于太阳能板倾斜角度固定而影响吸收效率的问题，适用于无人船巡检过程中对太阳能的吸收利用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船太阳能板折叠机构


[0001]本技术涉及太阳能板
，尤其涉及一种无人船太阳能板折叠机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，在无人
中关于无人船的应用也越来越多。无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。无人船也是能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”。无人船巡航时间普遍较短，不能实现长时间驻留观察，针对此问题，通常在无人船上加设太阳能板。起初在无人船上是加设单个太阳能板，但是由于单个太阳能板所产生的能量无法满足持续巡航的需要，所以将单个太阳能板转变为折叠式的太阳能板。折叠式的太阳能板既增加了光照的接触面积，也不会占用太多的空间，增加了空间利用率。
[0003]但是，现有的太阳能板折叠机构由于倾斜角度固定，在光照方向发生改变时不能很好地吸收太阳能导致吸收效率低。针对上述问题，特提出一种无人船太阳能板折叠机构。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种无人船太阳能板折叠机构，以解决现有技术中由于太阳能板倾斜角度固定而影响吸收效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术提供的基础技术方案是：一种无人船太阳能板折叠机构，包括太阳能板和升降机构，所述太阳能板包括主板和副板，所述主板与船体转动连接，所述主板设有滑轨，所述副板设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述主板连接有第一电机，所述第一电机固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承与所述副板的底面抵接，所述升降机构包括套筒和螺杆，所述套筒设有内螺纹，所述螺杆设有外螺纹，所述套筒与所述螺杆螺纹连接，所述套筒与所述主板转动连接，船体还连接有第二电机，所述螺杆与所述第二电机固定连接。
[0007]基础技术方案的原理：无人船遥控操作人员在使用此装置时，打开第二电机，第二电机的转动带动螺杆的转动，套筒设有内螺纹，螺杆设有外螺纹，螺杆旋转使得套筒会向斜上方向顶起主板，达到需要的角度后，关闭第二电机，再打开第一电机，第一电机的旋转带动滚动轴承的旋转，借助滚动轴承与副板之间的摩擦力，将副板打开，主板与副板之间通过滑块与滑轨的滑动连接产生关联，副板地张开将大大提升光照面积。
[0008]基础技术方案的有益效果是：通过设置螺杆和套筒使得在顶起主板时可以调节角度，从而在光照方向发生改变时也能做出对应的调节，进而增加了太阳能的吸收效率，增加副板可以增加太阳能板的光照面积，滚动轴承借助摩擦力能轻松打开副板，同时也便于操控。
[0009]优选地，所述滑轨呈倒凸形，所述滑轨与所述滑块相匹配。
[0010]通过上述设置，使得滑块卡扣在滑轨上，不会因为倾斜而脱离滑轨。
[0011]优选地，所述副板为两个，关于所述主板对称设置。
[0012]通过上述设置，增加副板的数量可以增加太阳能板的光照面积，同时不会占用更多的空间。
[0013]优选地，所述主板与船体通过铰链转动连接。
[0014]通过上述设置，铰链连接的方式安装方便，转动灵活。
[0015]优选地，所述套筒与所述主板的连接方式为销连接。
[0016]通过上述设置，销连接的方式工作可靠并且拆卸方便。
[0017]优选地，所述副板粘接有磨砂板，所述磨砂板与所述滚动轴承抵接。
[0018]通过上述设置，增加副板与滚动轴承之间的摩擦力，使得打开副板时更加容易。
附图说明
[0019]图1为本技术一种无人船太阳能板折叠机构的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大视图；
[0021]图3为本技术一种无人船太阳能板折叠机构主板与副板拆解后的结构示意图；
[0022]图4为图3中B处的放大视图；
[0023]图5为本技术一种无人船太阳能板折叠机构滑块的结构示意图；
[0024]附图中的对应标记的名称为：
[0025]主板1，副板2，滑轨3，滑块4，第一电机5，滚动轴承6，套筒7，螺杆8，第二电机9，磨砂板10。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明：
[0027]如图1－图5所示，一种无人船太阳能板折叠机构，包括太阳能板和升降机构，太阳能板包括主板1和副板2，副板2为两个，关于主板1对称设置，主板1与船体通过铰链转动连接，主板1设有滑轨3，副板2设有滑块4，滑轨3呈倒凸形，滑轨3刚好卡在滑块4的凹陷处，滑块4与滑轨3滑动连接，主板1连接有第一电机5，第一电机5固定连接有滚动轴承6，滚动轴承6顶面与主板1的垂直距离大于第一电机5顶部与主板1的垂直距离，滚动轴承6表面磨砂处理，副板2粘接有磨砂板10，磨砂板10与滚动轴承6抵接，升降机构包括套筒7和螺杆8，套筒7设有内螺纹，螺杆8设有外螺纹，套筒7与螺杆8螺纹连接，套筒7自由端连接有连接支座，连接支座与主板1的底面转动连接，连接支座与主板1的连接方式为销连接，船体还连接有第二电机9，螺杆8与第二电机9固定连接。
[0028]具体实施过程如下：
[0029]无人船遥控操作人员在使用此装置时，打开第二电机9，第二电机9的转动带动螺杆8的转动，套筒7设有内螺纹，螺杆8设有外螺纹，螺杆8旋转使得套筒7会向斜上方向顶起主板1，达到需要的角度后，关闭第二电机9，再打开第一电机5，第一电机5的旋转带动滚动轴承6的旋转，滚动轴承6借助与副板2之间的摩擦力，将副板2打开，副板2粘接有磨砂板10，这样可以增加副板2与滚动轴承6之间的摩擦力，使得打开副板2时更加方便，主板1与副板2之间通过滑块4与滑轨3的滑动连接产生关联，滑轨3的倒凸形设计，使得滑块4卡扣在滑轨3上，不会因为倾斜而脱离滑轨3，副板2地张开将大大提升光照面积。
[0030]以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船太阳能板折叠机构，其特征在于：包括太阳能板和升降机构，所述太阳能板包括主板(1)和副板(2)，所述主板(1)与船体转动连接，所述主板(1)设有滑轨(3)，所述副板(2)设有滑块(4)，所述滑块(4)与所述滑轨(3)滑动连接，所述主板(1)连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)固定连接有滚动轴承(6)，所述滚动轴承(6)与所述副板(2)的底面抵接，所述升降机构包括套筒(7)和螺杆(8)，所述套筒(7)设有内螺纹，所述螺杆(8)设有外螺纹，所述套筒(7)与所述螺杆(8)螺纹连接，所述套筒(7)与所述主板(1)转动连接，船体还连接有第二电机(9)，所述螺杆(8)与所述第二电机(9)固定连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，肖宇辰，包长春，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：