一种机械臂加工用电气设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂加工用电气设备，涉及机械臂制造设备技术领域，包括电气柜、电气零件和柜门，所述电气柜的两侧开设有散热缝，所述电气柜的下侧一端开设有通槽，所述电气柜的内腔下部固定连接有移动机构，所述移动机构的下侧固定连接有清扫机构。本实用新型专利技术通过连接杆带动空心管移动，根据电气柜内壁宽度调节两侧连接管在空心管内部滑动，通过螺钉固定位置，使得两侧的贴合板贴住电气柜内壁，保证下方的橡胶条稳定跟随移动，橡胶条的下端推动电气柜内腔底面碎屑从通槽中排出，起到清理作用，通过设置清扫机构，实现清理电气柜内腔底部碎屑，避免影响电气柜正常使用。避免影响电气柜正常使用。避免影响电气柜正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂加工用电气设备


[0001]本技术涉及机械臂制造设备
，尤其涉及一种机械臂加工用电气设备。

技术介绍

[0002]电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称，电力在我们的生活和生产中所发挥的重要作用不容忽视，其带给我们极大的便利，成为我们生产生活中的重要能源，在机械臂的制造过程中，电气设备是主要的动力来源，电气柜是控制电力系统，而机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，制造的周期较长，电气柜一直参与制造。
[0003]如中国专利CN216872651U公开了一种环保型机械臂加工用电气设备，包括电气柜，所述电气柜的内部开设有内置槽，电气柜的下侧开设有与内置槽相互连通的散热槽，散热槽的内壁滑动连接有散热柱，散热柱的表面开设有通风槽，散热柱的下端固定连接有底板，该环保型机械臂加工用电气设备，大大的提高了散热柱对电气柜工作时产生不同热量进行调节使用的简便性，保障了底板上的散热柱对电气柜内部进行散热的简易性，更保障了电气柜工作底板打开与电气柜不工作时底板进行密封的便捷性，保障了电气柜工作底板打开与电气柜不工作时底板进行散热和防尘的多效性。
[0004]在现有技术中，机械臂的材料一般是金属，而机械臂的加工一般是在机床上进行，包括车、铣、磨和钻等，加工的过程中金属碎屑会从电气柜的散热孔中进入到电气柜内部，碎屑积累过多，提高了电气柜用电风险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的机械臂的材料一般是金属，而机械臂的加工一般是在机床上进行，包括车、铣、磨和钻等，加工的过程中金属碎屑会从电气柜的散热孔中进入到电气柜内部，碎屑积累过多，提高了电气柜用电风险的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂加工用电气设备，包括电气柜、电气零件和柜门，所述电气柜的两侧开设有散热缝，所述电气柜的下侧一端开设有通槽，所述电气柜的内腔下部固定连接有移动机构，所述移动机构的下侧固定连接有清扫机构，所述清扫机构包括空心管，所述空心管的内壁滑动卡接有连接管，所述连接管的另一端固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有贴合板，所述空心管的下侧固定连接有连接条，所述连接条的外侧通过螺栓固定连接有橡胶条。
[0007]优选的，所述空心管的上侧中部固定连接有连接杆，所述连接杆的两端固定连接有侧板。
[0008]优选的，所述侧板的内部转动连接有侧轮，所述侧板的一侧固定连接有马达。
[0009]优选的，所述马达的转动轴固定连接有主动滚轮，所述主动滚轮的下侧滚动连接有工字杆。
[0010]优选的，所述工字杆的内侧滚动连接有从动滚轮，所述从动滚轮的轴部与所述侧板的内部转动连接。
[0011]优选的，所述侧轮的外表面与所述工字杆的外侧滚动连接，所述工字杆的两侧与所述电气柜的内壁两侧固定连接。
[0012]优选的，所述电气柜的内部与所述柜门的一端转动连接，所述电气柜的内壁与所述电气零件的一侧固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，通过设置清扫机构，实现清理电气柜内腔底部碎屑，避免影响电气柜正常使用，通过连接杆带动空心管移动，根据电气柜内壁宽度调节两侧连接管在空心管内部滑动，通过螺钉固定位置，使得两侧的贴合板贴住电气柜内壁，保证下方的橡胶条稳定跟随移动，橡胶条的下端推动电气柜内腔底面碎屑从通槽中排出，起到清理作用。
[0015]2、本技术中，通过设置移动机构，实现移动机构带动清扫机构移动，实现移动式清扫，通过碎屑从若干散热缝中进入后，直接掉落在电气柜的内腔底部，首先启动马达，马达带动主动滚轮转动，主动滚轮在侧板的连接下，带动从动滚轮在工字杆上滚动，两侧同样原理运转，带动连接杆移动，连接杆带动清扫机构移动清扫。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种机械臂加工用电气设备的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种机械臂加工用电气设备内部局部的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种机械臂加工用电气设备中移动机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出一种机械臂加工用电气设备中清扫机构的结构示意图。
[0020]图例说明：1、电气柜；2、散热缝；3、电气零件；4、移动机构；41、工字杆；42、主动滚轮；43、马达；44、从动滚轮；45、侧板；46、侧轮；47、连接杆；5、清扫机构；51、空心管；52、连接管；53、连接柱；54、贴合板；55、连接条；56、橡胶条；6、柜门；7、通槽。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1，如图仁4所示，本技术提供了一种机械臂加工用电气设备，包括清扫机构5和移动机构4。
[0024]下面具体说一下其清扫机构5和移动机构4的具体设置和作用。
[0025]如图1、图2和图4所示，一种机械臂加工用电气设备，包括电气柜1、电气零件3和柜门6，电气柜1的两侧开设有散热缝2，电气柜1的下侧一端开设有通槽7，电气柜1的内腔下部固定连接有移动机构4，移动机构4的下侧固定连接有清扫机构5，清扫机构5包括空心管51，空心管51的内壁滑动卡接有连接管52，连接管52的另一端固定连接有连接柱53，连接柱53
的另一端固定连接有贴合板54，空心管51的下侧固定连接有连接条55，连接条55的外侧通过螺栓固定连接有橡胶条56。
[0026]其整个清扫机构5达到的效果为，通过连接杆47带动空心管51移动，根据电气柜1内壁宽度调节两侧连接管52在空心管51内部滑动，通过螺钉固定位置，使得两侧的贴合板54贴住电气柜1内壁，保证下方的橡胶条56稳定跟随移动，橡胶条56的下端推动电气柜1内腔底面碎屑从通槽7中排出，起到清理作用，通过设置清扫机构5，实现清理电气柜1内腔底部碎屑，避免影响电气柜正常使用。
[0027]如图1、图2和图3所示，空心管51的上侧中部固定连接有连接杆47，连接杆47的两端固定连接有侧板45，侧板45的内部转动连接有侧轮46，侧板45的一侧固定连接有马达43，马达43的转动轴固定连接有主动滚轮42，主动滚轮42的下侧滚动连接有工字杆41，工字杆41的内侧滚动连接有从动滚轮44，从动滚轮44的轴部与侧板45的内部转动连接，侧轮46的外表面与工字杆41的外侧滚动连接，工字杆41的两侧与电气柜1的内壁两侧固定连接，电气柜1的内部与柜门6的一端转动连接，电气柜1的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂加工用电气设备，包括电气柜(1)、电气零件(3)和柜门(6)，其特征在于：所述电气柜(1)的两侧开设有散热缝(2)，所述电气柜(1)的下侧一端开设有通槽(7)，所述电气柜(1)的内腔下部固定连接有移动机构(4)，所述移动机构(4)的下侧固定连接有清扫机构(5)，所述清扫机构(5)包括空心管(51)，所述空心管(51)的内壁滑动卡接有连接管(52)，所述连接管(52)的另一端固定连接有连接柱(53)，所述连接柱(53)的另一端固定连接有贴合板(54)，所述空心管(51)的下侧固定连接有连接条(55)，所述连接条(55)的外侧通过螺栓固定连接有橡胶条(56)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用电气设备，其特征在于：所述空心管(51)的上侧中部固定连接有连接杆(47)，所述连接杆(47)的两端固定连接有侧板(45)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂加工用电气设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志宇，门懋利，王德华，王帅，石显超，
申请(专利权)人：山东德瑞防腐材料有限公司，
类型：新型
国别省市：