加工路径产生方法及装置制造方法及图纸

一种加工路径产生方法，包括以下步骤。移动取像装置至感兴趣区的第一位置对工件进行取像，以取得第一图像。移动取像装置至第二位置对工件进行取像，以取得第二图像。依据第一图像与第二图像，取得工件的第一边缘特征与第二边缘特征。依据第一边缘特征与第二边缘特征，拟合出工件的三维边缘信息。依据三维边缘信息，产生加工路径。产生加工路径。产生加工路径。

【技术实现步骤摘要】
加工路径产生方法及装置


[0001]本专利技术是关于一种加工路径产生方法及装置。

技术介绍

[0002]一般来说，数值控制(computer numerical control，CNC)工具机对工件进行加工处理后，部分产品线需要设定额外人工除毛边工作站，以便对加工后的工件的毛边进行进一步的处理。例如脱蜡铸造工件形状误差可达2mm。然而，对于量产型高精度数值控制工具机来说，无法弹性地针对单一工件变异量进行修正，因此，工件加工后去毛边工序须以人工方式去除，耗费人力时间成本，尤其面对硬材其手工质量更难以掌控。
[0003]据此，如何有效地产生工件的边缘加工路径，以提高机台加工的弹性，并增加使用上的便利性是当前重要的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种加工路径产生方法及装置，藉以有效地产生工件的边缘加工路径，以提高机台加工的弹性，并增加使用上的便利性。
[0005]本专利技术提供一种加工路径产生方法，包括下列步骤。移动取像装置至感兴趣区的第一位置对工件进行取像，以取得第一图像。移动取像装置至第二位置对工件进行取像，以取得第二图像。依据第一图像与第二图像，取得工件的第一边缘特征与第二边缘特征。依据第一边缘特征与第二边缘特征，拟合出工件的三维边缘信息。依据三维边缘信息，产生加工路径。
[0006]本专利技术提供一种加工路径产生装置，包括取像装置与处理装置。取像装置设置于加工机上。处理装置控制加工机移动取像装置至感兴趣区的第一位置对工件进行取像，以取得第一图像，以及移动取像装置至第二位置对工件进行取像，以取得第二图像，处理装置依据第一图像与第二图像，取得工件的第一边缘特征与第二边缘特征，依据第一边缘特征与第二边缘特征，拟合出工件的三维边缘信息，以及依据三维边缘信息，产生加工路径。
[0007]本专利技术所公开所述的加工路径产生方法及装置，通过移动取像装置至感兴趣区的第一位置对工件进行取像，以取得第一图像，以及移动取像装置至第二位置对工件进行取像，以取得第二图像，并依据第一图像与第二图像，取得工件的第一边缘特征与第二边缘特征，且依据第一边缘特征与第二边缘特征，拟合出工件的三维边缘信息，再依据三维边缘信息，产生加工路径。如此一来，可以有效地产生工件的边缘加工路径，以提高机台加工的弹性，并增加使用上的便利性。
附图说明
[0008]图1为依据本专利技术的一实施例所述的加工路径产生装置的示意图。
[0009]图2为依据本专利技术的一实施例所述的加工路径产生装置的流程图。
[0010]图3为图2的步骤S208的详细流程图。
[0011]图4为图3的步骤S306的详细流程图。
[0012]图中标号说明如下：
[0013]100：加工路径产生装置
[0014]110：取像装置
[0015]120：处理装置
[0016]150：工具机
[0017]160：工件
[0018]S202～S210，S302～S310，S402～S420：步骤
具体实施方式
[0019]本说明书的技术用语参照本
的习惯用语，如本说明书对部分用语有加以说明或定义，该部分用语的解释以本说明书的说明或定义为准。本公开的各个实施例分别具有一或多个技术特征。在可能实施的前提下，本
具有通常知识者可选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地将这些实施例中部分或全部的技术特征加以组合。
[0020]在以下所列举的各实施例中，将以相同的标号代表相同或相似的组件或组件。
[0021]图1为依据本专利技术的一实施例的加工路径产生装置的示意图。请参考图1，加工路径产生装置100可以包括取像装置110与处理装置120。
[0022]取像装置110可以设置于加工机150。进一步来说，取像装置150可以设置于加工机150的主轴上。在一些实施例中，取像装置110可以包括取像镜头与取像单元，或是电荷耦合组件(charge coupled device，CCD)，但本专利技术实施例不限于此。另外，加工机150可以是数值控制工具机或是其他类型的工具机，但本专利技术实施例不限于此。
[0023]处理装置120耦接取像装置110。处理装置120可以控制加工机150移动取像装置110至感兴趣区(region of interest，ROI)的第一位置对工件160进行取像，以取得第一图像。在本实施例中，感兴趣区可以包括方框、圆形、椭圆、不规则多边形，但本专利技术实施例不限于此。例如，感兴趣区的形状可以依据工件的外观形状进行调整。另外，感兴趣区也可对应一坐标值。此外，感测区域的形状及其对应的坐标值可以由使用者根据工件160的外观形状进行设定及调整，且感兴趣区及其对应的坐标值可以预先储存于处理装置120的储存装置，例如内存、硬盘等。
[0024]接着，处理装置110可以控制加工机150移动取像装置110至第二位置对工件160进行取像，以取得第二图像。在本实施例中，加工机150可以在水平方向上将取像装置110由第一位置移动至第二位置。举例来说，水平方向可以包括X轴及Y轴。在一些实施例中，加工机150可以在X轴上将取像装置110由第一位置移动至第二位置。在一些实施例中，加工机150可以在Y轴上将取像装置110由第一位置移动至第二位置。在一些实施例中，加工机150可以在X轴及Y轴上取像装置110由第一位置移动至第二位置。
[0025]在处理装置120取得工件160的第一图像与第二图像后，处理装置120可以依据第一图像与第二图像，取得工件160的第一边缘特征与第二边缘特征。也就是说，处理装置120可以与感兴趣区对应的第一图像与第二图像进行分析及处理，而无须对第一图像与第二图像的整体图像进行分析及处理，以取得工160的件第一边缘特征与第二边缘特征。如此一
来，可以加快取得工件160的第一边缘特征与第二边缘特征的速度。
[0026]接着，处理装置120可以依据第一边缘特征与第二边缘特征，拟合出工件160的三维边缘信息。举例来说，处理装置120可以计算第一边缘特征与第二边缘特征之间的偏移量，以取得第一边缘特征与第二边缘特征之间的深度差异(例如Z轴信息)，进而拟合出工件160的三维边缘信息，处理装置120可以依据第一边缘特征与第二边缘特征之后，处理装置120可以依据上述三维边缘信息，产生加工路径。也就是说，处理装置120可以通过三维坐标轴将三维边缘信息转换成加工路径，以便处理装置120可以依据加工路径，控制加工机150对工件160进行后续的加工处理，例如对工件160的边缘的毛边进行切削。如此一来，本实施例的加工机150加工后不需经换模重校，直接通过取像装置110与处理装置120产生适应各别工件160的加工路径，以增加使用上的便利性。
[0027]在本实施例中，处理装置120可以包括微控制器(micro control unit，MCU)或微处理器(micro
‑
processor)，但本专利技术实施例不限于此。另外，取像装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工路径产生方法，包括：移动取像装置至感兴趣区的第一位置对工件进行取像，以取得第一图像；移动所述取像装置至第二位置对所述工件进行取像，以取得第二图像；依据所述第一图像与所述第二图像，取得所述工件的第一边缘特征与第二边缘特征；依据所述第一边缘特征与所述第二边缘特征，拟合出所述工件的三维边缘信息；以及依据所述三维边缘信息，产生加工路径。2.如权利要求1所述的加工路径产生方法，其中所述感兴趣区包括方框、圆形、椭圆、不规则多边形。3.如权利要求1所述的加工路径产生方法，其中依据所述第一边缘特征与所述第二边缘特征，拟合出所述工件的所述三维边缘信息的步骤包括：将所述第一边缘特征与所述第二边缘特征进行边缘点梯度运算，以确定所述工件的多个边缘特征点；对所述多个边缘特征点进行特征点筛选，以取得多个离散特征点；对所述多个离散特征点进行计算，以产生所述工件的边缘信息；依据所述第一边缘特征与所述第二边缘特征，取得所述工件的深度信息；以及依据所述工件的所述边缘信息与所述工件的深度信息，拟合出所述工件的所述三维边缘信息。4.如权利要求3所述的加工路径产生方法，其中通过标签化法对所述多个边缘特征点进行所述特征点筛选，以取得所述多个离散特征点。5.如权利要求3所述的加工路径产生方法，其中对所述多个离散特征点进行计算，以产生所述工件的所述边缘信息的步骤包括：选取所述多个离散特征点的两个离散特征点；计算所述两个离散特征点的间距；判断所述间距是否大于预设间距；当判断所述间距未大于所述预设间距时，输出所述两个离散特征点；当判断所述间距大于所述预设间距时，计算所述两个离散特征点的曲率；判断所述曲率是否小于预设曲率；当判断所述曲率未小于所述预设曲率时，于所述两个离散特征点之间进行直线补点操作，以产生多个第一补点，并输出所述多个第一补点与所述两个离散特征点；当判断所述曲率小于所述预设曲率时，依据所述曲率于所述两个离散特征点之间进行弧线补点操作，以产生多个第二补点，并输出所述多个第二补点与所述两个离散特征点；判断所述多个离散特征点是否全部被选取完毕；当判断所述多个离散特征点未全部被选取完毕时，回到选取所述多个离散特征点的所述两个离散特征点的步骤；以及当判断所述多个离散特征点全部被选取完毕时，依据所述多个离散特征点、所述多个第一补点、所述多个第二补点，产生所述工件的所述边缘信息。6.一种加工路径产生装置，包括：取像装置，设置于加工机上；以及处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖孟秋，王昌霖，陈志明，李建毅，吴柏勋，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：