加工路径产生方法及装置制造方法及图纸

一种加工路径产生方法，包括以下步骤。移动取像装置至感兴趣区的第一位置对工件进行取像，以取得第一图像。移动取像装置至第二位置对工件进行取像，以取得第二图像。依据第一图像与第二图像，取得工件的第一边缘特征与第二边缘特征。依据第一边缘特征与第二边缘特征，拟合出工件的三维边缘信息。依据三维边缘信息，产生加工路径。产生加工路径。产生加工路径。

【技术实现步骤摘要】
加工路径产生方法及装置


[0001]本专利技术是关于一种加工路径产生方法及装置。

技术介绍

[0002]一般来说，数值控制(computer numerical control，CNC)工具机对工件进行加工处理后，部分产品线需要设定额外人工除毛边工作站，以便对加工后的工件的毛边进行进一步的处理。例如脱蜡铸造工件形状误差可达2mm。然而，对于量产型高精度数值控制工具机来说，无法弹性地针对单一工件变异量进行修正，因此，工件加工后去毛边工序须以人工方式去除，耗费人力时间成本，尤其面对硬材其手工质量更难以掌控。
[0003]据此，如何有效地产生工件的边缘加工路径，以提高机台加工的弹性，并增加使用上的便利性是当前重要的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种加工路径产生方法及装置，藉以有效地产生工件的边缘加工路径，以提高机台加工的弹性，并增加使用上的便利性。
[0005]本专利技术提供一种加工路径产生方法，包括下列步骤。移动取像装置至感兴趣区的第一位置对工件进行取像，以取得第一图像。移动取像装置至第二位置对工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工路径产生方法，包括：移动取像装置至感兴趣区的第一位置对工件进行取像，以取得第一图像；移动所述取像装置至第二位置对所述工件进行取像，以取得第二图像；依据所述第一图像与所述第二图像，取得所述工件的第一边缘特征与第二边缘特征；依据所述第一边缘特征与所述第二边缘特征，拟合出所述工件的三维边缘信息；以及依据所述三维边缘信息，产生加工路径。2.如权利要求1所述的加工路径产生方法，其中所述感兴趣区包括方框、圆形、椭圆、不规则多边形。3.如权利要求1所述的加工路径产生方法，其中依据所述第一边缘特征与所述第二边缘特征，拟合出所述工件的所述三维边缘信息的步骤包括：将所述第一边缘特征与所述第二边缘特征进行边缘点梯度运算，以确定所述工件的多个边缘特征点；对所述多个边缘特征点进行特征点筛选，以取得多个离散特征点；对所述多个离散特征点进行计算，以产生所述工件的边缘信息；依据所述第一边缘特征与所述第二边缘特征，取得所述工件的深度信息；以及依据所述工件的所述边缘信息与所述工件的深度信息，拟合出所述工件的所述三维边缘信息。4.如权利要求3所述的加工路径产生方法，其中通过标签化法对所述多个边缘特征点进行所述特征点筛选，以取得所述多个离散特征点。5.如权利要求3所述的加工路径产生方法，其中对所述多个离散特征点进行计算，以产生所述工件的所述边缘信息的步骤包括：选取所述多个离散特征点的两个离散特征点；计算所述两个离散特征点的间距；判断所述间距是否大于预设间距；当判断所述间距未大于所述预设间距时，输出所述两个离散特征点；当判断所述间距大于所述预设间距时，计算所述两个离散特征点的曲率；判断所述曲率是否小于预设曲率；当判断所述曲率未小于所述预设曲率时，于所述两个离散特征点之间进行直线补点操作，以产生多个第一补点，并输出所述多个第一补点与所述两个离散特征点；当判断所述曲率小于所述预设曲率时，依据所述曲率于所述两个离散特征点之间进行弧线补点操作，以产生多个第二补点，并输出所述多个第二补点与所述两个离散特征点；判断所述多个离散特征点是否全部被选取完毕；当判断所述多个离散特征点未全部被选取完毕时，回到选取所述多个离散特征点的所述两个离散特征点的步骤；以及当判断所述多个离散特征点全部被选取完毕时，依据所述多个离散特征点、所述多个第一补点、所述多个第二补点，产生所述工件的所述边缘信息。6.一种加工路径产生装置，包括：取像装置，设置于加工机上；以及处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖孟秋，王昌霖，陈志明，李建毅，吴柏勋，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：