直线感应电机在线参数辨识方法技术

技术编号:3856557 阅读:264 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
直线感应电机在线参数辨识方法,在间接磁场定向控制下,实现电机励磁电流与推力电流分量的闭环控制,并使励磁电流与推力电流分量相等。通过在线辨识算法,调整电机控制器中所用的次级时间常数值,改变控制器中给定的电机滑差频率及同步频率,使磁场定向的同步角度得到调整,在负载力矩保持恒定的稳态运行条件下,搜寻电机输入电流的最小值,使电机控制器中所用的次级时间常数逼近电机的次级时间常数真实值,实现电机次级时间常数的在线辨识。本发明专利技术可实现准确的直线感应电机间接磁场定向控制,不依赖于其它难以在线准确掌握的电机参数,能够避免边端效应、参数变化等对控制性能的影响,无需电机的输入电压分量,提高了参数在线辨识系统的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及直线感应电机控制领域,提出电机次级时间常数的一种在线辨识方法。该方法也可适用于旋转感应电机的在线辨识控制算法中。
技术介绍
直线感应电动机是一种普遍运用的直线电机,能够直接产生直线机械运动。但 由于结构特殊,存在边端效应,电机参数在运行中发生变化,导致磁场定向不准确,控制 效果变差,需要通过在线辨识的方法实时掌握电机参数。Z. R. Zhang等人在文献LIM dyn咖icperformance assessment from parameter identification. (IEEE Industry applicationssociety annual meeting,Vol. l,Aug,1993 :295—300.)中提出了一禾中直线感 应电机的参数在线辨识算法,对电机动态性能进行评估。该算法实时测量电机端口的电压、 电流,采用硬件电路计算基波分量,得到电机的动态阻抗,然后利用参数辨识算法实时更新 励磁电感Lm和次级电阻^。但是其提出的算法是基于电机稳态模型的,而且需要实时计算 电压、电流的基波分量,误差较大,应用不方便。 间接磁场定向控制是一种高性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线感应电机在线参数辨识方法,其特征在于,所述方法为根据所述的直线感应电机的励磁电流I↓[d1]与推力电流分量I↓[q1]计算磁场定向控制中直线感应电机的滑差频率ω↓[sl],测量电机线速度,经变换得到转速角频率,然后将计算得到的滑差频率ω↓[sl]与转速角频率ω↓[2]求和,计算电机同步角频率,积分后得到同步角度θ,即次级磁链角度;再采用同步变换将电机电流矢量分解为励磁电流I↓[d1]与推力电流分量I↓[q1],对励磁电流I↓[ds]与推力电流分量I↓[qs]进行闭环控制,并使励磁电流I↓[ds]与推力电流分量I↓[qs]相等;经过PI控制调节,得到逆变器输出电压矢量,然后进行PWM调制...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:任晋旗李耀华葛琼璇王珂张瑞华陈峻岭
申请(专利权)人:中国科学院电工研究所
类型:发明
国别省市:11[]

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