【技术实现步骤摘要】
本技术是一种六自由度运动平台性能指标的检测装置，属于机械 部件检测装置
技术介绍
六自由度运动平台性能指标检测对于应用和开发运动平台功能有着重 要意义。现有的六自由度运动平台性能指标检测是由多种检测装置来实现 的，通常采用水平仪和直尺测量平台位移，采用转角测量仪测量平台转角， 采用测速仪、加速度计测量平台运动速度和加速度。使用这些检测装置存 在的缺点是平台检测装置种类多，安装部方便，使用操作过程复杂，检 测周期长，测量精度不统一，而且六自由度运动平台运动包线是不规则的 曲面空间，不论在平台台体上任何地方安装一个检测装置都无法全面反映 平台性能指标。
技术实现思路
本技术提出一种专门用于六自由度运动平台性能指标的检测装置， 该装置是采用高精度磁致伸縮位移传感器测量六自由度运动平台的的六个 作动筒伸长量，通过计算机的高速运算合计算能力实现对六自由度运动平 台性能指标的全面检测。本技术的检测装置由如下几部分组成包括数据处理计算机，模 数和数模转换接口卡，伺服放大器，电液伺服阀，作动筒外筒，活塞杆，磁致伸縮位移传感器，数据处理计算机用以接收磁致伸縮位移传感器和发 出活塞杆运动指令；模数和数模转换接口卡安装在数据处理计算机ISA总 线上，通过反馈信号线与磁致伸縮位移传感器连接，通过控制信号线与伺 服放大器连接；伺服放大器接收模数和数模转换接口卡的模拟电压信号通过信号导线控制电液伺服阀，磁致伸縮位移传感器的电子舱安装在作动筒 外筒上，磁致伸縮位移传感器的活动磁环安装在活塞杆上，随活塞杆运动。 作动筒由作动筒外筒和活塞杆构成。本技术的积极效果在于磁致伸縮位移...
【技术保护点】
一种六自由度运动平台性能指标的检测装置，其特征在于：由数据处理计算机，模数和数模转换接口卡，伺服放大器，电液伺服阀，作动筒外筒，活塞杆，磁致伸缩位移传感器组成，数据处理计算机用以接收磁致伸缩位移传感器和发出活塞杆运动指令；模数和数模转换接口卡安装在数据处理计算机ＩＳＡ总线上，通过反馈信号线与磁致伸缩位移传感器连接，通过控制信号线与伺服放大器连接；伺服放大器接收模数和数模转换接口卡的模拟电压信号通过信号导线控制电液伺服阀，磁致伸缩位移传感器的电子舱安装在作动筒外筒上，磁致伸缩位移传感器的活动磁环安装在活塞杆上，随活塞杆运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建民，卢颖，潘春萍，王勇亮，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军航空大学，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]
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