一种植物叶片表层信息获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及暗箱领域，目的是提供一种植物叶片表层信息获取装置，该装置应具有操作方便、图像质量高的特点。技术方案是：一种植物叶片表层信息获取装置，包括暗箱；其特征在于：所述暗箱中设有相机、补光灯、固定叶片的压板、夹紧压板的夹装机构、带动夹装机构旋转以调整叶片角度的间歇旋转机构。片角度的间歇旋转机构。片角度的间歇旋转机构。

【技术实现步骤摘要】
一种植物叶片表层信息获取装置


[0001]本专利技术涉及暗箱领域，具体是一种植物叶片表层信息获取装置。

技术介绍

[0002]在深度学习领域，卷积神经网络被广泛用于目标识别和目标分类。基于深度学习的方法被广泛应用于农业领域的目标识别和目标分类。根据植物叶片的特征信息，可以实现自动识别目标种类，以不对植物本体产生过多干扰和伤害的方法达到分类的目的。深度学习的基础在于获取高质量图像的数据集。
[0003]植物叶片作为植物生长周期长、容易获取并具有差异性特征的器官，其表层的叶片形状、叶脉纹路、颜色以及叶片厚度等特征信息可以用来分类。由于自然界存在的叶片是自然弯曲的，在外界照射下容易受到光照以及背景的影响，降低图像质量。传统的图像获取装置在获取叶片正反面图像时操作麻烦，并且不能便捷获取植物叶片的厚度信息。因此设计一种可以调节叶片姿态、弯曲程度、光照条件以及获取叶片厚度信息的叶片表层信息获取装置具有重要的应用价值。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种植物叶片表层信息获取装置，该装置应具有操作方便、图像质量高的特点。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]一种植物叶片表层信息获取装置，包括暗箱；其特征在于：所述暗箱中设有相机、补光灯、固定叶片的压板、夹紧压板的夹装机构、带动夹装机构旋转以调整叶片角度的间歇旋转机构；
[0007]所述间歇旋转机构包括与暗箱固定的齿圈、通过支架可转动地定位在齿圈中并与齿圈啮合的齿轮、通过曲柄与齿轮固定的拉杆、与支架固定的限位环、与支架固定的把手、可转动地定位在暗箱上的转盘；所述转盘的边沿设有配合限位环的凹口，凹口之间形成突出部，每个突出部上设有配合拉杆的卡槽，曲柄旋转时拉杆可嵌入卡槽中从而带动转盘旋转一定角度；所述限位环上设有避让突出部的缺口。
[0008]所述压板的两侧均设有夹装机构，其中一个夹装机构连接间歇旋转机构。
[0009]所述夹装机构包括夹座、可摆动地定位在夹座上的压臂、推动压臂运动的伸缩件。
[0010]所述伸缩件包括可转动地定位在暗箱上的伸缩筒、可轴向滑动地定位在伸缩筒中的伸缩杆、推动伸缩杆收回伸缩筒中的伸缩弹簧、将伸缩杆与伸缩筒锁住的锁定结构、设置在伸缩筒中与伸缩杆连接的齿条、与齿条啮合并配有拨杆的不完全齿轮。
[0011]所述夹座固定在伸缩筒前端，连杆可转动地铰接在伸缩杆与压臂之间；其中一个伸缩件的伸缩筒与转盘同轴连接。
[0012]所述压板包括底板以及可开合地定位在底板上的盖板；所述压臂上设有压条。
[0013]所述暗箱包括箱体与箱门；所述相机设置在暗箱内腔的上部，补光灯设置在暗箱
内腔的中部，夹装机构设置在暗箱内腔的下部。
[0014]所述箱门通过可拆卸合页安装在箱体正面。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术提供了一种植物叶片表层信息获取装置，拍摄同一张叶片时只需进行一次夹取操作，更换叶片的操作也简单快捷；本专利技术能够快速准确地获得植物叶片的正反面图像以及侧面图像，从而获取叶片的正反面叶片表层特征和厚度信息，减少数据集获取和特征收集时间，有助于卷积神经网络的目标识别和目标分类。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的主视结构示意图(省略箱门)。
[0018]图2是本专利技术的夹装机构、间歇旋转机构的立体结构示意图。
[0019]图3是本专利技术的伸缩件的立体结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的伸缩件的剖面结构示意图。
[0021]图5是本专利技术的间歇旋转机构的立体结构示意图之一。
[0022]图6是本专利技术的间歇旋转机构的立体结构示意图之二。
[0023]图7是本专利技术的间歇旋转机构的立体结构示意图之三。
[0024]图8是本专利技术的齿圈的立体结构示意图。
[0025]图9是本专利技术的齿轮、曲柄与限位环的立体结构示意图。
[0026]图10是本专利技术的转盘的立体结构示意图。
[0027]图11是本专利技术的压板的立体结构示意图。
[0028]图12是本专利技术的拉杆的运动轨迹示意图。
[0029]附图标记：
[0030]暗箱1、可拆卸合页1.1、相机2、相机安装架2.1、补光灯3、补光灯安装架3.1、压板4、齿圈5、支架6、齿轮7、曲柄8、拉杆9、套筒9.1、限位环10、缺口10.1、把手11、转盘12、凹口12.1、突出部12.2、卡槽12.3、立柱12.4、夹座13、压臂14、压条14.1、伸缩筒15、条形槽15.1、伸缩杆16、伸缩弹簧17、齿条18、拨杆19、不完全齿轮20、连杆21、底板22、盖板23、压板合页24、控制器30、凹孔31、滑柱32、按钮33、锁定弹簧34、锁孔35。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]如图1所示，一种植物叶片表层信息获取装置，包括暗箱1、相机2、补光灯3、压板4、夹装机构、间歇旋转机构、控制器30。
[0033]所述压板用于夹紧叶片，夹装机构用于固定压板，间歇旋转机构用于带动夹装机构旋转以调整叶片角度，补光灯用于在拍摄时提供辅助光线，相机用于获取叶片图像。
[0034]所述暗箱为长方体结构，暗箱的六面均采用黑色亚克力板。所述暗箱包括箱体与箱门，箱门通过可拆卸合页1.1安装在箱体正面。
[0035]所述相机、补光灯、夹装机构分别设置在暗箱内腔的上部、中部、下部。所述相机通
过相机安装架2.1固定在暗箱内腔的上部(相机的镜头面向下方)。所述补光灯通过补光灯安装架3.1固定在暗箱内腔的中部(避免遮挡相机的镜头)。所述压板设置在暗箱内腔的下部，压板的两侧还配有夹装机构。所述间歇旋转机构设置在暗箱的外部，间歇旋转机构连接其中一个夹装机构。所述控制器电连接相机与补光灯。
[0036]所述压板包括底板22与盖板23，盖板通过压板合页24可开合地定位在底板上。所述底板与盖板均采用透明亚克力板。拍摄时将叶片放在底板上，再合上盖板压住叶片。
[0037]所述夹装机构包括夹座13、压臂14、伸缩件。所述压臂可摆动地定位在夹座上，压臂上设有压条14.1，压板放在夹座上，压臂下压时通过压条施压，保证盖板紧紧压住叶片。
[0038]所述夹座安装在伸缩件上，伸缩件可带动压臂运动从而固定住压板与叶片，间歇旋转机构带动一侧的夹装机构旋转(另一侧的夹装机构被动旋转)，从而改变叶片角度，便于拍摄。
[0039]所述伸缩件包括伸缩筒15、伸缩杆16、伸缩弹簧17、齿条18、拨杆19、不完全齿轮20。所述伸缩筒水平布置并且可转动地定位在暗箱的内壁上(两侧的伸缩筒同轴布置)，伸缩杆可轴向滑动地定位在伸缩筒中(两侧的伸缩杆伸出时相向运动，缩回时反向运动)，伸缩杆为阶梯轴(包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物叶片表层信息获取装置，包括暗箱(1)；其特征在于：所述暗箱中设有相机(2)、补光灯(3)、固定叶片的压板(4)、夹紧压板的夹装机构、带动夹装机构旋转以调整叶片角度的间歇旋转机构；所述间歇旋转机构包括与暗箱固定的齿圈(5)、通过支架(6)可转动地定位在齿圈中并与齿圈啮合的齿轮(7)、通过曲柄(8)与齿轮固定的拉杆(9)、与支架固定的限位环(10)、与支架固定的把手(11)、可转动地定位在暗箱上的转盘(12)；所述转盘的边沿设有配合限位环的凹口(12.1)，凹口之间形成突出部(12.2)，每个突出部上设有配合拉杆的卡槽(12.3)，曲柄旋转时拉杆可嵌入卡槽中从而带动转盘旋转一定角度；所述限位环上设有避让突出部的缺口(10.1)。2.根据权利要求1所述的一种植物叶片表层信息获取装置，其特征在于：所述压板的两侧均设有夹装机构，其中一个夹装机构连接间歇旋转机构。3.根据权利要求2所述的一种植物叶片表层信息获取装置，其特征在于：所述夹装机构包括夹座(13)、可摆动地定位在夹座上的压臂(14)、推动压臂运动的伸缩件。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚薇，杜小强，孟志超，郭豪鉴，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：