样本分析进样控制方法技术

一种样本分析进样控制方法，包括如下步骤：步骤一：判断样本架与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内是否存放有样本管：若与采样工位对应的放置位内放置有样本管，但与混匀工位对应的放置位内未放置样本管，为单采样模式；若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均放置有样本管，为采样

【技术实现步骤摘要】
样本分析进样控制方法


[0001]本专利技术属于体外诊断
，具体的为一种样本分析进样控制方法。

技术介绍

[0002]自动进样的样本分析仪器中，一般是采用样本架来承载样本，并通过轨道输送样本架，实现进样。样本依次进行混匀、采样、分析等步骤，实现样本的自动进样分析。在这一系列的步骤中存在前后时序关系，即后一步骤的推进通常需要依赖于前一步骤的实施，在前一步骤完成之后，才能实施后一步骤，这极大地限制的样本分析仪的分析效率。
[0003]为了提高样本分析仪的分析效率，有研究人员提出将依次进行的多个步骤设置为同步进行，节约不同样本之间的等待分析时间，提高分析效率。然而，这种方法中，需要将实施各个步骤的各个运动模块单独设置，彼此独立，互不干扰，由此一来，各个彼此独立的模块组合在一起后，会占据很大的空间，使得分析仪器的体积变得很大，与分析仪器的小型化追求相悖。如果将多个模块相互嵌合，各个模块之间容易相互干扰，影响分析仪的稳定性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种样本分析进样控制方法，根据样本架上与采样工位和混匀工位对应的放置位内的试剂管放置情况，选择采样、混匀的协同模式，在不同模式下，通过对采样和混匀时序的控制，能够避免采样组件和混匀组件之间产生干涉，并能够有效提高效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种样本分析进样控制方法，包括如下步骤：
[0007]步骤一：判断样本架与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内是否存放有样本管：
[0008]若与采样工位对应的放置位内放置有样本管，但与混匀工位对应的放置位内未放置样本管，则为单采样模式，执行步骤二；
[0009]若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均放置有样本管，则为采样
‑
混匀协同模式，执行步骤三；
[0010]若与采样工位对应的放置位内未放置样本管，但与混匀工位对应的放置位内放置有样本管，则为单混匀模式，执行步骤四；
[0011]若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均未放置样本管，则不进行采样和混匀，执行步骤五；
[0012]步骤二：单采样模式下，采样组件执行采样操作，混匀组件保持在其初始位置不动，包括如下步骤：
[0013]21)驱动采样臂或采样针从采样高程沿着竖直向下的
‑
Z方向移动，使采样针伸入到位于采样工位的样本管内进行取样；
[0014]22)驱动采样臂或采样针沿着竖直向上的+Z方向移动到采样高程，使采样针从位
于采样工位的样本管内移出；
[0015]23)驱动采样臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动采样臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着+X方向移动，使采样针到达注样工位；注样工位内设有至少一个样本池，注样时，驱动采样臂沿着Y方向和/或X方向移动到对应样本池的正上方，利用采样针将样本注入到对应的样本池内；
[0016]24)完成注样后，驱动采样组件复位到其初始位置；
[0017]步骤三：采样
‑
混匀协同模式下，采样组件和混匀组件分别执行采样和混匀操作，包括如下步骤：
[0018]31)驱动采样臂或采样针从采样高程沿着竖直向下的
‑
Z方向移动，使采样针伸入到位于采样工位的样本管内进行取样；
[0019]32)驱动采样臂或采样针沿着竖直向上的+Z方向移动到采样高程，使采样针从位于采样工位的样本管内移出；
[0020]33)驱动采样臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动采样臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着+X方向移动，使采样针到达注样工位；注样工位内设有至少一个样本池，注样时，驱动采样臂沿着Y方向和/或X方向移动到对应样本池的正上方，而后利用采样针将样本注入到对应的样本池内；
[0021]在采样臂和采样针执行步骤33)的过程中，驱动混匀臂从第一混匀高程沿着竖直向下的
‑
Z方向移动，夹取位于混匀工位的样本管后，驱动混匀臂沿着竖直向上的+Z方向移动到第二混匀高程，将夹取的样本管从样本架内取出；而后驱动混匀臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动到摇匀工位，或驱动混匀臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着
‑
X方向移动，使混匀臂到达摇匀工位，并在摇匀工位对样本管进行摇匀操作；摇匀完成后，驱动混匀臂移动到混匀工位的正上方后，再驱动混匀臂沿着竖直向下的
‑
Z方向将样本管放入到样本架内；
[0022]34)在完成注样且将样本管放入到样本架后，驱动采样组件和匀混组件分别复位到各自的初始位置；采样组件位于其初始位置时，采样臂的高程等于采样高程；混匀组件位于其初始位置时，混匀臂的高程等于第一混匀高程；
[0023]步骤四：单混匀模式下，混匀组件执行混匀操作，包括如下步骤：
[0024]41)驱动混匀臂从第一混匀高程沿着竖直向下的
‑
Z方向移动，夹取位于混匀工位的样本管后，再驱动混匀臂沿着竖直向上的+Z方向移动到第二混匀高程，将夹取的样本管从样本架内取出；且在混匀臂移动到第二混匀高程前，驱动采样臂沿着Y方向移动到不与混匀臂干涉的位置；
[0025]42)驱动混匀臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动混匀臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着
‑
X方向移动，使混匀臂到达摇匀工位，并在摇匀工位对样本管进行摇匀操作；
[0026]43)摇匀完成后，驱动混匀臂移动到混匀工位的正上方；
[0027]44)驱动混匀臂沿着竖直向下的
‑
Z方向将样本管放入到样本架内后，使混匀组件复位到其初始位置，且当混匀组件位于其初始位置时，混匀臂的高程等于第一混匀高程；在驱动混匀臂执行步骤44)的过程中采样臂沿着Y方向移动复位到其初始位置，且当采样组件位于其初始位置时，采样臂的高程等于采样高程；
[0028]步骤五：判断样本是否进样完成：若是，则结束进样；若否，则驱动样本架沿着运样轨道朝向+X方向移动设定距离，循环执行步骤一。
[0029]进一步，第二混匀高程位于第一混匀高程的上方；当混匀臂位于第一混匀高程时，混匀组件与采样组件在Y方向移动时不产生干涉；当混匀臂位于第二混匀高程时，混匀组件与采样组件在沿着Y方向移动时存在干涉。
[0030]进一步，所述注样工位还设有清洗池；所述步骤23)和33)中，在采样针将样本注入到样本池内后，采样臂移动到清洗池正上方，再驱动采样臂或采样针沿着竖直方向移动以清洗采样针。
[0031]进一步，采样组件位于其初始位置时，采样臂在Z方向上的高程等于采样高程，在Y方向的位置位于清洗池的正上方。
[0032]进一步，采样组件位于其初始位置时，采样臂在Z方向上的高程等于采样高程，在Y方向的位置任意设置；混匀组件位于其初始位置时，混匀臂在Z方向的高程等于第一混匀高程，在Y方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本分析进样控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：判断样本架与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内是否存放有样本管：若与采样工位对应的放置位内放置有样本管，但与混匀工位对应的放置位内未放置样本管，则为单采样模式，执行步骤二；若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均放置有样本管，则为采样
‑
混匀协同模式，执行步骤三；若与采样工位对应的放置位内未放置样本管，但与混匀工位对应的放置位内放置有样本管，则为单混匀模式，执行步骤四；若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均未放置样本管，则不进行采样和混匀，执行步骤五；步骤二：单采样模式下，采样组件执行采样操作，混匀组件保持在其初始位置不动，包括如下步骤：21)驱动采样臂或采样针从采样高程沿着竖直向下的
‑
Z方向移动，使采样针伸入到位于采样工位的样本管内进行取样；22)驱动采样臂或采样针沿着竖直向上的+Z方向移动到采样高程，使采样针从位于采样工位的样本管内移出；23)驱动采样臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动采样臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着+X方向移动，使采样针到达注样工位；注样工位内设有至少一个样本池，注样时，驱动采样臂沿着Y方向和/或X方向移动到对应样本池的正上方，利用采样针将样本注入到对应的样本池内；24)完成注样后，驱动采样组件复位到其初始位置；步骤三：采样
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混匀协同模式下，采样组件和混匀组件分别执行采样和混匀操作，包括如下步骤：31)驱动采样臂或采样针从采样高程沿着竖直向下的
‑
Z方向移动，使采样针伸入到位于采样工位的样本管内进行取样；32)驱动采样臂或采样针沿着竖直向上的+Z方向移动到采样高程，使采样针从位于采样工位的样本管内移出；33)驱动采样臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动采样臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着+X方向移动，使采样针到达注样工位；注样工位内设有至少一个样本池，注样时，驱动采样臂沿着Y方向和/或X方向移动到对应样本池的正上方，而后利用采样针将样本注入到对应的样本池内；在采样臂和采样针执行步骤33)的过程中，驱动混匀臂从第一混匀高程沿着竖直向下的
‑
Z方向移动，夹取位于混匀工位的样本管后，驱动混匀臂沿着竖直向上的+Z方向移动到第二混匀高程，将夹取的样本管从样本架内取出；而后驱动混匀臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动到摇匀工位，或驱动混匀臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着
‑
X方向移动，使混匀臂到达摇匀工位，并在摇匀工位对样本管进行摇匀操作；摇匀完成后，驱动混匀臂移动到混匀工位的正上方后，再驱动混匀臂沿着竖直向下的
‑
Z方向将样本管放入到样本架内；
34)在完成注样且将样本管放入到样本架后，驱动采样组件和匀混组件分别复位到各自的初始位置；采样组件位于其初始位置时，采样臂的高程等于采样高程；混匀组件位于其初始位置时，混匀臂的高程等于第一混匀高程；步骤四：单混匀模式下，混匀组件执行混匀操作，包括如下步骤：41)驱动混匀臂从第一混匀高程沿着竖直向下的
‑
Z方向移动，夹取位于混匀工位的样本管后，再驱动混匀臂沿着竖直向上的+Z方向移动到第二混匀高程，将夹取的样本管从样本架内取出；且在混匀臂移动到第二混匀高程前，驱动采样臂沿着Y方向移动到不与混匀臂干涉的位置；42)驱动混匀臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动混匀臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着
‑
X方向移动，使混匀臂到达摇匀工位，并在摇匀工位对样本管进行摇匀操作；43)摇匀完成后，驱动混匀臂移动到混匀工位的正上方；44)驱动混匀臂沿着竖直向下的
‑
Z方向将样本管放入到样本架内后，使混匀组件复位到其初始位置，且当混匀组件位于其初始位置时，混匀臂的高程等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭波南，全骞，侯碧波，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：