一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法及系统，方法包括：获取与智慧偏移相关的问题，按照偏移目标对所述问题分类，通过分析实车数据提取车辆当时的第一信息，根据所述第一信息形成智慧偏移测试场景库；根据智慧偏移功能场景分类，按照预设的用例设计说明进行测试用例设计；根据所述测试用例和预设的测试脚本编写规范构建测试用例脚本；调试并执行所述测试用例脚本；对测试过程中出现的问题进行分类和归档，生成测试报告。本发明专利技术提高了测试效率以及测试场景覆盖率，同时提升了自动驾驶研发的整体效率。驶研发的整体效率。驶研发的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，更具体地，涉及一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法及系统。

技术介绍

[0002]智慧偏移是指车辆在自动驾驶过程中，当本车道前方存在障碍物、道路沿边等情况时，控制车辆在本车道内偏移避障。现有的L2级别驾驶过程中，针对本车道存在障碍物的情况，解决方案主要有提示驾驶员接管，或者减速制动，但是频繁报接管，或者制动刹车非常影响驾驶员体验，而且有追尾风险。随着L3级智能驾驶的研发，横向控制子系统中加入了智慧偏移，模拟了人类驾驶习惯，更加智能。
[0003]驾驶过程中，需要躲避障碍物的工况发生频率较高，涉及到的要素也很多，比如触发条件、偏移目标、天气、偏移量、车速等，且实车测试时测试员对是否应该触发偏移，以及偏离时刻，偏移量的判断存在主观性，无法在问题发生的一瞬间通过相关的参数客观的去验证，现有技术中，申请号为202210705272的中国专利技术专利，公开了一种自动驾驶测试数据的场景分类提取方法，解决目前自动驾驶测试数据的场景提取方法存在提取种类较少、自动化程度较低的问题，但是没有对具体的功能点进行拆解，也没有提供测试方法方案。所以亟待一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法及系统，涵盖智慧偏移测试场景和具体的测试方法方案，用于提高整体的测试效率以及测试场景覆盖率，同时提升自动驾驶研发的整体效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有技术存在的问题，提供一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法及系统，提高了测试效率以及测试场景覆盖率，同时提升了自动驾驶研发的整体效率。
[0005]本专利技术的首要目的是为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术第一方面提供了一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法，包括以下步骤：
[0007]获取与智慧偏移相关的问题，按照偏移目标对所述问题分类，通过分析实车数据提取车辆当时的第一信息，根据所述第一信息形成智慧偏移测试场景库；
[0008]根据智慧偏移功能场景分类，按照预设的用例设计说明进行测试用例设计；
[0009]根据所述测试用例和预设的测试脚本编写规范构建测试用例脚本；
[0010]调试并执行所述测试用例脚本；
[0011]对测试过程中出现的问题进行分类和归档，生成测试报告。
[0012]进一步的，所述偏移目标包括：车辆、行人、路沿；所述第一信息包括：本车信息、道路信息、目标信息及天气环境信息。
[0013]进一步的，所述测试用例满足的条件包括：覆盖功能需求和场景库，每条用例对应有场景ID号，一条用例对应一个场景，还包含覆盖的需求ID、前置条件、期望输出、测试结果，所述前置条件为包含有智慧偏移需要给定的输入值，所述期望输出为智慧偏移功能逻
辑与检测信号。
[0014]进一步的，测试用例目的、测试用例要素和场景描述包括：智慧偏移功能场景、偏移输入条件、偏移输出信号以及用例编写规范，其中，智慧偏移功能场景包含有车辆状态信息，驾驶员状态信息，道路及环境信息，天气信息以及偏移目标信息；道路包含有道路类型、道路表面、道路几何及车道线清晰程度；驾驶员状态分为清醒、非清醒、健康及非健康状态；偏移目标是指触发本车发生偏移的车辆、行人和障碍物；偏移目标信息包含有目标类型；
[0015]偏移输入条件包含有偏移目标类型，触发偏移的条件，目标与车道线距离，与本车速度差，与本车纵向距离，目标环境意识；
[0016]偏移输出信号为测试需要去校验的信号值结果，通过所述信号值结果来判断用例是否通过，所述信号值结果包含有偏移状态标志、偏移规划、目标偏移量、目标偏移执行时间；
[0017]用例编写规范包含有测试用例目的、测试用例要素和场景描述，测试用例要素包括：用例ID号、对应的场景ID号、对应需求ID、实车数据编号及期望输出。
[0018]进一步的，当满足偏移输入条件时，通过校验所述信号值结果，判断是否触发偏移，偏移量是否之前，仪表是否对偏移进行了提示，偏移是否抑制或回退，以及偏移完成后是否释放了目标。
[0019]进一步的，偏移目标类型包括：大车、小车、护栏、弯道、锥形桶；触发偏移的条件包括：IACC/ACC激活状态、双侧车道线状态、天气状态；目标环境意识包括：切入、切出。
[0020]进一步的，所述测试用例脚本基于自动化测试框架编写，所述自动化测试框架为分层结构，具体包括：用例、配置、数据和公共方法层；其中智慧偏移的用例层和数据层均在单独的目录存放。
[0021]进一步的，将预期结果与实际结果不一致的测试用例记作fail用例，对fail用例根据智慧偏移相关信号流文档对测试结果进行分析，根据信号推出上一层的输入，层层递推，最后定位到问题所在的智能驾驶控制器功能模块，并对应需求点。
[0022]进一步的，当测试完成后，确认失败的则提交程序漏洞上系统，总结需求覆盖率，生成并发送测试报告。
[0023]本专利技术第二方面提供了一种智能驾驶车辆智慧偏移测试系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法程序，所述一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
[0024]获取与智慧偏移相关的问题，按照偏移目标对所述问题分类，通过分析实车数据提取车辆当时的第一信息，根据所述第一信息形成智慧偏移测试场景库；
[0025]根据智慧偏移功能场景分类，按照预设的用例设计说明进行测试用例设计；
[0026]根据所述测试用例和预设的测试脚本编写规范构建测试用例脚本；
[0027]调试并执行所述测试用例脚本；
[0028]对测试过程中出现的问题进行分类和归档，生成测试报告。
[0029]与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：
[0030]本专利技术通过对偏移目标分类建立的场景库可用于后续的后续版本迭代的开发与测试；通过对实车数据的采集和使用，提高了数据的利用率和测试场景覆盖率；通过预设的用例设计说明和预设的测试脚本编写规范进行测试用例和脚本的构建提升了测试工作的
效率和准确性。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例智能驾驶车辆智慧偏移测试方法流程图。
[0032]图2为本专利技术实施例智慧偏移场景用例设计说明图。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]实施例1
[0036]如图1所示，本专利技术第一方面提供了一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法，包括以下步骤：
[0037]S1、获取与智慧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法，其特征在于，包括以下步骤：获取与智慧偏移相关的问题，按照偏移目标对所述问题分类，通过分析实车数据提取车辆当时的第一信息，根据所述第一信息形成智慧偏移测试场景库；根据智慧偏移功能场景分类，按照预设的用例设计说明进行测试用例设计；根据所述测试用例和预设的测试脚本编写规范构建测试用例脚本；调试并执行所述测试用例脚本；对测试过程中出现的问题进行分类和归档，生成测试报告。2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法，其特征在于，所述偏移目标包括：车辆、行人、路沿；所述第一信息包括：本车信息、道路信息、目标信息及天气环境信息。3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法，其特征在于，所述测试用例满足的条件包括：覆盖功能需求和场景库，每条用例对应有场景ID号，一条用例对应一个场景，还包含覆盖的需求ID、前置条件、期望输出、测试结果，所述前置条件为包含有智慧偏移需要给定的输入值，所述期望输出为智慧偏移功能逻辑与检测信号。4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶车辆智慧偏移测试方法，其特征在于，智慧偏移场景测试用例设计包括：智慧偏移功能场景、偏移输入条件、偏移输出信号以及用例编写规范，其中，智慧偏移功能场景包含有车辆状态信息，驾驶员状态信息，道路及环境信息，天气信息以及偏移目标信息；道路包含有道路类型、道路表面、道路几何及车道线清晰程度；驾驶员状态分为清醒、非清醒、健康及非健康状态；偏移目标是指触发本车发生偏移的车辆、行人和障碍物；偏移目标信息包含有目标类型；偏移输入条件包含有偏移目标类型，触发偏移的条件，目标与车道线距离，与本车速度差，与本车纵向距离，目标环境意识；偏移输出信号为测试需要去校验的信号值结果，通过所述信号值结果来判断用例是否通过，所述信号值结果包含有偏移状态标志、偏移规划、目标偏移量、目标偏移执行时间；用例编写规范包含有测试用例目的、测试用例要素和场景描述，测试用例要素包括：用例ID号、对应的场景ID号、对应需求ID、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦星，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：