本发明专利技术涉及智能设备故障检测领域，具体为一种智能手持设备的硬件故障检测装置，包括机架及具备多个可伸缩探针的针床，所述针床设置在机架上方，所述机架上对称设置有两个安装板，两个所述安装板分为安装板一与安装板二。本发明专利技术通过在针床上设置可变形的动力板，并且探针设置在动力板上，并通过气缸伸长量驱动调节装置控制动力板产生与电路板相同的变形量，使得探针位置进行相应的调节，解决了因电路板产生弓形翘曲导致的触点位置偏移，从而导致探针无法与触点接触，影响该电路板检测精度的问题，且探针在对电路板检测过程中，电路板不会产生变形，为此可避免电路板变形而导致触点处的焊点受力而开裂，影响电路板的生产合格率的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种智能手持设备的硬件故障检测装置
[0001]本专利技术涉及智能设备故障检测领域，具体为一种智能手持设备的硬件故障检测装置。
技术介绍
[0002]智能手持设备作为台式计算机或者笔记本电脑的补充应用工具，智能手持设备可用于数据的访问、管理、生成和收集、语音服务等多项功能，目前智能手持设备得到了广泛应用，如快递、超市行业采用扫码器进行数据的访问、管理、生成和收集，而在日常生活中，人们采用手机进行语音通话、视频通话以及手机支付等。
[0003]为满足人们对智能手持设备的需求，智能手持设备的相关硬件开始采用自动化生产，智能手持设备内部的电路板，也可称为pcb，作为智能手持设备的重要硬件，只要电路板产生一些故障，则会导致智能手持设备部分功能无法使用，甚至导致整个智能手持设备无法使用，为此在进行智能手持设备的自动化生产时，每个电路板的故障检测是必不可少的。
[0004]目前，电路板的自动化产线的相关检测方法有aoi检测、ict检测以及飞针检测，aoi检测通过视觉传感器拍照，再通过人工观察图像，该检测方法效率较慢，而飞针检测与ict检测均采用探针与电路板的检测触点接触进行检测，而飞针检测通常采用机械手带动飞针移动对多个触点进行检测，检测效率低，而ict检测上设有具有多个探针的针床，可对电路板多个触点进行同时检测，检测速度快，一般几秒钟就可以检测一块电路板，且检测准确度高，为此在一些产量大的生产企业通常采用ict检测，ict检测时，电路板移动至ict检测机下方，而后对电路板的位置进行定位，最后再使针床上的探针与电路板相关触点接触，根据检测系统来判断电路板是否产生故障，从而完成对电路板的故障检测，电路板在生产过程中，需要经过高温焊接，但高温焊接会导致部分电路板产生一定的变形，电路板产生变形的部分原因是电路板各部位的吸热量与散热量不均匀，为了保证电路板各部位的吸热量与散热量相同，电路板在设计时会使印刷铜箔均匀分布在电路板上，以此来保证电路板的吸热量与散热量均匀性，减少电路板的变形，但是即使电路板采用该设计方法，也仍然会有部分电路板产生较为均匀的弓曲翘曲变形，在对电路板进行定位时，由于电路板的弓曲翘曲变形，会导致定位后的电路板上的触点位置产生一定的偏移，使得针床上的探针不位于对应触点的正上方，在针床下压探针无法与对应触点接触，使得设备在对这部分电路板故障检测不精准，为解决该问题，现有设备通过使电路板的变形恢复，以此来防止电路板弓曲翘曲变形引起的检测错误，如CN202222973300.0专利中，该专利为飞针检测机的自动夹紧装置，该装置将翘曲电路板拉直以防止因电路板翘曲而导致的探针与触点产生偏移，影响电路板检测精度的问题，飞针检测与ict检测均采用探针接触进行检测，为此该装置也适用于ict检测，但当电路板的焊接材料采用无铅焊料时，由于无铅焊料比传统锡铅焊料更脆弱，因此，检测时将翘曲电路板拉直时，电路板由于发生形变会导致触点处产生应力，从而导致电路板触点开裂损坏该电路，进而会导致电路板的生产合格率降低。
[0005]为此，为了在检测电路板时不会由于改变电路板的形状而损坏电路板，且能准确
地对电路板的故障进行检测，亟需设计一种智能手持设备的硬件故障检测装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能手持设备的硬件故障检测装置，通过设置动力板模仿电路板的变形，以此来调节探针位置，使探针始终位于相应触点的正上方，该方式不仅能避免检测时损坏电路板，也提升了故障检测装置检测的准确性。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种智能手持设备的硬件故障检测装置，包括机架及具备多个可伸缩探针的针床，所述针床设置在机架上方，所述机架上对称焊接有两个安装板，两个所述安装板分为安装板一与安装板二，且两个安装板共同设置有用于输送电路板的传送装置，传送装置为现有技术的中皮带输送机，且两个所述安装板上均设皮带输送机，诚然，也可采用其他能将电路板稳定输送至针床下方的输送机也可以，当然，除输送机外，也可采用其他传送装置，如机械手等，所述机架上设有对电路板进行移动方向定位的定位装置一，定位装置一采用夹持的方式对电路板进行移动方向上的定位，即在移动方向前方设置升降气缸带动挡板上移阻挡电路板移动路径，而后位于电路板移动方向后方也设置升降气缸带动挡板上移，并通过另一个气缸移动升降气缸，使两个挡板相互夹持电路板进行定位，所述机架上设有对电路板进行垂直于移动方向定位的定位装置二，所述定位装置二包括设置在机架上气缸，且气缸位于安装板二一侧，所述气缸输出杆端部设有推板，气缸伸出推动电路板与安装板一贴合，从而实现对电路板进行垂直于移动方向的定位；
[0009]所述针床上设有具备弹性的动力板，动力板材料采用65Mn弹簧钢、铍青铜、记忆合金等材料，这些材料均具有较高的弹性，且不易产生塑性变形，诚然，采用其他弹性材料也可以，65Mn弹簧钢较为常见，且价格便宜，为此该方案中动力板材料优选65Mn弹簧钢，65Mn弹簧钢需要在830℃
±
20℃淬火，提高65Mn弹簧钢的综合性能，且淬火后采用油冷的方式，而后经过回火处理，消除或减少淬火产生的内应力，回火温度为540℃
±
50℃，所述探针通过与动力板连接安装至针床上，所述推板上设有控制气缸补偿电路板变形距离的检测装置，所述机架上设有调节装置，所述调节装置可根据气缸伸长量，使动力板产生与电路板相同的变形量，所述动力板上设有在调节装置控制动力板产生变形时探针始终保持竖直状态的稳定组件，所述针床上设有在动力板因多次变形产生塑性变形后仍可继续使用的恢复组件。
[0010]优选的，所述检测装置包括设置在推板及安装板一上的接触传感器，且所述安装板一上至少设有两个接触传感器。
[0011]在电路板移动至针床下方时，气缸快速伸出通过推板推动电路板对电路板进行定位，当位于推板上的接触传感器与安装板一上的接触传感器完全触发时，调节装置不工作，此时动力板处于正常状态，当位于推板上的接触传感器触发，但安装板一上的接触传感器未触发时，则气缸继续伸长，直到安装板一上接触传感器触发即可停下，此时调节装置触发，相应的调节动力板变形量，而探针连接在动力板上，从而对探针与电路板触点的偏移进行相应的调节，使探针始终位于相应触点正上方，在探针下压时，电路板两端均被限位，无法经过探针挤压而产生变形，从而避免触点因电路板变形而开裂的问题。
[0012]安装板一上两个接触传感器的设置，可避免因电路板倾斜而导致电路板未完全定
位就触发接触传感器，导致气缸补偿量不足，从而导致调节装置的调节量不足，影响设备的检测。
[0013]优选的，所述调节装置包括设置在安装板二上的安装架，所述安装架上水平滑动安装有调节块，且滑动方向垂直于电路板移动方向，所述调节块上设有倾斜面，所述气缸输出杆上固定安装用于推动调节块移动的推杆，所述调节块与安装架弹性连接，所述调节块上设有防止动力板直角边缘受应力损坏的防护组件。
[0014]当对翘曲电路板进行检测时，气缸伸长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能手持设备的硬件故障检测装置，包括机架(1)及具备多个可伸缩探针(2)的针床(3)，所述针床(3)设置在机架(1)上方，所述机架(1)上对称设置有两个安装板(4)，两个所述安装板(4)分为安装板一(41)与安装板二(42)，且两个安装板(4)上共同设置有用于输送电路板(6)的传送装置(5)，所述机架(1)上设有定位装置一(7)，所述定位装置一(7)用于对电路板(6)进行移动方向定位，所述机架(1)上设有定位装置二，所述定位装置二用于对电路板(6)进行垂直于移动方向定位，所述定位装置二包括设置在机架(1)上气缸(8)，且气缸(8)位于安装板二(42)一侧，所述气缸(8)输出杆端部设有推板(9)；其特征在于，所述针床(3)上设有具备弹性的动力板(10)，所述探针(2)通过与动力板(10)连接安装至针床(3)上，所述推板(9)上设有检测装置，所述检测装置用于控制气缸(8)补偿电路板(6)变形距离，所述机架(1)上设有调节装置，所述调节装置可根据气缸(8)伸长量，使动力板(10)产生与电路板(6)相同的变形量，所述动力板(10)上设有稳定组件，所述稳定组件可使动力板(10)产生变形时使探针(2)始终保持竖直状态，所述针床(3)上设有恢复组件，所述恢复组件用于在动力板(10)产生塑性变形后仍可继续使用。2.根据权利要求1所述的一种智能手持设备的硬件故障检测装置，其特征在于：所述检测装置包括设置在推板(9)及安装板一(41)上的接触传感器(12)，且所述安装板一(41)上至少设有两个接触传感器(12)。3.根据权利要求2所述的一种智能手持设备的硬件故障检测装置，其特征在于：所述调节装置包括设置在安装板二(42)上的安装架(13)，所述安装架(13)上水平滑动安装有调节块(15)，且滑动方向垂直于电路板(6)移动方向，所述调节块(15)上设有倾斜面，所述倾斜面用于在针床(3)下压时挤压动力板(10)使动力板(10)变形，所述气缸(8)输出杆上固定安装有推杆(16)，所述推杆(16)用于推动调节块(15)移动与气缸(8)补偿距离相等的位移，所述调节块(15)与安装架(13)弹性连接，所述调节块(15)上设有防止动力板(10)直角边缘受应力损坏的防护组件。4.根据权利要求1所述的一种智能手持设备的硬件故障检测装置，其特征在于：所述稳定组件包括球形铰接在动力板(10)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王远志，施赵媛，汪文明，蒋玉娥，张树刚，马浩，时培成，吴琼，刘德阳，艾列富，周南润，
申请(专利权)人：安庆师范大学，
类型：发明
国别省市：
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