本发明专利技术涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法，旨在解决通过传感器获取敲击信号控制衣物处理设备执行对应的操作时，需要设置特定的敲击区域才能获取到敲击信号，功能单一不灵活，衣物处理设备生产价格高的问题。为此目的，本发明专利技术的衣物处理设备包括图像采集装置，其控制方法包括：通过图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像；判断每帧变化图像相比于参考图像的图像变化范围来判定接是否接收到敲击指令；如果是，则控制衣物处理设备执行敲击指令对应的控制操作。通过上述方法，能够复用衣物处理设备的图像采集装置并通过其采集的图像来接收敲击指令，降低了生产成本，提高了接收敲击指令的灵活性。敲击指令的灵活性。敲击指令的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及衣物处理设备
，具体提供一种衣物处理设备的控制方法、装置、电子设备及计算机可读的存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，人们生活水平的提高，洗衣机、干衣机等衣物处理设备在人们的日常生活中发挥着非常重要的作用，是人们日常生活必不可少的家用或商用电器之一。
[0003]现有的衣物处理设备在使用的过程中，当用户双手持有其他物品而被占用时，想要控制衣物处理设备打开机门或者控制衣物处理设备执行洗涤命令时，需要放下手中的物品腾出手去操作，该操作过程给用户造成很大的不便，因此，现有的衣物处理设备提供能够通过在特定的区域进行敲击操作，通过压电式传感器获取敲击信号，以此敲击信号来控制衣物处理设备执行对应的操作，但是，这种控制方式往往需要设置特定的敲击区域传感器才能获取到敲击信号，使用过程中功能单一不灵活，且生产该类型的衣物处理设备的价格也高，不能给用户带来很好的体验感。
[0004]相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的控制方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决通过传感器获取敲击信号控制衣物处理设备执行对应的操作时，需要设置特定的敲击区域才能获取到敲击信号，功能单一不灵活，衣物处理设备生产价格高的技术问题的衣物处理设备的控制方法、装置。电子设备及存储介质。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种衣物处理设备的控制方法，包括：获取在预设时长内所述图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像；判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内；若是，则判定接收到敲击指令并控制所述衣物处理设备执行所述敲击指令对应的控制操作；若否，则判定未接收到所述敲击指令。
[0007]在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，在“判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内”的步骤之前，所述方法还包括：判断所述变化图像的图像采集对象与所述参考图像的图像采集对象是否相同；若相同，则继续执行“判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内”的步骤；若不同，则判定未接收到所述敲击指令并不再执行“判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内”的步骤。
[0008]在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，“判断所述变化图像的图像采集对象与所述参考图像的图像采集对象是否相同”的步骤具体包括：获取最后一帧的变化图像并判断所述最后一帧的变化图像的图像采集对象与所述参考图像的图像采集对象是否相同。
[0009]在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，所述参考图像为在所述衣物处理设备开机时所述图像采集装置采集得到的图像或在所述多帧变化图像的首帧变化图像之前所述图像采集装置最近采集得到的未连续发生图像变化的多帧稳定图像中的一帧图像。
[0010]在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，在“获取在预设时长内所述图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像”的步骤之前，所述方法还包括：判断所述衣物处理设备是否处于衣物处理运行状态；若是，则不再执行“获取在预设时长内所述图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像”的步骤；若否，则继续执行“获取在预设时长内所述图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像”的步骤。
[0011]在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，所述敲击指令对应的控制操作是控制所述衣物处理设备的门体打开/关闭或控制所述衣物处理设备启动并运行衣物处理程序。
[0012]在第二方面，本专利技术提供一种衣物处理设备的控制装置，所述衣物处理设备包括图像采集装置，所述控制装置包括：获取模块，其被配置成获取在预设时长内所述图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像；判断模块，其被配置成判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内；控制模块，其被配制成若每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围处于预设范围内的情况下，判定接收到敲击指令并控制所述衣物处理设备执行所述敲击指令对应的控制操作；若每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围未处于预设范围内的情况下，则判定未接收到所述敲击指令。
[0013]在第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述衣物处理设备的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法。
[0014]在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述衣物处理设备的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法。
[0015]在第五方面，提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括上述衣物处理设备的控制装置的技术方案所述的衣物处理设备的控制装置。
[0016]本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0017]在实施本专利技术的技术方案中，通过获取在预设时长内图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像；判断每帧变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内；若是，则判定接收到敲击指令并控制衣物处理设备执行敲击指令对应的控制操作；若否，则判定未接收到敲击指令，通过这样的设置，能够复用衣物处理设备的图像采集装置并通过其采集的图像来接收敲击指令，降低了衣物处理设备的生产成本，提高了接收敲击指令的灵活性，并进一步提升了用户的使用体验。
附图说明
[0018]参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这
些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
[0019]图1是根据本专利技术的一个实施例的衣物处理设备的控制方法的主要步骤流程示意图；
[0020]图2是根据本专利技术的另一个实施例的衣物处理设备的控制方法的主要步骤流程示意图；
[0021]图3是根据本专利技术的一个实施例的衣物处理设备的控制装置的主要结构框图示意图。
[0022]附图标记列表：
[0023]11：获取模块；12：判断模块；13：控制模块。
具体实施方式
[0024]下面参照附图来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0025]在本专利技术的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括图像采集装置，其特征在于，所述控制方法包括：获取在预设时长内所述图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像；判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内；若是，则判定接收到敲击指令并控制所述衣物处理设备执行所述敲击指令对应的控制操作；若否，则判定未接收到所述敲击指令。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在“判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内”的步骤之前，所述方法还包括：判断所述变化图像的图像采集对象与所述参考图像的图像采集对象是否相同；若相同，则继续执行“判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内”的步骤；若不同，则判定未接收到所述敲击指令并不再执行“判断每帧所述变化图像相比于参考图像的图像变化范围是否处于预设范围内”的步骤。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“判断所述变化图像的图像采集对象与所述参考图像的图像采集对象是否相同”的步骤具体包括：获取最后一帧的变化图像并判断所述最后一帧的变化图像的图像采集对象与所述参考图像的图像采集对象是否相同。4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述参考图像为在所述衣物处理设备开机时所述图像采集装置采集得到的图像或在所述多帧变化图像的首帧变化图像之前所述图像采集装置最近采集得到的未连续发生图像变化的多帧稳定图像中的一帧图像。5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在“获取在预设时长内所述图像采集装置采集得到的连续发生图像变化的多帧变化图像”的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓鹏，黄振兴，许升，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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