一种玩具机器人传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种玩具机器人传动机构，涉及玩具机器人传动技术领域。该玩具机器人传动机构包括机器人外壳，所述机器人外壳一侧设置有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮。该玩具机器人传动机构，直到在第一齿轮转动数圈之后，此时第三齿轮与第四齿轮之间才进行啮合，第三齿轮转动可以带动第四齿轮发生转动，第四齿轮转动带动横向杆转动，来提供另外一个动力源，给玩具机器人的另一个机构提供动力，此结构有益于可以减少驱动源，减小驱动源的安装空间，使机器人可以做到更加的紧凑的同时也可以防止两个齿轮之间发生脱齿的现象，增加玩具机器人的一个使用稳定性和持久性。具机器人的一个使用稳定性和持久性。具机器人的一个使用稳定性和持久性。

【技术实现步骤摘要】
一种玩具机器人传动机构


[0001]本技术涉及一种玩具机器人传动机构，具体为一种玩具机器人传动机构，属于玩具机器人传动


技术介绍

[0002]现有的玩具机器人，一般会安装两个或多个动作驱动机构，使得机器人在时间不同依次运行动作，具体常见的场景是机器人走动几步后摇晃头部，继续行走几步路，再继续摇摇头，如此往复。
[0003]根据专利号CN 217187866 U的技术公开了一种玩具机器人的异步传动装置，包括壳体，壳体安装有第一从动轴、第二从动轴和电机，电机的轴上安装有长条齿轮，第一从动轴上安装有第一齿轮，第二从动轴上安装有齿数不同的第二齿轮和活动齿轮，使得第二齿轮和活动齿轮不同步转动，第二齿轮和活动齿轮之间设置有轴向位移结构，在第二齿轮和活动齿轮异步转动过程中，轴向位移结构推动活动齿轮在第二从动轴上轴向滑动，使活动齿轮周期性的与第一齿轮啮合或分离，从而带动第一从动轴周期性的间歇运动，让异步传动装置仅通过电机以及齿轮传动即可实现不同从动轴按照一定时间次序输出动力，有效地降低玩具机器人的驱动源数量，也无需设计配套的控制电路，成本低廉。
[0004]根据以上对比文件中机器人传动机构中，虽然为玩具机器人降低了驱动源的数量，减小了安装空间，控制电路，成本低廉，但是在玩具机器人传动结构上，通过齿轮的啮合和分离，来控制另一个动力源，容易使两个齿轮之间发生脱齿，降低玩具机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玩具机器人传动机构，以解决现有技术中在玩具机器人传动结构上，通过齿轮的啮合和分离，来控制另一个动力源，容易使两个齿轮之间发生脱齿，降低玩具机器人的使用寿命的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种玩具机器人传动机构，包括机器人外壳，所述机器人外壳一侧设置有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮另一侧固定连接有第三齿轮，所述第一齿轮一侧固定连接有转动轴，所述第二齿轮一侧固定连接有圆形凸块，所述第二齿轮顶部设置有传动组件。
[0009]优选地，所述传动组件包括圆形杆，所述圆形杆固定连接于第三齿轮内部，所述第三齿轮一侧啮合连接有第四齿轮，通过设置第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，因此可以通过第二齿轮和第三齿轮的转动来为另一个玩具机器人的机构提供动力源。
[0010]优选地，所述传动组件还包括横向杆，所述横向杆固定连接于第四齿轮内部。
[0011]优选地，所述机器人外壳一侧固定连接有第一支板、第二支板和第三支板，所述横向杆转动连接于第一支板内部，通过设置第一支板、第二支板和第三支板，以此可以对横向杆、转动杆和圆形杆进行支撑，进而使横向杆、转动杆和圆形杆运行的更加稳定。
[0012]优选地，所述圆形杆转动连接于第三支板内部，所述转动杆转动连接于第二支板内部。
[0013]优选地，所述机器人外壳一侧固定连接有第四支板，所述第四支板一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与转动杆固定连接，通过设置第四支板，进而可以对电机进行支撑，便于电机运行的更加稳定。
[0014]优选地，所述第二齿轮和第三齿轮呈对称设置，所述转动轴的截面形状设置为I形。
[0015]本技术提供了一种玩具机器人传动机构，其具备的有益效果如下：
[0016]1、该玩具机器人传动机构，在第一齿轮转动一圈带动第二齿轮转动的时候，此时第四齿轮与第三齿轮之间并未啮合，直到在第一齿轮转动数圈之后，此时第三齿轮与第四齿轮之间才进行啮合，在此时第三齿轮转动可以带动第四齿轮发生转动，第四齿轮转动带动横向杆转动，因此可以提供另外一个动力源，给玩具机器人的另一个机构提供动力，此结构有益于可以减少驱动源，减小驱动源的安装空间，使机器人可以做到更加的紧凑的同时也可以防止两个齿轮之间发生脱齿的现象，增加玩具机器人的一个使用稳定性和持久性。
[0017]2、该玩具机器人传动机构，第四齿轮与第二齿轮和第三齿轮之间的空白区域相对，而同时第二齿轮转动时把圆形凸块带动到第二齿轮底部，此时当第一齿轮转动带动转动轴转动时，使转动轴打在圆形凸块一侧，此时可以使第三齿轮与第一齿轮之间发生啮合，以此可以继续以上的工作原理，来驱动第四齿轮进行转动，减小驱动源。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术圆形凸块结构示意图；
[0020]图3为本技术横向杆结构示意图；
[0021]图4为本技术第二齿轮结构示意图。
[0022]图中：1、机器人外壳；2、转动杆；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第三齿轮；6、转动轴；7、圆形凸块；8、圆形杆；9、第四齿轮；10、横向杆；11、第一支板；12、第二支板；13、第三支板；14、第四支板；15、电机。
具体实施方式
[0023]本技术实施例提供一种玩具机器人传动机构。
[0024]请参阅图1、图2、图3和图4，包括机器人外壳1，机器人外壳1一侧设置有转动杆2，转动杆2外侧固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3一侧啮合连接有第二齿轮4，第二齿轮4另一侧固定连接有第三齿轮5，第二齿轮4顶部设置有传动组件，传动组件包括圆形杆8，圆形杆8固定连接于第三齿轮5内部，第三齿轮5一侧啮合连接有第四齿轮9，通过设置第二齿轮4、第三齿轮5和第四齿轮9，因此可以通过第二齿轮4和第三齿轮5的转动来为另一个玩具机器人的机构提供动力源，传动组件还包括横向杆10，横向杆10固定连接于第四齿轮9内部，机器
人外壳1一侧固定连接有第一支板11、第二支板12和第三支板13，横向杆10转动连接于第一支板11内部，通过设置第一支板11、第二支板12和第三支板13，以此可以对横向杆10、转动杆2和圆形杆8进行支撑，进而使横向杆10、转动杆2和圆形杆8运行的更加稳定，圆形杆8转动连接于第三支板13内部，转动杆2转动连接于第二支板12内部，机器人外壳1一侧固定连接有第四支板14，第四支板14一侧固定连接有电机15，电机15的输出端与转动杆2固定连接，通过设置第四支板14，进而可以对电机15进行支撑，便于电机15运行的更加稳定，第二齿轮4和第三齿轮5呈对称设置，转动轴6的截面形状设置为I形。
[0025]具体地：当使用该玩具机器人传动结构的时候，首先启动电机15，电机15带动转动杆2转动，转动杆2转动可以作为动力源来带动玩具机器人的部分机构运动，与此同时，转动杆2转动带动第一齿轮3转动，由于第一齿轮3与第二齿轮4之间啮合，进而第一齿轮3转动带动第二齿轮4转动，由于第二齿轮4和第三齿轮5之间存在间隙，因此在第一齿轮3转动一圈带动第二齿轮4转动的时候，此时第四齿轮9与第三齿轮5之间并未啮合，直到在第一齿轮3转动数圈之后，此时第三齿轮5与第四齿轮9之间才进行啮合，在此时第三齿轮5转动可以带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具机器人传动机构，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)一侧设置有转动杆(2)，所述转动杆(2)外侧固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)一侧啮合连接有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)另一侧固定连接有第三齿轮(5)，所述第一齿轮(3)一侧固定连接有转动轴(6)，所述第二齿轮(4)一侧固定连接有圆形凸块(7)，所述第二齿轮(4)顶部设置有传动组件。2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人传动机构，其特征在于：所述传动组件包括圆形杆(8)，所述圆形杆(8)固定连接于第三齿轮(5)内部，所述第三齿轮(5)一侧啮合连接有第四齿轮(9)。3.根据权利要求2所述的一种玩具机器人传动机构，其特征在于：所述传动组件还包括横向杆(10)，所述横向杆(10)固定连接于第四齿轮(9)内部。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦子潞，
申请(专利权)人：山西美傲弗教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：