一种地形测量无人机用减震起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地形测量无人机用减震起落架，涉及无人机技术领域，具体为一种地形测量无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧设置有四组连接臂，且连接臂的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有螺旋桨，四组所述连接臂的底部均设置有减震起落架。该地形测量无人机用减震起落架，通过在无人机主体底部设置四组可向外侧张开的减震起落架，当无人机降落时，减震起落架受力可向外侧张开，从而增加四组减震起落架的总占地面积，进而提高无人机降落时的稳定性，同时在无人机降落时通过第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆组合对降落时的冲击力进行吸收，提高减震效果。提高减震效果。提高减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地形测量无人机用减震起落架


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种地形测量无人机用减震起落架。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。随着无人机技术的发展，无人机的应用领域不断拓展，广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植保等领域。旋翼无人机因其具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、垂直起降、空中悬停、使用成本低、危险性小等优点倍受消费者青睐。旋翼无人机的起降过程为垂直起降，其起落架直接承受无人机降落时的冲击力。
[0003]针对无人机的起落架减震缓冲问题，专利号CN201620202771.3公开了一种无人机用减震起落架，其中在无人机底部设置由弹簧、上臂、下臂、减震棒、缓冲层等结构组成的弹簧减震装置，在无人机降落时，通过弹簧减震装置吸收、减小冲击力，达到保护无人机的目的，其中设置的弹簧减震装置的工作模式是上臂、下臂轴向收缩，达到吸收冲击的目的，虽然在一定程度上可对冲击力进行吸收，但是在工作时弹簧减震装置占地面积恒定，当无人机冲击力较大或者存在倾斜受力时，无人机在降落时存在倾倒的概率，为此我们提出一种地形测量无人机用减震起落架以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种地形测量无人机用减震起落架，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种地形测量无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧设置有四组连接臂，且连接臂的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有螺旋桨，四组所述连接臂的底部均设置有减震起落架，所述减震起落架包括支撑腿、第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆，所述支撑腿的顶端与连接臂活动连接，所述支撑腿的底端活动安装有支撑滚轮，所述支撑腿靠近连接臂的一侧活动连接有第一液压弹簧阻尼杆，且第一液压弹簧阻尼杆的一端活动连接有第二液压弹簧阻尼杆，所述第二液压弹簧阻尼杆远离第一液压弹簧阻尼杆的一端与连接臂活动连接。
[0006]优选的，所述连接臂的底部焊接有与第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆配合的连接件，所述第一液压弹簧阻尼杆可以与其配合的连接件为轴心转动。
[0007]优选的，所述支撑腿位于连接臂的正下方，所述支撑腿的转动方向与连接臂方向一致。
[0008]优选的，所述第一液压弹簧阻尼杆靠近第二液压弹簧阻尼杆的一端活动连接有连接头，所述第一液压弹簧阻尼杆通过连接头与第二液压弹簧阻尼杆活动连接。
[0009]优选的，所述第一液压弹簧阻尼杆靠近第一液压弹簧阻尼杆的一侧开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的长度值比安装槽的长度值小5
‑
10cm。
[0010]优选的，所述连接头活动套装于导向杆的外部，所述连接头的内部镶嵌有与导向杆配合的直线轴承，所述导向杆靠近第一液压弹簧阻尼杆的一端与支撑腿固定连接。
[0011]优选的，所述支撑腿整体采用碳纤维材料制备，所述支撑腿整体为镂空结构。
[0012]本技术提供了一种地形测量无人机用减震起落架，具备以下有益效果：
[0013]1、该地形测量无人机用减震起落架，通过在无人机主体底部设置四组可向外侧张开的减震起落架，当无人机降落时，减震起落架受力可向外侧张开，从而增加四组减震起落架的总占地面积，进而提高无人机降落时的稳定性，同时在无人机降落时通过第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆组合对降落时的冲击力进行吸收，提高减震效果。
[0014]2、该地形测量无人机用减震起落架，通过在支撑腿端部设置支撑滚轮，在无人机降落时，将支撑腿底端的滑动摩擦改变为滚动摩擦，保证减震起落架受力可顺利张开，实现对无人机的稳定支撑，另外支撑腿整体为镂空结构，可降低减震起落架整体自重。
附图说明
[0015]图1为本技术整体组合后的结构示意图；
[0016]图2为本技术无人机主体底部的结构示意图；
[0017]图3为本技术减震起落架的结构示意图；
[0018]图4为本技术支撑腿的结构示意图；
[0019]图5为本技术两组液压弹簧阻尼杆连接的结构示意图。
[0020]图中：1、无人机主体；2、连接臂；3、减震起落架；31、支撑腿；32、第一液压弹簧阻尼杆；33、连接头；34、第二液压弹簧阻尼杆；35、安装槽；36、导向杆；37、支撑滚轮；38、直线轴承；4、驱动电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1、2，本技术提供一种技术方案：一种地形测量无人机用减震起落架，包括无人机主体1，无人机主体1的周侧设置有四组连接臂2，且连接臂2的顶部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固定套装有螺旋桨，四组连接臂2的底部均设置有减震起落架3，减震起落架3包括支撑腿31、第一液压弹簧阻尼杆32、第二液压弹簧阻尼杆34，在无人机主体1底部设置四组可向外侧张开的减震起落架3，当无人机降落时，减震起落架3受力可向外侧张开，从而增加四组减震起落架3的总占地面积，进而提高无人机降落时的稳定性，支撑腿31的顶端与连接臂2活动连接，支撑腿31的底端活动安装有支撑滚轮37，将支撑腿31底端的滑动摩擦改变为滚动摩擦，保证减震起落架3受力可顺利张开，实现对无人机的稳定支撑，支撑腿31靠近连接臂2的一侧活动连接有第一液压弹簧阻尼杆32，且第一液压弹簧阻尼杆32的一端活动连接有第二液压弹簧阻尼杆34，第二液压弹簧阻尼杆34远离第一液压弹簧阻尼杆32的一端与连接臂2活动连接，当支撑腿31张开时挤压第二液压弹簧阻尼杆
34收缩，第二液压弹簧阻尼杆34一端带动连接头33移动对第一液压弹簧阻尼杆32进行挤压收缩，通过第一液压弹簧阻尼杆32、第二液压弹簧阻尼杆34配合对无人机降落时的冲击力进行吸收，提高减震效果。
[0023]请参阅图2、3，连接臂2的底部焊接有与第一液压弹簧阻尼杆32、第二液压弹簧阻尼杆34配合的连接件，第一液压弹簧阻尼杆32可以与其配合的连接件为轴心转动，通过连接件对第一液压弹簧阻尼杆32、第二液压弹簧阻尼杆34进行连接，保证第一液压弹簧阻尼杆32、第二液压弹簧阻尼杆34连接的牢固性，同时工作时转动的稳定性，支撑腿31位于连接臂2的正下方，支撑腿31的转动方向与连接臂2方向一致，当无人机降落时，减震起落架3受力可向外侧张开，从而增加四组减震起落架3的总占地面积，进而提高无人机降落时的稳定性。
[0024]请参阅图3、4、5，第一液压弹簧阻尼杆32靠近第二液压弹簧阻尼杆34的一端活动连接有连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地形测量无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧设置有四组连接臂，且连接臂的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有螺旋桨，其特征在于：四组所述连接臂的底部均设置有减震起落架，所述减震起落架包括支撑腿、第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆，所述支撑腿的顶端与连接臂活动连接，所述支撑腿的底端活动安装有支撑滚轮，所述支撑腿靠近连接臂的一侧活动连接有第一液压弹簧阻尼杆，且第一液压弹簧阻尼杆的一端活动连接有第二液压弹簧阻尼杆，所述第二液压弹簧阻尼杆远离第一液压弹簧阻尼杆的一端与连接臂活动连接。2.根据权利要求1所述的一种地形测量无人机用减震起落架，其特征在于：所述连接臂的底部焊接有与第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆配合的连接件，所述第一液压弹簧阻尼杆可以与其配合的连接件为轴心转动。3.根据权利要求2所述的一种地形测量无人机用减震起落架，其特征在于：所述支撑腿位于连接臂的正下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋超，上官宁波，段菲菲，刘海鹏，
申请(专利权)人：山西信宇达信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：