本发明专利技术涉及一种燃气管道检测装置，需要对燃气管道进行检测时，将燃气管道检测装置放入燃气管道中，启动燃气管道检测装置。在燃气管道检测装置需要在管道内转弯时，管道驱使霍尔感应组件或磁性组件相互靠近，此时霍尔感应组件接收到磁性组件的磁场强度变大，此时霍尔感应组件调节磁性变化件的磁力，使得磁性变化件的磁力变小，磁性变化件对限位件的磁力变小，使得第一转动柱相对于第二检测构件在转向槽内移动，驱使第一检测构件与第二检测构件拉开一定距离，在转弯时，第二检测构件能够绕第一转动柱进行转动，以实现燃气管道检测装置在燃气管道弯折角度过大时仍然能够进行转弯，例如90度的转弯角度。90度的转弯角度。90度的转弯角度。
【技术实现步骤摘要】
燃气管道检测装置
[0001]本专利技术涉及燃气管道的
，尤其涉及一种燃气管道检测装置。
技术介绍
[0002]燃气的广泛应用方便了居民的生活，燃气管道通常使用的钢制的管道进行燃气管道的铺设，铺设完成后需要对燃气管道进行定期检查，以确保燃气在使用过程中的安全性。但是燃气管道在定期检查的过程中，检查人员的肉眼难以发现燃气管道内部的使用情况，导致无法第一时间得知燃气管道的安全隐患，一旦存在安全隐患则会导致燃气管道中的燃气泄漏，泄漏的燃气只要碰到明火或者火星则会造成燃气爆炸，造成非常严重的燃气事故。
[0003]随着机器人的大量普及，使得在检测燃气管道的过程中十分方便，目前使用机器人对燃气管道的内部进行检测的步骤包括：首先对燃气管道进行封堵，然后将机器人放入燃气管道的一端，使得机器人在燃气管道内进行移动，以对燃气管道的内壁进行拍摄和检测，从而实现对燃气管道的内壁进行检查。燃气管道会存在一些转弯处，机器人在燃气管道内通常采用直线运动，使得在弯管处无法进行转弯，通常的做法是使机器人退回，然后从燃气管道的另一端进入到燃气管道内，从而对剩下的区域进行检查，但是机器人无法对弯管处进行检查，一旦此处产生故障则会导致严重的燃气事故。
[0004]中国专利公开了一件专利号为CN113531290的燃气管道自动检修机器人及其使用方法，在使用的过程中，通过工作人员抽拉牵引绳，使得接触管一端受力弯曲，从而实现对接触管的转弯调节。通过上述的操作会存在以下问题：
[0005]1、转弯处由于被接触管遮挡而无法进行检测；<br/>[0006]2、拉动牵引绳时接触管一侧受力而实现转弯调节的过程中，需要凭借工作人员的经验进行调节，燃气管道内壁由于长期接触天然气和水蒸气而导致内壁易产生腐蚀，牵引绳容易与腐蚀后的内壁形成剐蹭，造成牵引绳被割断；
[0007]3、由于在使用的过程中，拉动牵引绳使接触管转弯的过程中，拉动的角度不对会使接触管与燃气管道的内壁发生剐蹭，从而对燃气管道的内壁造成刮伤；
[0008]4、对于转弯角度过大的情况下(即管道的弯折角度过小)，例如90度的转弯角度，采用拉动牵引绳的调节接触管弯折角度的难度十分大，第一需要保证弯折的方向与燃气管道弯折的方向一致，第二在调节弯折角度的过程中一旦与内壁形成抵持的情况，会造成接触管无法进行弯折。
[0009]中国专利公开了一件专利号为CN115992917A的用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫，位于锁位球头上部的第一伺服电缸和第二伺服电缸伸展时，则位于锁位球头下部的第一伺服电缸和第二伺服电缸收缩，使前端球头和前驱爬行组件相对于锁位球头向下旋转，反之，位于锁位球头上部的第一伺服电缸和第二伺服电缸收缩时，则位于锁位球头下部的第一伺服电缸和第二伺服电缸伸展，使前端球头和前驱爬行组件相对于锁位球头向上旋转，借助于相邻球体预设的第一调节通孔、第二调节通孔与前弧形板体、后弧形板体旋转密封配合，使相邻两个球体向同一方向靠拢，形成夹角，实现珠虫载体的弯曲转向或微调。在
使用的过程中若转弯的角度过大，第一伺服电缸与第二伺服电缸在运动的过程中容易造成用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫在转弯处卡死，使得无法适用于转弯角度过大的管道中。其次，由于燃气管道内壁长期接触天然气和水蒸气，天然气中也会携带细小的灰尘杂质等，一旦灰尘杂质附着至第一伺服电缸和第二伺服电缸上，会导致调节弯曲的过程中无法保证转动的角度，由于灰尘会进入到伺服电缸的连接处，导致卡死的情况，进而造成该用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫难以在管道中运动。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的在于提供一种燃气管道检测装置，以解决燃气管道弯折角度过大时，检测装置难以在燃气管道内转弯的问题。
[0011]根据本专利技术的一方面，提供一种燃气管道检测装置，所述燃气管道检测装置包括：
[0012]所述燃气管道检测装置包括：
[0013]第一检测构件，所述第一检测构件开设有活动槽和与所述活动槽连通的限位槽，所述第一检测构件设有第一转动柱，所述第一转动柱沿竖直方向设于所述活动槽内；
[0014]第二检测构件，所述第二检测构件靠近所述第一检测构件的一侧设有限位件，所述限位件上开设有转向槽，所述限位件收容于所述活动槽内，并能够延伸至所述限位槽内，所述第一转动柱贯穿所述转向槽，并能够相对所述第二检测构件在所述转向槽内移动；
[0015]连通组件，包括霍尔感应组件、磁性组件和磁性变化件，所述霍尔感应组件和所述磁性组件设于所述第一检测构件远离所述第二检测构件的一端，并能够相互靠近或远离，所述磁性变化件设于所述限位槽内，用于吸合所述限位件，以用于在管道转弯时，管道驱使所述霍尔感应组件或所述磁性组件相互靠近或远离，用于调节所述磁性变化件的磁力。
[0016]在本申请的至少一个实施例中，所述第一检测构件设有两个相对设置的第一侧面、朝向所述第二检测构件的第二面，两个所述第一侧面平行设置，两个所述第一侧面的距离记为A；
[0017]所述第二检测构件包括：
[0018]第一运动车，朝向所述第一检测构件的一侧设有第三面，所述限位件设于所述第三面上；
[0019]所述转向槽内设有靠近所述第一运动车的第一半圆弧面和与所述第一半圆弧面相对设置的第二半圆弧面；
[0020]所述第二半圆弧面的圆心到所述第三面的距离记为B，
[0021]所述第一转动柱的半径记为C，
[0022]存在关系式：D＝B
‑
C，0.4A＜D＜0.8A；
[0023]其中，所述第一转动柱与所述第一半圆弧面贴合时，所述限位件伸入所述限位槽内，所述磁性变化件与所述限位件抵接，所述第一半圆弧面的圆心位于所述第一转动柱的轴线上；所述第一转动柱与所述第二半圆弧面贴合时，所述限位件脱离所述限位槽，所述第二半圆弧面的圆心位于所述第一转动柱的轴线上。
[0024]在本申请的至少一个实施例中，所述第二面到所述第一转动柱周面的最小距离记为E，存在关系式E＝0；
[0025]0.5A≤D≤0.7A；
[0026]所述第二面与所述第一侧面的衔接处设有第一圆角，所述第一圆角的半径记为R，存在关系式：0.1A≤R≤0.3A。
[0027]在本申请的至少一个实施例中，D＝0.5A，R＝0.1A。
[0028]在本申请的至少一个实施例中，所述第一检测构件远离所述第二检测构件的一侧设有第一抵接板和第二抵接板，所述第一抵接板位于所述霍尔感应组件远离所述磁性组件的一侧，以限制所述霍尔感应组件向远离所述磁性组件的方向运动，所述第二抵接板位于所述磁性组件远离所述霍尔感应组件的一侧，以限制所述磁性组件向远离所述霍尔感应组件的方向运动。
[0029]在本申请的至少一个实施例中，所述霍尔感应组件远离所述磁性组件的一侧设有第一远离面，所述霍尔感应组件包括：
[0030]霍尔感应件，一端与所述第一检测构件转动连接；
[0031]第一弹性件，一端设于所述第一检测构件，另一端设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃气管道检测装置，应用于燃气管道的弯管内，其特征在于，所述燃气管道检测装置包括：第一检测构件，所述第一检测构件开设有活动槽和与所述活动槽连通的限位槽，所述第一检测构件设有第一转动柱，所述第一转动柱沿竖直方向设于所述活动槽内；第二检测构件，所述第二检测构件靠近所述第一检测构件的一侧设有限位件，所述限位件上开设有转向槽，所述限位件收容于所述活动槽内，并能够延伸至所述限位槽内，所述第一转动柱贯穿所述转向槽，并能够相对所述第二检测构件在所述转向槽内移动；连通组件，包括霍尔感应组件、磁性组件和磁性变化件，所述霍尔感应组件和所述磁性组件设于所述第一检测构件远离所述第二检测构件的一端，并能够相互靠近或远离，所述磁性变化件设于所述限位槽内，用于吸合所述限位件，以用于在管道转弯时，管道驱使所述霍尔感应组件或所述磁性组件相互靠近或远离，用于调节所述磁性变化件的磁力。2.根据权利要求1所述的燃气管道检测装置，其特征在于，所述第一检测构件设有两个相对设置的第一侧面、朝向所述第二检测构件的第二面，两个所述第一侧面平行设置，两个所述第一侧面的距离记为A；所述第二检测构件包括：第一运动车，朝向所述第一检测构件的一侧设有第三面，所述限位件设于所述第三面上；所述转向槽内设有靠近所述第一运动车的第一半圆弧面和与所述第一半圆弧面相对设置的第二半圆弧面；所述第二半圆弧面的圆心到所述第三面的距离记为B，所述第一转动柱的半径记为C，存在关系式：D＝B
‑
C，0.4A＜D＜0.8A；其中，所述第一转动柱与所述第一半圆弧面贴合时，所述限位件伸入所述限位槽内，所述磁性变化件与所述限位件抵接，所述第一半圆弧面的圆心位于所述第一转动柱的轴线上；所述第一转动柱与所述第二半圆弧面贴合时，所述限位件脱离所述限位槽，所述第二半圆弧面的圆心位于所述第一转动柱的轴线上。3.根据权利要求2所述的燃气管道检测装置，其特征在于，所述第二面到所述第一转动柱周面的最小距离记为E，存在关系式E＝0；0.5A≤D≤0.7A；所述第二面与所述第一侧面的衔接处设有第一圆角，所述第一圆角的半径记为R，存在关系式：0.1A≤R≤0.3A。4.根据权利要求3所述的燃气管道检测装置，其特征在于，D＝0.5A，R＝0.1A。5.根据权利要求2所述的燃气管道检测装置，其特征在于，所述第一检测构件远离所述第二检测构件的一侧设有第一抵接板和第二抵接板，所述第一抵接板位于所述霍尔感应组件远离所述磁性组件的一侧，以限制所述霍尔感应组件向远离所述磁性组件的方向运动，所述第二抵接板位于所述磁性组件远离所述霍尔感应组件的一侧，以限制所述磁性组件向远离所述霍尔感应组件的方向运动。6.根据权利要求5所述的燃气管道检测装置，其特征在于，所述霍尔感应组件远离所述磁性组件的一侧设有第一远离面，所述霍尔感应组件包括：
霍尔感应件，一端与所述第一检测构件转动连接；第一弹性件，一端设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤荣发，
申请(专利权)人：深圳市港华建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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