服药辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种服药辅助装置，以简易的构成切实地进行容纳部内的药剂包的保持，并在从容纳部取出药剂包时，能够顺畅且稳定地每次取出一个药剂包。本发明专利技术提供一种服药辅助装置，该服药辅助装置具有:以层叠方式收纳药包的药筒(10)等收纳单元；将特定的药包从收纳单元取出的取出部(50)等取出单元；移送由取出单元取出的药包的移送部(90)等移送单元；配置由移送单元移送的药包的配药托盘(30)等配药单元；以及设置在收纳单元的下方、使由取出单元取出的药包通过的药包取出开口部(17)等药包取出通过部，其中，在药包取出通过部具有多个支承药包的右支承部(12)、左支承部(13)等支承部，多个支承部是固定在药包取出通过部上的固定部件，多个支承部包括形状不同的支承部。多个支承部包括形状不同的支承部。多个支承部包括形状不同的支承部。

【技术实现步骤摘要】
服药辅助装置


[0001]本专利技术涉及服药辅助装置。

技术介绍

[0002]为了减轻服药需花费的劳力和时间，已知的技术(服药辅助装置)是，使用吸附装置从收纳有药剂被一包化后的药剂一包化药袋的容纳部取出药袋后，传递到配药托盘，并将该配药托盘排出到主体出口，来将药交给服用者或服用协助者。
[0003]专利文献1记载的专利技术确实与本专利技术在容纳部的下部设有药袋取出口部这一点上是类似的。
[0004]但是，在专利文献1记载的专利技术中，存在的问题是，由于设置在药袋取出口部的可旋转的襟翼部的返回动作会夹住下一个药袋、或药袋支承状态变为不恰当。即，在药袋取出后，下一个药袋的支承变得不够，就会产生从容纳部飞出或落下的问题。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种服药辅助装置，能够以简易的构成切实地进行容纳部内的药剂包的保持，并在从容纳部取出药剂包时，能够顺畅且稳定地每次取出一个药剂包。
[0006]【专利文献1】(日本)特开2021
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185976号公报

技术实现思路

[0007]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供一种服药辅助装置，其包括：以层叠方式容纳药剂包的容纳机构；从所述容纳机构取出特定的所述药剂包的取出机构；移送从所述取出机构取出的所述药剂包的移送机构；配置由所述移送机构移送来的所述药剂包的配药机构，以及设置在所述容纳机构的下部，使由所述取出机构取出的所述药剂包通过的药袋取出通过部，所述服药辅助装置的特征在于，在所述药袋取出通过部设有多个支承所述药剂包的支承部，多个所述支承部是固定于所述药袋取出通过部的固定部件，多个所述支承部中包括有形状不同的。
[0008]根据本专利技术，能够以简易的构成切实地进行容纳机构内的药剂包的支承，并在从容纳机构取出药剂包时，能够顺畅且稳定地每次取出一个药剂包。
附图说明
[0009]图1的(a)所示是本专利技术的一个实施方式所涉及的服药辅助装置整体的主视图，(b)是(a)的侧视图。
[0010]图2的(a)所示是单一的药剂一包化药袋的一般的形态的俯视图，(b)是从A箭头方向来看(a)的药剂一包化药袋的侧视图，(c)所示是药剂一包化药袋结合体的立体图，(d)所示是药袋连续体的一般的形态图。
[0011]图3所示是配药托盘的一个构成例的外观立体图。
[0012]图4的(a)所示是药盒的纵向剖面图，(b)是药盒的仰视图。
[0013]图5所示是放大夸张地表示图4的(a)的药盒的纵向剖面图。
[0014]图6所示是设置在拉出部上的容纳部的装卸机构的主要部分的俯视剖视图。
[0015]图7所示是说明拉出部所具备的容纳部的识别构成的俯视图。
[0016]图8的(a)所示是取出部的构成的主视图，(b)是(a)的俯视图。
[0017]图9的(a)
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(f)所示是取出部的动作变迁的主视图。
[0018]图10的(g)、(h)所示是接着图9的取出部的动作变迁的主视图。
[0019]图11的(a)所示是移送部的主要部分构成的主视图，(b)是(a)的侧视图。
[0020]图12所示是一个实施方式所涉及的服药辅助装置的主要控制构成的控制模块图。
[0021]图13的(a)
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(c)所示是说明图1的服药辅助装置的主要整体动作流程的图。
[0022]图14所示是说明一个实施方式所涉及的取出部的动作流程的流程图。
[0023]图15的(a)所示是变形例所涉及的药盒的纵向剖面图，(b)是(a)的药盒的仰视图。
[0024]图16的(a)所示是与图15不同的变形例所涉及的药盒的纵向剖面图，(b)是(a)的药盒的仰视图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图来详细说明包括实施例的本专利技术的实施的方式。在各实施方式、各实施例等中，对于具有同一功能及形状等的构成要素(构件或构成零件)等，只要是不会有混淆，就在一次说明之后通过赋予同一符号来省略其说明。
[0026]参照图1说明本专利技术的一个实施方式所涉及的服药辅助装置整体的主要构成。图1的(a)所示是示意性地表示本专利技术的一个实施方式所涉及的服药辅助装置整体的主要构成的主视图，图1的(b)是示意性地表示图1的(a)的侧面构成的侧视图。
[0027]如图1所示，本专利技术的一个实施方式所涉及的服药辅助装置200具有也被称为容纳部的药盒10、配药托盘30、取出部50、移送部90、第一出入口部41～第四出入口部44。
[0028]在图1中，将服药辅助装置200的左右方向或横向(也是宽度方向)设为X方向，将前后方向或进深方向设为Y方向，将上下方向或纵向(也是铅直方向)设为Z方向。
[0029]药盒10具有作为容纳机构的功能，以层叠方式来容纳作为药剂包而包含在如后所述的药剂被一包化了的药剂一包化药袋(以下，也简称为"药袋")。在作为服药辅助装置200的装置主体的主体框架199内的最上部和下部分别配置有多个药盒10。在此，"以层叠方式容纳"是指将药袋以大致水平状态或平放状态来容纳。
[0030]配药托盘30具有的功能是作为配置由移送部90移送来的特定的药袋的配药机构或配药台。如图1的(a)所示，配药托盘30以被夹在最上部及下部的药盒10之间的状态来配置有四个。以下，将配药托盘30的设置部位(指药袋在配药托盘30里为了自动配药而交接的部位)作为配药部29。
[0031]取出部50具有的功能是作为取出机构从药盒10取出特定的药袋。
[0032]移送部90具有的功能是作为移送机构来移送由取出部50从药盒10取出的药袋。
[0033]第一出入口部41和第四出入口部44具有的功能是作为容纳机构用出入口机构来使药盒10出入主体框架199的内外。在向主体框架199内插入并设置药盒10时，分别从第一出入口部41、第四出入口部44来进行。打开第一出入口部41、第四出入口部44的开关门，将设有药盒10的拉出部21拉出到跟前，来装卸药盒10。
[0034]第二出入口部42和第三出入口部43具有的功能是作为配药机构用出入口机构来
使配药托盘30出入主体框架199的内外。第二出入口部42、第三出入口部43被设置成将药袋配置(以下也称为"设置"或"插入")到配药托盘30上后能够立即取出。
[0035]在服药辅助装置200中，如图1的(a)所示，配置有四个配药托盘30，例如，设有早晨、白天、傍晚、睡觉前等的每个服药时间的配药托盘。
[0036]由于配药托盘用的第二出入口部42、第三出入口部43也按每个配药托盘来设置，所以即使在对其他的配药托盘进行配药动作时，也可以取出另外的配药托盘。
[0037]另外，图1所示的药盒10的拉出部21夹着四个配药托盘30被设置在上下两层的两处，但不限于此，也可以集中设置在上方或下方。另外，根据看护设施的人数，也可以通过将药盒10的配置设为三层的构成来得到同样的效果。
[0038]参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服药辅助装置，其包括：以层叠方式容纳药剂包的容纳机构；从所述容纳机构取出特定的所述药剂包的取出机构；移送从所述取出机构取出的所述药剂包的移送机构；配置由所述移送机构移送来的所述药剂包的配药机构，以及设置在所述容纳机构的下部，使由所述取出机构取出的所述药剂包通过的药袋取出通过部，所述服药辅助装置的特征在于，在所述药袋取出通过部设有多个支承所述药剂包的支承部，多个所述支承部是固定于所述药袋取出通过部的固定部件，多个所述支承部中包括有形状不同的。2.根据权利要求1所述的服药辅助装置，其特征在于：多个所述支承部中的所述药剂包的支承高度不同。3.根据权利要求1或2所述的服药辅助装置，其特征在于：所述取出机构具有吸附并取出所述药剂包的吸附部，多个所述支承部之中被所述吸附部吸附的所述药剂包一侧的高度要高。4.根据权利要求1至3中任一项所述的服药辅助装置，其特征在于：多个所述支承部分别独立地构成。5.根据权利要求1至3中任一项所述的服药辅助装置，其特征在于：多个所述支承部构成为一体。6.根据权利要求1至5中任一项所述的服药辅助装...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤荣博，林宏尚，山中学，新妻洋平，山矢优，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：