用于检测支承杆的悬挂位置的方法以及平板机床技术

公开了一种用于检测支承杆(13)在托盘(3)中的悬挂位置(15)的方法，所述托盘为了与平板机床(1)、特别是激光切割平板机床或等离子切割平板机床一起使用而沿着纵向方向装备有多个支承杆(13)。支承杆(13)中的每个支承杆沿着主延伸方向(13a)具有多个支承杆尖端(17)，所述主延伸方向横向于托盘(3)的纵向方向定向。多个支承杆(13)的支承杆尖端(17)限定支承平面(17a)。所述方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测支承杆的悬挂位置的方法以及平板机床


[0001]本专利技术涉及一种用于检测支承杆在托盘中的悬挂位置的方法，所述托盘设置用于与平板机床、特别是激光切割平板机床或等离子切割平板机床一起使用。本专利技术还涉及一种适用于实施所述方法的平板机床。

技术介绍

[0002]平板机床、特别是激光切割平板机床或等离子切割平板机床通常具有进行(例如激光)加工的机器区域。机器区域被配置给在用于原材料和/或切割材料的上游和可选的下游的存放区域。在平板机床的情况下，待加工的材料面板(例如金属板材)可以在托盘上供送到机器区域。托盘通常包括支承杆的布置，待加工的材料面板可以借助于支承杆的布置被安装在支承平面中。根据实施例，支承杆可以仅铺设在托盘的特定位置。
[0003]托盘可以例如是托盘更换器的一部分，托盘更换器代表平板机床上游的存放区域。在加工后，托盘上可能有大量的被切割工件。工件可以在分拣过程中由操作者手动或以(部分)自动方式从托盘移除。托盘上的生产的工件与支承结构之间的相对位置对于生产过程和分拣过程都是重要的。
[0004]支承杆通常以板的形式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测支承杆(13)在托盘(3)中的悬挂位置(15)的方法，所述托盘为了与平板机床(1)、特别是激光切割平板机床或等离子切割平板机床一起使用而沿着纵向方向(x)装备有多个支承杆(13)，所述支承杆(13)中的每个支承杆沿着横向于所述托盘(3)的纵向方向定向的主延伸方向(13a)具有多个支承杆尖端(17)，并且所述多个支承杆(13)的支承杆尖端(17)限定支承平面(17a)，所述方法具有以下步骤：
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建立(100)所述托盘(3)的二维对比图像数据组(23，23')，所述二维对比图像数据组具有多个图像像素，其中，给每个图像像素配置所述支承平面(17a)的像素值和像素面积单元，并且所述对比图像数据组(23，23')包括在统一像素值背景(23b)中作为局部像素值极值(23a)的、配置给所述支承杆尖端(17)的区域，
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通过使用所述局部像素值极值(23a)来确定(200)配置给所述多个支承杆(13)之一的支承杆尖端(17)的区域在所述对比图像数据组(23，23')中的纵向位置，以及
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根据在所述对比图像数据组(23)中的纵向位置和所述像素面积单元在所述纵向方向(x)上的大小推导出(300)所述支承杆(13)在所述托盘(3)中的悬挂位置(15)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，配置给所述支承杆尖端(17)的区域之一被配置给一个支承杆尖端和/或被配置给延伸到该支承杆尖端(17)的边侧。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述统一像素值背景(23b)不表示结构和/或包括具有恒定像素值或围绕恒定像素值的随机像素值分布的图像像素。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述托盘(3)的对比图像数据组(23，23
’
)的建立(100)还包括：
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在可见和/或红外光谱中产生(110')所述托盘(3)的二维摄像机图像(21)，所述摄像机图像(21)具有成行和列地布置的图像像素，给所述图像像素分别配置所述支承平面(17a)的像素面积单元，
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将所述摄像机图像(21)傅立叶变换(120')到频域并且输出变换频率数据组(21a)，
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将所述变换频率数据组(21a)滤波(130
’
)以突出显示所述频域中的属于配置给所述支承杆尖端(17)的区域的频率，以及
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借助于傅立叶逆变换将经滤波的变换频率数据组反向变换(140')成反向变换的图像数据组，并且将所述反向变换的图像数据组作为所述对比图像数据组(23)输出。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述主延伸方向(13a)上相邻的支承杆尖端(17)彼此具有基本相同的尖端间距(17b)，其中，对所述变换频率数据组(21a)的滤波(130')包括：
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在所述频域中识别配置给所述尖端间距(17b)的频带，所述频带特别是围绕尖端重复频率形成，所述尖端重复频率被配置给所述主延伸方向并且特别是由以下得出：其中，h：所述支承平面(17a)在所述主延伸方向(13a)上的在所述摄像机图像(21)中表示的区域的像素的数量，Δx：所述像素面积单元在所述主延伸方向(13a)上的大小，以及d：相邻的支承杆尖端(17)的尖端间距(17b)，以及
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将所述变换频率数据组(21a)限制到所述频带。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述二维摄像机图像(21)的产生(110”)通过在近红外频谱中产生所述托盘(3)的暗场摄像机图像进行，其中，从拍摄方向(5a)拍摄所述暗场摄像机图像，所述拍摄方向与所述支承平面(17a)围成角度(5b)，该角度处于10
°
至70
°
的范围内、特别是大于45
°
、例如是60
°
，并且所述拍摄方向与所述主延伸方向成70
°
至110
°
的范围内的角度延伸、特别是垂直于所述主延伸方向延伸。7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述托盘(3)的对比图像数据组(23)的建立(100)还包括：
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通过从拍摄方向(5a)在近红外频谱中产生所述托盘(3)的暗场摄像机图像产生(110”)所述对比图像数据组(23)，所述拍摄方向与所述支承平面(17a)围成角度(5b)，该角度处于10
°
至70
°
的范围内、特别是大于45
°
、例如是60
°
，并且所述拍摄方向与所述主延伸方向成70
°
至110
°
的范围内的角度延伸、特别是垂直于所述主延伸方向延伸。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述托盘(3)的对比图像数据组(23)的建立(100)还包括：
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从一个或多个照射方向(7a)以近红外频谱的、特别是在845nm至855nm和/或935nm至945nm的频谱中的光从上方照射(105”)所述托盘(3)。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述照射方向(7a)中的至少一个照射方向与所述支承平面(17a)围成角度(7b)，该角度小于30
°
并且特别是处于10
°
至20
°
的范围内、例如是大约15
°
，并且所述照射方向(7a)中的投影到所述支承平面(17a)中的至少一个照射方向与所述支承杆(13)的主延伸方向(13a)围成角度(7c)，该角度小于30
°
并且特别是处于10
°
至25
°
的范围内、例如是大约15
°
。10.根据权利要求4至9中任一项所述的方法，其中，所述二维摄像机图像(21)的产生(110
...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：通快机床欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：