鞘管组件适配器及手术辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种鞘管组件适配器及手术辅助系统。本实用新型专利技术提供的鞘管组件适配器能承载鞘管组件，并且能实现鞘管组件前后移动、鞘管组件旋转等动作，代替了医生的手动操作，降低了对鞘管组件的操作难度，进而降低了对医生的技术水平要求和临床经验要求，提高了手术操作的精度，进而提高了手术的成功率。而提高了手术的成功率。而提高了手术的成功率。

【技术实现步骤摘要】
鞘管组件适配器及手术辅助系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种鞘管组件适配器及手术辅助系统。

技术介绍

[0002]二尖瓣为左心房和左心室之间的单向“阀门”，可以保证血液从左心房流向左心室。二尖瓣的瓣叶分为前叶和后叶，左心室处于舒张状态时，两者处于张开状态，血液从左心房流向左心室；左心室处于收缩状态时，腱索被拉伸，保证瓣叶不会被血流冲到心房侧。正常健康的二尖瓣，前、后叶闭合良好，从而保证血液从左心室经过主动脉瓣流向主动脉。在二尖瓣出现病变时，当左心室处于收缩状态时，二尖瓣不能像正常状态时恢复至关闭状态，血流的冲力会进一步导致瓣叶脱入左心房，造成血液返流。这样可能导致左心房和肺部静脉压力急剧上升，左心室舒张期容量负荷增加，并进一步导致左心室扩大、肺动脉高压等一系列病理改变，最终导致心力衰竭、心律失常等临床表现，严重时会危及生命。
[0003]在对发生病变的二尖瓣进行修复时，可以通过二尖瓣修复器械将二尖瓣的相对侧夹住，以使得二尖瓣的瓣膜之间的间距变小，减少返流面积。现有技术中，修复二尖瓣的无源微创手术器械在使用时需要医生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鞘管组件适配器，其特征在于，包括：第一平移传动单元（41），包括用于承载鞘管组件（203）的平移伸缩组件（412）和一端与所述平移伸缩组件（412）的伸缩部（4121）连接的平移驱动杆（411），所述平移驱动杆（411）被驱动时可带动所述伸缩部（4121）平移；第一旋转传动单元（42），所述第一旋转传动单元（42）的一端与所述平移伸缩组件（412）驱动连接，所述第一旋转传动单元（42）被驱动时可以带动所述平移伸缩组件（412）转动，用于使所述鞘管组件（203）沿自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的鞘管组件适配器，其特征在于，所述鞘管组件（203）包括相连的鞘管（2032）和手柄（2031），所述手柄（2031）上设有与所述鞘管（2032）连接的驱动轮（2033），所述鞘管组件适配器（4）还包括：第二旋转传动单元（43），所述第二旋转传动单元（43）用于与所述驱动轮（2033）驱动连接，所述第二旋转传动单元（43）被驱动时可以带动所述驱动轮（2033）转动。3.根据权利要求1所述的鞘管组件适配器，其特征在于，所述鞘管组件（203）包括相连的鞘管（2032）和手柄（2031），所述手柄（2031）上设有与所述鞘管（2032）连接的驱动轮（2033），所述鞘管组件适配器（4）还包括：第二平移传动单元（44），所述第二平移传动单元（44）用于与所述鞘管组件（203）的第一操作拉杆（2034）驱动连接，所述第二平移传动单元（44）被驱动时可以带动所述第一操作拉杆（2034）沿自身轴向移动；和/或，第三平移传动单元（45），所述第三平移传动单元（45）用于与所述鞘管组件（203）的第二操作拉杆（2035）驱动连接，所述第三平移传动单元（45）被驱动时可以带动所述第二操作拉杆（2035）沿自身轴向移动；和/或，第四平移传动单元（46），所述第四平移传动单元（46）用于与所述鞘管组件（203）的第三操作拉杆（2036）驱动连接，所述第四平移传动单元（46）被驱动时可以带动所述第三操作拉杆（2036）沿自身轴向移动。4.根据权利要求2所述的鞘管组件适配器，其特征在于，所述鞘管组件适配器（4）还包括壳体（47），所述平移伸缩组件（412）还包括与所述伸缩部（4121）的一端滑动连接的固定部（4122），所述固定部（4122）与所述壳体（47）转动连接，所述伸缩部（4121）的另一端转动连接有平移板（413），所述平移板（413）与所述壳体（47）滑动连接，所述平移驱动杆（411）的一端与所述平移板（413）连接。5.根据权利要求4所述的鞘管组件适配器，其特征在于，所述第一旋转传动单元（42）包括：第一旋转传动轴（421）；第一齿轮组（422），所述第一齿轮组（422）的一端与所述第一旋转传动轴（421）连接，另一端驱动连接有第二旋转传动轴（423），所述第二旋转传动轴（423）与所述固定部（4122）固定连接；旋转支座（424），设置于所述平移板（413）上，所述伸缩部（4121）与所述旋转支座（424）转动连接。6.根据权利要求5所述的鞘管组件适配器，其特征在于，所述第一齿轮组（422）包括：第一锥齿轮（4221），与所述第一旋转传动轴（421）连接；
第二锥齿轮（4222），设置于所述第二旋转传动轴（423）上，且所述第二锥齿轮（4222）与所述第一锥齿轮（4221）啮合。7.根据权利要求5所述的鞘管组件适配器，其特征在于，所述第二旋转传动单元（43）包括：第三旋转传动轴（431）；第二齿轮组（432），所述第二齿轮组（432）的一端与所述第三旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，葛存旺，吴钢，卫雪婷，
申请(专利权)人：上海申淇医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：