一种露天矿山液压铲装矿量计量系统技术方案

本申请公开了一种露天矿山液压铲装矿量计量系统，通过斗杆液压缸拉线传感器获取斗杆液压缸的第一活塞杆长度，动臂液压缸拉线传感器获取动臂液压缸的第二活塞杆长度，压力传感器获取斗杆液压缸的压力数据，装矿量计算终端分别与斗杆液压缸拉线传感器、动臂液压缸拉线传感器和压力传感器信号连接，从而实现了实时获取第一活塞杆长度、第二活塞杆长度和压力数据，进而在对露天矿山的装矿情况进行工效管理时，能够有效协助液压铲测量装矿量。能够有效协助液压铲测量装矿量。能够有效协助液压铲测量装矿量。

【技术实现步骤摘要】
一种露天矿山液压铲装矿量计量系统


[0001]本技术涉及矿山液压铲工效管理
，尤其涉及一种露天矿山液压铲装矿量计量系统。

技术介绍

[0002]大型液压铲是露天矿山生产不可或缺的一部分，是铲装环节的重要组成部分。在铲装过程中，由于工况复杂、操作人员水平不一导致铲斗满斗率不高，也没有相应的实时监测设备，导致铲装的工作效率低，并且也无法及时获取到装矿量。
[0003]目前，为了获取当前的装矿量情况，主要是通过人工统计拉矿车辆的任务量及车辆数，通过数据累计，大致确定当前已有的矿石量，以便于后续依据矿石数量进行工效管理。然而，当前依赖于人工统计数据的方式具有严重的滞后性，导致无法对装矿情况进行及时有效的工效管理。
[0004]因此，在对露天矿山的装矿情况进行工效管理时，存在现有的液压铲结构无法协助测量装矿量的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种露天矿山液压铲装矿量计量系统，用以解决现有技术中在对露天矿山的装矿情况进行工效管理时，存在的现有的液压铲结构无法协助测量装矿量的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供一种露天矿山液压铲装矿量计量系统，应用于液压铲装矿量计量，包括：
[0007]装矿量计算终端；
[0008]斗杆液压缸拉线传感器，用于获取斗杆液压缸的第一活塞杆长度；
[0009]动臂液压缸拉线传感器，用于获取动臂液压缸的第二活塞杆长度；
[0010]压力传感器，用于获取斗杆液压缸的压力数据；
[0011]其中，斗杆液压缸拉线传感器、动臂液压缸拉线传感器和压力传感器分别与装矿量计算终端信号连接。
[0012]进一步地，系统还包括定位装置，用于获取液压铲的位置信息。
[0013]进一步地，定位装置设置于液压铲的机房顶部。
[0014]进一步地，系统还包括防水防震保护外壳，与液压铲的机房顶部构成一封闭空间；其中，定位装置设置于封闭空间内。
[0015]进一步地，定位装置包括GPS定位装置、北斗卫星定位装置、基站定位装置、wifi定位装置和蓝牙定位装置中的至少一种。
[0016]进一步地，斗杆液压缸拉线传感器设置于斗杆液压缸的顶端。
[0017]进一步地，动臂液压缸拉线传感器设置于动臂液压缸的顶端。
[0018]进一步地，压力传感器设置于斗杆液压缸的供油管路上。
[0019]进一步地，压力传感器的数量为多个。
[0020]进一步地，多个压力传感器分别设置于斗杆液压缸的供油管路上，并与装矿量计算终端信号连接
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：本技术提供一种露天矿山液压铲装矿量计量系统，通过斗杆液压缸拉线传感器获取斗杆液压缸的第一活塞杆长度，动臂液压缸拉线传感器获取动臂液压缸的第二活塞杆长度，压力传感器获取斗杆液压缸的压力数据，装矿量计算终端分别与斗杆液压缸拉线传感器、动臂液压缸拉线传感器和压力传感器信号连接，从而实现了实时获取第一活塞杆长度、第二活塞杆长度和压力数据，进而在对露天矿山的装矿情况进行工效管理时，能够有效协助液压铲测量装矿量。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的露天矿山液压铲装矿量计量系统一实施例的结构示意图；
[0023]图2为本技术提供的露天矿山液压铲装矿量计量系统另一实施例的结构示意图；
[0024]图3为本技术提供的压力传感器一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0026]在陈述实施例之前，先对液压铲进行阐述：
[0027]液压铲，即液压挖掘机，是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
[0028]挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机的重要一环。单斗液压挖拓机是一种周期作业的机械设备，它由工作装置、回转装置和行走装置三部分组成。工作装置包括动有、斗杆以及根据工作需要可更换的各种换装设备，如正铲、反铲、装载斗和抓斗等，其典型工作循环如下：(1)挖掘在坚硬土城中挖掘时一般以斗杆动作为主，用铲斗缸调整切削角度，配合挖掘；在松软土坡中挖翻时，则以铲斗缸动作为主；在由特殊要求的挖掘动作中，则使铲斗缸、斗杆缸和动臂缸三者复合动作以保证铲斗按特定轨迹运动。(2)满斗提升及回转挖掘结束，铲斗缸推出，动仲缸升起，满斗提升；同时回转马达启动，转台向卸土方向回转。(3)卸载转台转到卸载地点转台制动斗杆缸调整卸料半径铲斗缸收回，转斗卸载。当对卸载位工及高度有严格要求时还需动臂kr配合动作。(4)卸载结束后转台向反向回转，同时动臂缸与斗杆缸配合动作，使空斗下放到新的挖掘位里。单斗液压挖掘机在建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中
都有十分广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的主要机械设备。
[0029]目前，为了获取液压铲的工作情况，确定当前的装矿量情况，主要是通过人工统计拉矿车辆的任务量及车辆数，通过数据累计，大致确定当前已有的矿石量，以便于后续依据矿石数量进行工效管理。然而，当前依赖于人工统计数据的方式具有严重的滞后性，导致无法对装矿情况进行及时有效的工效管理。
[0030]因此，在对露天矿山的装矿情况进行工效管理时，存在现有的液压铲结构无法协助测量装矿量的问题。
[0031]为了解决上述问题，本技术提供了一种露天矿山液压铲装矿量计量系统，以下分别进行详细说明。
[0032]如图1所示，图1为本技术提供的露天矿山液压铲装矿量计量系统一实施例的结构示意图，露天矿山液压铲装矿量计量系统100包括：
[0033]装矿量计算终端101；
[0034]斗杆液压缸拉线传感器102，用于获取斗杆液压缸的第一活塞杆长度；
[0035]动臂液压缸拉线传感器103，用于获取动臂液压缸的第二活塞杆长度；
[0036]压力传感器104，用于获取斗杆液压缸的压力数据；
[0037]其中，装矿量计算终端101分别与斗杆液压缸拉线传感器102、动臂液压缸拉线传感器103和压力传感器104信号连接。
[0038]本实施例中，通过斗杆液压缸拉线传感器102获取斗杆液压缸的第一活塞杆长度，动臂液压缸拉线传感器103获取动臂液压缸的第二活塞杆长度，压力传感器104获取斗杆液压缸的压力数据，装矿量计算终端10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种露天矿山液压铲装矿量计量系统，应用于液压铲装矿量计量，其特征在于，包括：装矿量计算终端；斗杆液压缸拉线传感器，用于获取斗杆液压缸的第一活塞杆长度；动臂液压缸拉线传感器，用于获取动臂液压缸的第二活塞杆长度；压力传感器，用于获取所述斗杆液压缸的压力数据；其中，所述斗杆液压缸拉线传感器、所述动臂液压缸拉线传感器和所述压力传感器分别与所述装矿量计算终端信号连接。2.根据权利要求1所述的露天矿山液压铲装矿量计量系统，其特征在于，所述系统还包括定位装置，用于获取所述液压铲的位置信息。3.根据权利要求2所述的露天矿山液压铲装矿量计量系统，其特征在于，所述定位装置设置于液压铲的机房顶部。4.根据权利要求3所述的露天矿山液压铲装矿量计量系统，其特征在于，所述系统还包括防水防震保护外壳，与所述液压铲的机房顶部构成一封闭空间；其中，所述定位装置设置于所述封闭空间内。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，黄刚，张煜忠，吴银侠，
申请(专利权)人：武汉华昱安慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：