用于夹持缸体的夹具及机器人制造技术

本申请提供一种用于夹持缸体的夹具及机器人。该用于夹持缸体的夹具包括：基座、第一悬臂、驱动机构和至少一个第二悬臂；第一悬臂与第二悬臂分别位于基座的中心区域的侧方；第一悬臂上远离中心区域的一侧具有第一夹持部；第二悬臂上远离中心区域的一侧具有第二夹持部；驱动机构与第二悬臂连接，当第一夹持部与第二夹持部共同插入缸体的缸筒中时，驱动机构被配置为驱动第二悬臂向远离中心区域的方向移动，以使至少部分第一夹持部与至少部分第二夹持部共同夹持缸筒的内壁。本申请提供的用于夹持缸体的夹具，能够适应混线生产中对各型号缸体的夹持及转运操作，提高产线的效率。提高产线的效率。提高产线的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于夹持缸体的夹具及机器人


[0001]本申请涉及夹具
，尤其涉及一种用于夹持缸体的夹具及机器人。

技术介绍

[0002]燃油发动机生产过程中，通常需要对其缸体部件进行不同工位之间的转运操作。而且随着工业机器人技术的日趋成熟，在发动机缸体的转运过程中工业机器人的应用也越来越广泛。
[0003]相关技术中，在工业机器人的执行端安装有专用夹具，夹具夹住缸体后在机械臂设定的动作下转移至下一工位，夹具松开，以此来满足产线的连续化生产。
[0004]然而，现有夹具在一定程度上无法适应混线生产中各型号缸体的夹持转运操作，进而影响生产效率。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种用于夹持缸体的夹具及机器人，能够适应混线生产中对各型号缸体的夹持及转运操作，提高产线的效率。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种用于夹持缸体的夹具，包括：基座、第一悬臂、驱动机构和至少一个第二悬臂；第一悬臂与第二悬臂分别位于基座的中心区域的侧方；
[0008]第一悬臂上远离中心区域的一侧具有第一夹持部；
[0009]第二悬臂上远离中心区域的一侧具有第二夹持部；
[0010]驱动机构与第二悬臂连接，当第一夹持部与第二夹持部共同插入缸体的缸筒中时，驱动机构被配置为驱动第二悬臂向远离中心区域的方向移动，以使至少部分第一夹持部与至少部分第二夹持部共同夹持缸筒的内壁。
[0011]在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具，第一夹持部和第二夹持部中的至少一者上具有卡凸，当第一夹持部与第二夹持部共同夹持缸筒的内壁时，卡凸与缸体的卡瓦槽抵接。
[0012]在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具，第一夹持部和第二夹持部中的至少一者与缸筒内壁接触的表面为粗糙面。
[0013]在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具，还包括检测件，其设置于基座上，检测件被配置为检测第二夹持部相对第一夹持部的位移。
[0014]在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具，第一悬臂包括第一安装段和第一悬空段，第一安装段设置于基座上，第一夹持部位于第一悬空段；
[0015]第二悬臂包括第二安装段和第二悬空段，第二安装段移动设置于基座上，第二夹持部位于第二悬空段。
[0016]在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具，第一夹持部可拆卸的设置于第一悬空段，第二夹持部可拆卸的设置于第二悬空段。
[0017]在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具，第一悬臂与基座固定连接，第二悬臂与基座滑动连接。
[0018]在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具，还包括滑轨和滑块，滑轨和滑块中的一者位于基座上，另一者位于第二悬臂上，滑轨与滑块配合以使第二悬臂向远离或靠近中心区域的方向滑动。
[0019]在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具，基座上还具有连接部，连接部用于与机器人的执行端可拆卸连接。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供一种机器人，包括机器人本体，机器人本体具有执行端，执行端与上述第一方面提供的用于夹持缸体的夹具连接。
[0021]本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具及机器人，用于夹持缸体的夹具通过设置基座、第一悬臂、驱动机构和至少一个第二悬臂；第一悬臂与第二悬臂分别位于基座的中心区域的侧方；第一悬臂上远离中心区域的一侧具有第一夹持部；第二悬臂上远离中心区域的一侧具有第二夹持部；驱动机构与第二悬臂连接，当第一夹持部与第二夹持部共同插入缸体的缸筒中时，驱动机构被配置为驱动第二悬臂向远离中心区域的方向移动，以使至少部分第一夹持部与至少部分第二夹持部共同夹持缸筒的内壁。这样，通过第一夹持部和第二夹持部对缸筒内壁的夹持，根据缸体上缸筒的孔径大小来相应调整通过第一夹持部和第二夹持部的相对距离，从而在一定范围内能够适应不同型号缸体的夹持及转运操作，相比于相关技术中通过夹持缸体外围的专用夹具的结构、尺寸固定，一种夹具对应夹持一种型号的缸体而言，本申请提供的用于夹持缸体的夹具对混线生产中各型号缸体夹持转运操作的适应性更好、适应范围更广泛。
[0022]本申请的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的用于夹持缸体的夹具的主视结构示意图；
[0025]图2为图1中的A
‑
A处剖面结构示意图；
[0026]图3为图1中的B向结构示意图；
[0027]图4为本申请提供的用于夹持缸体的夹具的另一种实施例中第一悬臂与第二悬臂布局关系的示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10
‑
缸体；
[0030]20
‑
缸筒；
[0031]30
‑
卡瓦槽；
[0032]100
‑
基座；
[0033]110
‑
连接部；
[0034]200
‑
第一悬臂；
[0035]211
‑
第一安装段；
[0036]212
‑
第一悬空段；
[0037]210
‑
第一夹持部；
[0038]220
‑
卡凸；
[0039]230
‑
开口槽；
[0040]300
‑
驱动机构；
[0041]400
‑
第二悬臂；
[0042]411
‑
第二安装段；
[0043]412
‑
第二悬空段；
[0044]410
‑
第二夹持部；
[0045]500
‑
检测件；
[0046]600
‑
滑轨；
[0047]700
‑
滑块。
具体实施方式
[0048]目前，燃油发动机生产过程中，通常需要对其缸体部件进行不同工位之间的转运操作，以便对缸体进行下一步的加工或装配等。而且随着工业机器人技术的日趋成熟，在发动机缸体的转运过程中工业机器人的应用也越来越广泛，以代替人工搬运，提高生产率。
[0049]相关技术中，在工业机器人的执行端安装有专用夹具，夹具夹住缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持缸体的夹具，其特征在于，包括：基座、第一悬臂、驱动机构和至少一个第二悬臂；所述第一悬臂与所述第二悬臂分别位于所述基座的中心区域的侧方；所述第一悬臂上远离所述中心区域的一侧具有第一夹持部；所述第二悬臂上远离所述中心区域的一侧具有第二夹持部；所述驱动机构与所述第二悬臂连接，当所述第一夹持部与所述第二夹持部共同插入所述缸体的缸筒中时，所述驱动机构被配置为驱动所述第二悬臂向远离所述中心区域的方向移动，以使至少部分所述第一夹持部与至少部分所述第二夹持部共同夹持所述缸筒的内壁。2.根据权利要求1所述的用于夹持缸体的夹具，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一者上具有卡凸，当所述第一夹持部与所述第二夹持部共同夹持所述缸筒的内壁时，所述卡凸与所述缸体的卡瓦槽抵接。3.根据权利要求1或2所述的用于夹持缸体的夹具，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一者与所述缸筒内壁接触的表面为粗糙面。4.根据权利要求1或2所述的用于夹持缸体的夹具，其特征在于，还包括检测件，其设置于所述基座上，所述检测件被配置为检测所述第二夹持部相对所述第一夹持部的位移。5.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李菲，任怀喜，刘志豪，吕清轲，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：