一种智能建造用混凝土施工机器人制造技术

本发明专利技术涉及混凝土智能施工技术领域，具体说是一种智能建造用混凝土施工机器人；包括：主体；所述主体用于控制施工机器人自动运行；行进组件；所述行进组件设置在所述主体两侧，用于完成拖动所述主体完成行进动作；传动臂；所述传动臂一端连接在所述主体的上端，另一端为输出轴；抹平组件；所述抹平组件连接在所述传动臂的另一端输出轴上；所述抹平组件经过所述传动臂传动后进行移动和转动；所述抹平组件包括：固定轴；本发明专利技术通过抹平板以及活动套与固定套活动连接，从而使得抹平组件在靠近阴角区域的地面混凝土抹平过程中能够自适应调整并实现无死角抹平，进而使得整个混凝土地面抹平更加彻底。平更加彻底。平更加彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种智能建造用混凝土施工机器人


[0001]本专利技术涉及混凝土智能施工
，具体说是一种智能建造用混凝土施工机器人。

技术介绍

[0002]智能建造是指将数字技术应用于建筑物的设计、施工、管理和维护等方面，以提高建筑物的质量、效率和可持续性。智能建造用混凝土施工机器人旨在提高混凝土建筑施工的精度和效率，减少人力成本并改善施工安全性。这种机器人可以自行完成混凝土浇筑、振捣、拉平和定位等任务；混凝土施工机器人在混凝土施工过程中能够对混凝土表面进行找平、收面和压光。
[0003]混凝土地面抹平机器人能够通过遥控和AI设定的方式自行在混凝土表面通过履带行走，并配合盘状抹平工具的旋转实现地面抹平处理，但由于抹平工具大多为圆形，使得面对一些靠近阴角的混凝土地面无法实现抹平，造成混凝土抹平不彻底的情况出现。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术提出了一种智能建造用混凝土施工机器人，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种智能建造用混凝土施工机器人，本专利技术通过抹平板以及活动套与固定套活动连接，从而使得抹平组件在靠近阴角区域的地面混凝土抹平过程中能够自适应调整并实现无死角抹平，进而使得整个混凝土地面抹平更加彻底。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种智能建造用混凝土施工机器人，包括：
[0007]主体；所述主体用于控制施工机器人自动运行；
[0008]行进组件；所述行进组件设置在所述主体两侧，用于完成拖动所述主体完成行进动作；
[0009]传动臂；所述传动臂一端连接在所述主体的上端，另一端为输出轴；
[0010]抹平组件；所述抹平组件连接在所述传动臂的另一端输出轴上；所述抹平组件经过所述传动臂传动后进行移动和转动；
[0011]所述抹平组件包括：
[0012]固定轴；所述固定轴一端均匀固连在所述传动臂另一端的输出轴；固定轴均匀绕设在传动臂另一端；
[0013]活动套；所述活动套套设且滑动连接在所述固定轴另一端；
[0014]抹平板；所述抹平板与所述活动套的外壁固连；所述抹平板远离所述活动套的边缘为抹平边，所述抹平板与所述活动套连接的边缘为连接边；所述抹平板随着所述活动套的带动下对混凝土表面进行抹平；
[0015]围带；所述围带围设在所述抹平板外侧，且与所述抹平板连接；围带为柔性。
[0016]优选的，所述活动套为一端为开口的套状物；所述活动套另一端内壁与所述固定轴另一端之间通过一号拉簧连接。
[0017]优选的，所述围带套设有方框；所述方框位于相邻所述活动套之间；所述方框靠近所述输出轴的一面固连着矩形条；所述输出轴外壁与所述矩形条相对应的位置固连着方形套；所述矩形条另一端与所述方形套另一端内侧滑动连接；所述矩形条另一端与所述输出轴之间通过二号拉簧连接；二号弹簧位于方形套内侧。
[0018]优选的，所述固定轴的横截面与所述活动套的内侧截面形状均为圆形且相互配合；所述活动套能够在所述固定轴另一端滑动且自由转动。
[0019]优选的，所述抹平板远离所述活动套的边缘设置有条形槽；所述条形槽内滑动连接着调节板；所述固定轴另一端面设置有矩形槽；所述矩形槽内滑动连接着矩形杆；所述矩形杆远离所述矩形槽的一端与所述活动套另一端内侧转动连接；所述条形槽槽底与所述活动套内侧之间通过一号孔连通；所述拉绳一端缠绕在所述矩形杆上，另一端穿过所述一号孔与所述调节板固连。
[0020]优选的，所述调节板与所述条形槽槽底之间通过弹簧连接。
[0021]优选的，所述活动套另一端贯穿设置有转孔；所述转孔内转动连接着螺杆；所述螺杆一端与所述矩形杆固连，另一端延伸至少所述转孔外侧；所述螺杆另一端螺纹连接着螺栓。
[0022]优选的，所述活动套靠近所述输出轴的端面设置有L形孔；所述L形孔绕着所述固定轴分布；所述L形孔另一端与所述活动套内侧连通；所述活动套一端内侧与所述固定轴另一端密封配合。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]1.本专利技术通过抹平板以及活动套与固定套活动连接，从而使得抹平组件在靠近阴角区域的地面混凝土抹平过程中能够自适应调整并实现无死角抹平，进而使得整个混凝土地面抹平更加彻底。
[0025]2.本专利技术通过传动臂另一端输出轴转速配合一号拉簧的拉力，从而改变了抹平板到输出轴的距离，进而能够根据抹平需求来改变抹平组件对混凝土地面的抹平范围，提高了混凝土地面抹平机器人的适用范围和变化多样性。
[0026]3.本专利技术通过控制输出轴的转速则便能够控制抹平板的倾斜程度，从而使得抹平板能够在不同的角度下对混凝土地面进行抹平，也能够适用于不同深度下的混凝土地面。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。
[0028]图1是本专利技术的立体图；
[0029]图2是本专利技术中抹平组件立体图；
[0030]图3是本专利技术中方形套内部结构图；
[0031]图4是本专利技术中活动套以及条形槽的结构图；
[0032]图5是图4中A处的放大图；
[0033]图6是图4中B处的放大图；
[0034]图7是图4中C处的放大图；
[0035]图8是本专利技术中活动套内部结构图；
[0036]图9是图8中D处的放大图；
[0037]图10是图8中E处的放大图。
[0038]图中：主体a、行进组件b、传动臂c、输出轴c1、抹平组件d、固定轴1、矩形槽11、矩形杆12、活动套2、一号拉簧21、转孔22、螺杆23、螺栓24、L形孔25、抹平板3、条形槽31、调节板32、一号孔33、拉绳34、弹簧35、围带4、方框5、矩形条51、方形套52、二号拉簧53。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0040]如图1至图10所示，本专利技术所述的一种智能建造用混凝土施工机器人，包括：
[0041]主体a；所述主体a用于控制施工机器人自动运行；
[0042]行进组件b；所述行进组件b设置在所述主体a两侧，用于完成拖动所述主体a完成行进动作；
[0043]传动臂c；所述传动臂c一端连接在所述主体a的上端，另一端为输出轴c1；
[0044]抹平组件d；所述抹平组件d连接在所述传动臂c的另一端输出轴c1上；所述抹平组件d经过所述传动臂c传动后进行移动和转动；
[0045]所述抹平组件d包括：
[0046]固定轴1；所述固定轴1一端均匀固连在所述传动臂c另一端的输出轴c1；固定轴1均匀绕设在传动臂c另一端；
[0047]活动套2；所述活动套2套设且滑动连接在所述固定轴1另一端；
[0048]抹平板3；所述抹平板3与所述活动套2的外壁固连；所述抹平板3远离所述活动套2的边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能建造用混凝土施工机器人，包括：主体(a)；所述主体(a)用于控制施工机器人自动运行；行进组件(b)；所述行进组件(b)设置在所述主体(a)两侧，用于完成拖动所述主体(a)完成行进动作；传动臂(c)；所述传动臂(c)一端连接在所述主体(a)的上端，另一端为输出轴(c1)；抹平组件(d)；所述抹平组件(d)连接在所述传动臂(c)的另一端输出轴(c1)上；所述抹平组件(d)经过所述传动臂(c)传动后进行移动和转动；其特征在于，所述抹平组件(d)包括：固定轴(1)；所述固定轴(1)一端均匀固连在所述传动臂(c)另一端的输出轴(c1)；活动套(2)；所述活动套(2)套设且滑动连接在所述固定轴(1)另一端；抹平板(3)；所述抹平板(3)与所述活动套(2)的外壁固连；所述抹平板(3)随着所述活动套(2)的带动下对混凝土表面进行抹平；围带(4)；所述围带(4)围设在所述抹平板(3)外侧，且与所述抹平板(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能建造用混凝土施工机器人，其特征在于：所述活动套(2)为一端为开口的套状物；所述活动套(2)另一端内壁与所述固定轴(1)另一端之间通过一号拉簧(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能建造用混凝土施工机器人，其特征在于：所述围带(4)套设有方框(5)；所述方框(5)位于相邻所述活动套(2)之间；所述方框(5)靠近所述输出轴(c1)的一面固连着矩形条(51)；所述输出轴(c1)外壁与所述矩形条(51)相对应的位置固连着方形套(52)；所述矩形条(51)另一端与所述方形套(52)另一端内侧滑动连接；所述矩形条(51)另一端与所述输出轴(c1)之间通过二号拉簧(53)连接。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤林，王凤贵，王凤汝，葛靖，李欣玥，陈志婷，董波，
申请(专利权)人：安徽德邦建设有限公司，
类型：发明
国别省市：