【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪。
技术介绍
[0002]病理检查是检查机体器官、组织或细胞中病理改变的形态学方法，为得出最终的病理诊断通常使用病理扫描仪辅助医生进行检查，过程中需要切取一定大小的病变组织，通过组织学方法制成病理切片，利用数字切片系统将整个载玻片快速扫描，通过网络通讯控制系统解决病理诊断，并将病理图像上传到云服务器，不仅实现远程会诊，并可构建庞大的病理数据库，加强诊断效果。
[0003]而现有病理切片扫描仪通常需要医生将单一玻片摆放在玻片托盘上，随后通过扫描仪对其进行图像观察，当面对大量玻片诊断时，不仅观察效率低，并且增加了医生的劳动强度，虽然目前存在部分自动装卸玻片的切片扫描仪，但仍存在装卸精度差，装卸运动幅度大，导致轻、薄、脆的玻片易发生损坏，因此亟待一种病理切片扫描仪。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，以解决上述问题，能够实现高效装卸大量玻...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：包括，观察箱(1)，所述观察箱(1)顶端内壁设置有扫描仪(2)和控制器(3)；玻片盒(4)，所述观察箱(1)底端一侧开设有开口，所述玻片盒(4)与所述开口滑接，所述玻片盒(4)内竖直放置有若干玻片(5)，且每一所述玻片(5)上均设置有支撑座(6)，相邻两所述支撑座(6)滑动接触，所述玻片盒(4)内壁一侧设置有固定件，所述固定件与相邻所述支撑座(6)抵接；装卸组件，所述装卸组件包括设置在所述观察箱(1)顶部的驱动件，所述驱动件的驱动端设置有可升降的吸盘(7)，所述吸盘(7)通过所述驱动件相对于所述观察箱(1)具有至少四个方向的运动自由度，所述吸盘(7)与所述驱动件之间设置有收折杆，所述收折杆可相对于所述驱动件转动，所述吸盘(7)通过所述收折杆有选择的与所述玻片(5)垂直或平行；所述扫描仪(2)、所述驱动件和所述收折杆均与所述控制器(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述收折杆包括一端与所述驱动件固接的安装座(8)，所述安装座(8)底端固接有第一转杆(9)的一端，所述第一转杆(9)的另一端铰接有第二转杆(10)的一端，且所述第二转杆(10)相对于所述第一转杆(9)具有至少90度的转动角度，所述吸盘(7)固接在所述第二转杆(10)的另一端，所述第一转杆(9)与所述第二转杆(10)的铰接处设置有复位件。3.根据权利要求2所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述安装座(8)内设置有收卷件，所述收卷件包括固接在所述安装座(8)内的第一电机(14)，所述第一电机(14)输出轴通过联轴器固接有收卷轮(15)，所述收卷轮(15)上固接有传动丝(16)的一端，所述传动丝(16)的另一端伸入所述第一转杆(9)，所述第一转杆(9)内壁面一侧固接有转向环(17)，所述传动丝(16)伸入所述第一转杆(9)的一端经过所述转向环(17)并伸出所述第一转杆(9)，所述第二转杆(10)外壁面靠近所述转向环(17)的一侧固接有挂耳(18)，所述传动丝(16)伸出所述第一转杆(9)的一端与所述挂耳(18)固接。4.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述驱动件包括两相对固接在所述观察箱(1)内壁面的滑轨(19)，两所述滑轨(19)之间设置有驱动杆(20)，所述滑轨(19)靠近所述驱动杆(20)的一侧开设有滑槽，所述滑槽底端内壁开设有凹槽，所述凹槽内由左至右依次转接有若干滚子(21)，所述驱动杆(20)的一端伸入所述滑槽与所述滚子(21)滑动接触，且所述驱动杆(20)伸入所述滑槽一端的侧壁面固接有限位柱(22)，所述滑槽内侧壁开设有第一限位槽，所述限位柱(22)与所述第一限位槽滑接。5.根据权利要求4所述的基于嵌入式控制的病理切片扫描仪，其特征在于：所述驱动杆(20)上设置有控制件，所述控制件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚君浩，唐志刚，姚鹏，吕东阔，
申请(专利权)人：丽水瑞联医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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