一种基于云台的全景相机直播方法技术

本发明专利技术提供了一种基于云台的全景直播方法，包括手持云台装置，手持云台装置用于夹持全景相机，全景相机直播方法为：实时采集全景相机的摄像头画面，对摄像头画面进行嵌入式实时展开并拼接，得到拼接后的全景画面；对拼接后的全景画面进行实时防抖处理，得到防抖后的全景画面；对防抖后的全景画面进行实时人体目标检测，确定人体目标候选框；以人体目标候选框为中心进行实时AI渲染，得到人体目标候选框的渲染画面；将人体目标候选框的渲染画面进行编码成视频数据，并将视频数据实时传输至流媒体服务器。本申请能够使得用户一人即可实现实时的全景直播。时的全景直播。时的全景直播。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云台的全景相机直播方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体为涉及一种基于云台的全景相机直播方法。

技术介绍

[0002]全景视频是通过全景相机设备进行拍摄、且包含360度全方位画面内容的动态视频，全景相机设备通常包含一颗至多颗鱼眼摄像头，通过将各鱼眼摄像头拍摄的多角度静态图片进行全景拼接，形成360度的全景画面，再进而将静态的全景图片转化为动态的视频图像，使得用户能够以任意角度观看在全景相机设备上拍摄的动态视频。
[0003]目前直播行业的火热带动了许多产业，越来越多的人开始通过直播的方式进行视频会议、带货、实时记录等，而现有的直播方式往往对设备和人员要求都比较高，比如，现有的使用电子云台进行直播，通常需要多个人配合，或者通过云台自身调节方向角和/或俯仰角，但是由于直播人物经常需要走动，可能会背朝电子云台，无法拍到直播人物的正脸，或者需要拍摄直播人物的不同角度，则需要有人在一旁辅助移动电子云台，以更好的聚焦直播人物，这样导致现有直播方式较为复杂，需要较多的人力和物力。

技术实现思路
/>[0004]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云台的全景相机直播方法，其特征在于，包括手持云台装置，所述手持云台装置用于夹持所述全景相机，所述全景相机直播方法包括下述步骤：S101、实时采集所述全景相机的摄像头画面，对所述摄像头画面进行嵌入式实时展开并拼接，得到拼接后的全景画面；S102、对所述拼接后的全景画面进行实时防抖处理，得到防抖后的全景画面；S103、对所述全景画面进行实时人体目标检测，确定人体目标候选框；S104、以所述人体目标候选框为中心进行实时AI渲染，得到所述人体目标候选框的渲染画面；S105、将所述人体目标候选框的渲染画面进行编码成视频数据，并将所述视频数据实时传输至流媒体服务器。2.根据权利要求1所述的一种基于云台的全景相机直播方法，其特征在于，所述以所述人体目标候选框为中心进行实时AI渲染，得到所述人体目标候选框的渲染画面，包括：调整所述渲染画面的视场角，使得所述人体目标候选框占据所述渲染画面的设定比例。3.根据权利要求2所述的一种基于云台的全景相机直播方法，其特征在于，所述设定比例为50％。4.根据权利要求3所述的一种基于云台的全景相机直播方法，其特征在于，所述对所述防抖后的全景画面进行实时人体目标检测，确定人体目标候选框，包括：对所述人体目标进行面部识别，得到所述人体目标的面部识别区域，以所述面部识别区域为人体目标候选框，进行实时AI渲染，得到所述人体目标候选框的渲染画面。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于云台的全景相机直播方法，其特征在于，还包括自拍杆，所述自拍杆固定连接所述手持云台装置，并位于所述全景相机摄像头的视角盲区内。6.一种全景相机设备，其特征在于，所述全景相机设备包括：采集模块，所述采集模块用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈靖程，
申请(专利权)人：圆周率科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：